一种单线控制接收解码芯片和电机驱动装置论文和设计-陈丁养

全文摘要

本实用新型适用于电学领域，提供了一种单线控制接收解码芯片和电机驱动装置。单线控制接收解码芯片包括接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路，接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路和数字解码电路依次电连接，复位和保护电路分别与数字防抖电路、数字解码电路和振荡器电路电连接，振荡器电路还分别与数字防抖电路和数字解码电路电连接。本实用新型的单线控制接收解码芯片集成度高，应用在电机驱动装置时，简化了外围电路，减少了外围元器件，硬件成本低，降低了系统设计和调试复杂度，提高了成品率；缩短了研发周期，降低了电机驱动装置的成本，且提高了系统接收信号的容错和抗干扰能力。

主设计要求

1.一种单线控制接收解码芯片，其特征在于，包括接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路，其中，接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路和数字解码电路依次电连接，复位和保护电路分别与数字防抖电路、数字解码电路和振荡器电路电连接，振荡器电路还分别与数字防抖电路和数字解码电路电连接。

设计方案

1.一种单线控制接收解码芯片，其特征在于，包括接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路，其中，接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路和数字解码电路依次电连接，复位和保护电路分别与数字防抖电路、数字解码电路和振荡器电路电连接，振荡器电路还分别与数字防抖电路和数字解码电路电连接。

2.如权利要求1所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片的引脚包括接接收链路放大和模拟滤波电路的输入端的信号输入引脚，接数字解码电路输出端的数字解码输出引脚，分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路的内部供电电源引脚和电源地引脚。

3.如权利要求1所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片还包括H桥驱动电路，H桥驱动电路的输入端接数字解码电路的输出端，H桥驱动电路还与复位和保护电路电连接，所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路。

4.如权利要求1所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片还包括带隙基准电路和稳压源电路，稳压源电路的一输入端和带隙基准电路的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚，带隙基准电路的输出端接稳压源电路的另一输入端，稳压源电路的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚；

所述接收链路放大和模拟滤波电路的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚。

5.如权利要求3所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片还包括带隙基准电路和稳压源电路，稳压源电路的一输入端和带隙基准电路的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚，带隙基准电路的输出端接稳压源电路的另一输入端，稳压源电路的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚；

所述接收链路放大和模拟滤波电路的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚，H桥驱动电路的输出端接单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚。

6.如权利要求1至5任一项所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述接收链路放大和模拟滤波电路包括并联的第一反向推挽放大器A1、低通滤波电容C0和第一电阻R1，第一反向推挽放大器A1的输出端接数字防抖电路。

7.如权利要求6所述的单线控制接收解码芯片，其特征在于，所述接收链路放大和模拟滤波电路还包括与第一反向推挽放大器A1依次串联的第二反向推挽放大器A2、第三反向推挽放大器A3、第四反向推挽放大器A4和驱动器A5，还包括与第二反向推挽放大器A2并联的第二电阻R2和与第三反向推挽放大器A3并联的第三电阻R3。

8.一种电机驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1、6或7所述的单线控制接收解码芯片，还包括与所述单线控制接收解码芯片电连接的处理器或射频接收机。

9.如权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片还包括H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路，H桥驱动电路的输入端接数字解码电路的输出端，H桥驱动电路还与复位和保护电路电连接；稳压源电路的一输入端和带隙基准电路的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚，带隙基准电路的输出端接稳压源电路的另一输入端，稳压源电路的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚；

所述接收链路放大和模拟滤波电路的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚，H桥驱动电路的输出端接单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚；

单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚接功率电源，功率电源通过第六去耦电容接电源地；电源地引脚接电源地；内部供电电源引脚接射频接收机的电源端，内部供电电源引脚还通过第三去耦电容接电源地；信号输入引脚依次通过第一滤波电容和第四电阻接射频接收机的信号输出端，信号输入引脚还通过第二去耦电容接电源地；

所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路；

当所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路时，单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚接一电机，驱动控制信号输出引脚之间还接一与电机并联的滤波电容；

当所述H桥驱动电路是双通道H桥驱动电路时，单线控制接收解码芯片的两对驱动控制信号输出引脚分别接第一电机和第二电机，每对驱动控制信号输出引脚之间还接一与第一电机或第二电机并联的滤波电容。

10.如权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单线控制接收解码芯片还包括H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路，H桥驱动电路的输入端接数字解码电路的输出端，H桥驱动电路还与复位和保护电路电连接；稳压源电路的一输入端和带隙基准电路的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚，带隙基准电路的输出端接稳压源电路的另一输入端，稳压源电路的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚；

所述接收链路放大和模拟滤波电路的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚，H桥驱动电路的输出端接单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚；

单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚接功率电源，功率电源通过第七去耦电容接电源地；电源地引脚接电源地；内部供电电源引脚接处理器的电源端，内部供电电源引脚还通过第八去耦电容接电源地；信号输入引脚接处理器的信号输出端；

所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路；

当所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路时，单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚接一电机，驱动控制信号输出引脚之间还接一与电机并联的滤波电容；

当所述H桥驱动电路是双通道H桥驱动电路时，单线控制接收解码芯片的两对驱动控制信号输出引脚分别接第一电机和第二电机，每对驱动控制信号输出引脚之间还接一与第一电机或第二电机并联的滤波电容。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于电学领域，尤其涉及一种单线控制接收解码芯片和电机驱动装置。

背景技术

现有技术的无线多功能遥控解码芯片通常包括数字解码电路、振荡器电路、复位和保护电路，应用在电机驱动装置时，使得外围元器件多，硬件成本高，且接收抗干扰能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单线控制接收解码芯片和电机驱动装置，旨在解决现有技术的无线多功能遥控解码芯片应用在电机驱动装置时，使得外围元器件多，硬件成本高，且接收抗干扰能力差的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种单线控制接收解码芯片，包括接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路，其中，接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路和数字解码电路依次电连接，复位和保护电路分别与数字防抖电路、数字解码电路和振荡器电路电连接，振荡器电路还分别与数字防抖电路和数字解码电路电连接。

进一步地，所述单线控制接收解码芯片还包括H桥驱动电路，H桥驱动电路的输入端接数字解码电路的输出端，H桥驱动电路还与复位和保护电路电连接，所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路。

进一步地，所述单线控制接收解码芯片还包括带隙基准电路和稳压源电路，稳压源电路的一输入端和带隙基准电路的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚，带隙基准电路的输出端接稳压源电路的另一输入端，稳压源电路的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚；

所述接收链路放大和模拟滤波电路的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚。

第二方面，本实用新型提供了一种电机驱动装置，包括上述的单线控制接收解码芯片，还包括与所述单线控制接收解码芯片电连接的处理器或射频接收机。

在本实用新型中，由于单线控制接收解码芯片集成了接收链路放大和模拟滤波电路和数字防抖电路，集成度高，因此应用在电机驱动装置时，简化了电机驱动装置的外围电路，减少了外围元器件，硬件成本低，降低了系统设计和调试复杂度，提高了成品率；缩短了研发周期，降低了电机驱动装置的成本。又由于数字防抖电路对经接收链路放大和模拟滤波电路放大整形输出的信号进行进一步滤波，从而提高了系统接收信号的容错和抗干扰能力。又由于单线控制接收解码芯片内的各电路由芯片内部的稳压源电路进行供电，而不是直接由外部电源供电，因此电源纹波小，接收距离远，解码质量高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片的电路原理图。

图2和图3是本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片的电路原理图。

图4是本实用新型实施例一和二提供的单线控制接收解码芯片中，接收链路放大和模拟滤波电路示意图。

图5和图6是本实用新型实施例三提供的电机驱动装置的电路示意图。

图7和图8是本实用新型实施例四提供的电机驱动装置的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：<\/u>

请参阅图1，本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片包括接收链路放大和模拟滤波电路11、数字防抖电路12、数字解码电路13、复位和保护电路14和振荡器电路15，其中，接收链路放大和模拟滤波电路11、数字防抖电路12和数字解码电路13依次电连接，复位和保护电路14分别与数字防抖电路12、数字解码电路13和振荡器电路15电连接，振荡器电路15还分别与数字防抖电路12和数字解码电路13电连接。

本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片的引脚可以包括接接收链路放大和模拟滤波电路11的输入端的信号输入引脚VI，接数字解码电路输出端的数字解码输出引脚，分别接接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路和振荡器电路的内部供电电源引脚VDD和电源地引脚GND。

本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片的工作原理如下：

接收链路放大和模拟滤波电路接收并放大从射频接收机或处理器输入的信号，同时通过低通滤波滤除高频噪声；数字防抖电路对经接收链路放大和模拟滤波电路放大整形输出的信号进行进一步滤波，以提高系统接收信号的容错和抗干扰能力；数字解码电路将经数字防抖电路滤波后的信号进行解码，输出控制信号(具体可以是包括前进、后退、向左、向右等的H桥控制信号)；复位和保护电路提供系统上电复位，实现系统可靠的上电时序控制，并提供过温保护，实时监控单线控制接收解码芯片的发热状态，当单线控制接收解码芯片内部温度超过设定值时，产生功率管关断信号，关闭负载电流，避免因异常使用导致的温度持续升高，进而造成塑料封装冒烟、起火等严重安全事故；振荡器电路用于生成系统工作所需的时钟。本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片由于集成了接收链路放大和模拟滤波电路和数字防抖电路，集成度高，因此应用在电机驱动装置时，简化了电机驱动装置的外围电路，减少了外围元器件，硬件成本低，降低了系统设计和调试复杂度，提高了成品率；缩短了研发周期，降低了电机驱动装置的成本。

实施例二：<\/u>

请参阅图2和图3，本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片包括接收链路放大和模拟滤波电路21、数字防抖电路22、数字解码电路23、复位和保护电路24、振荡器电路25、H桥驱动电路26、带隙基准电路27和稳压源电路28，其中，接收链路放大和模拟滤波电路21、数字防抖电路22和数字解码电路23依次电连接，复位和保护电路24分别与数字防抖电路22、数字解码电路23和振荡器电路25电连接，振荡器电路25还分别与数字防抖电路22和数字解码电路23电连接；H桥驱动电路26的输入端接数字解码电路23的输出端，H桥驱动电路26还与复位和保护电路24电连接；稳压源电路28的一输入端和带隙基准电路27的输入端均接单线控制接收解码芯片的功率电源输入引脚VM，带隙基准电路27的输出端接稳压源电路28的另一输入端，稳压源电路28的输出端分别接接收链路放大和模拟滤波电路21、数字防抖电路22、数字解码电路23、复位和保护电路24、振荡器电路25、H桥驱动电路26和单线控制接收解码芯片的内部供电电源引脚VDD；接收链路放大和模拟滤波电路21的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚VI，H桥驱动电路26的输出端接单线控制接收解码芯片的驱动控制信号输出引脚(如图2所示的引脚OUTF、引脚OUTB、引脚OUTR和引脚OUTL，或者如图3所示的引脚OUTF和引脚OUTB)，单线控制接收解码芯片还具有与接收链路放大和模拟滤波电路、数字防抖电路、数字解码电路、复位和保护电路、振荡器电路、H桥驱动电路、带隙基准电路和稳压源电路电连接的电源地引脚GND。

当然，也可以不将H桥驱动电路26集成到单线控制接收解码芯片中，或者单线控制接收解码芯片不包括带隙基准电路27和稳压源电路28。在本实用新型实施例二中，H桥驱动电路可以是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路，其中图2所示的单线控制接收解码芯片采用的是双通道H桥驱动电路，图3所示的单线控制接收解码芯片采用的是单通道H桥驱动电路。

本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片的工作原理如下：

接收链路放大和模拟滤波电路接收并放大从射频接收机或处理器输入的信号，同时通过低通滤波滤除高频噪声；数字防抖电路对经接收链路放大和模拟滤波电路放大整形输出的信号进行进一步滤波，以提高系统接收信号的容错和抗干扰能力；数字解码电路将经数字防抖电路滤波后的信号进行解码，输出控制信号(具体可以是包括前进、后退、向左、向右等的H桥控制信号)；H桥驱动电路接收数字解码电路输出的控制信号，产生驱动控制信号以驱动外部电机，还可以提供死区时间控制，以防H桥驱动高端PMOS和低端NMOS穿通；复位和保护电路提供系统上电复位，实现系统可靠的上电时序控制，并提供过温保护，实时监控单线控制接收解码芯片的发热状态，当单线控制接收解码芯片内部温度超过设定值时，产生功率管关断信号，关闭负载电流，避免因异常使用导致的温度持续升高，进而造成塑料封装冒烟、起火等严重安全事故；振荡器电路用于生成系统工作所需的时钟；带隙基准电路提供系统各电路的偏置电流和稳压源电路的基准电压；稳压源电路提供系统内部各电路的供电电源，还给外部射频接收机或处理器供电。由于本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片内的各电路由芯片内部的稳压源电路进行供电，而不是直接由外部电源供电，因此电源纹波小，接收距离远，解码质量高。

请参阅图4，本实用新型实施例一和二提供的单线控制接收解码芯片中，接收链路放大和模拟滤波电路包括并联的第一反向推挽放大器A1、低通滤波电容C0和第一电阻R1，第一反向推挽放大器A1的输入端接单线控制接收解码芯片的信号输入引脚VI，第一反向推挽放大器A1的输出端接数字防抖电路。

接收链路放大和模拟滤波电路还可以包括与第一反向推挽放大器A1依次串联的第二反向推挽放大器A2、第三反向推挽放大器A3、第四反向推挽放大器A4和驱动器A5，还包括与第二反向推挽放大器A2并联的第二电阻R2和与第三反向推挽放大器A3并联的第三电阻R3。

第一反向推挽放大器A1、第二反向推挽放大器A2和第三反向推挽放大器A3将从射频接收机或处理器接收到的信号逐级放大，然后经过第四反向推挽放大器A4和驱动器A5整形驱动，输出具有特定占空比的方波给数字防抖电路进行进一步滤波整形，以提高系统容错和抗干扰能力，提高后续数字解码电路的解码输出质量，进而提高系统接收可靠性。

本实用新型实施例还提供了一种电机驱动装置，包括本实用新型实施例一提供的单线控制接收解码芯片，还包括与所述单线控制接收解码芯片电连接的处理器或射频接收机。

实施例三：<\/u>

请参阅图5和图6，本实用新型实施例三提供的电机驱动装置包括本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片U1和射频接收机。

单线控制接收解码芯片U1的功率电源输入引脚VM接功率电源，功率电源通过第六去耦电容C6接电源地；电源地引脚GND接电源地；内部供电电源引脚VDD接射频接收机的电源端VDD，内部供电电源引脚VDD还通过第三去耦电容C3接电源地；信号输入引脚VI依次通过第一滤波电容C1和第四电阻R4接射频接收机的信号输出端V_{signal<\/sub>，信号输入引脚VI还通过第二去耦电容C2接电源地；单线控制接收解码芯片U1的H桥驱动电路可以是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路；}

当所述H桥驱动电路是双通道H桥驱动电路时，如图5所示，单线控制接收解码芯片U1的两对驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB、引脚OUTR和OUTL分别接第一电机M1和第二电机M2，驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB之间还接一与第一电机M1并联的滤波电容C4，驱动控制信号输出引脚OUTR和OUTL之间还接一与第二电机M2并联的滤波电容C5。

当所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路时，如图6所示，单线控制接收解码芯片U1的驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB接一电机M，驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB之间还接一与电机M并联的滤波电容C7。

本实用新型实施例三提供的电机驱动装置的工作原理如下：

单线控制接收解码芯片U1从射频接收机接收信号，解码输出驱动控制信号分别驱动第一电机M1和第二电机M2，实现前进、后退、向左、向右、前进向左、前进向右、后退向左和后退向右功能；或者，解码输出驱动控制信号驱动电机M，实现前进、后退功能；第一滤波电容C1和第四电阻R4进行高通滤波，滤除射频接收机接收信号Vsignal中的低频成分；第二去耦电容C2进行低通滤波，滤除射频接收机接收信号Vsignal中的高频成分，和第一滤波电容C1和第四电阻R4共同构成带通滤波；第三去耦电容C3减小给内部芯片模块和外部射频接收机供电电源的纹波，提高射频接收机的信号接收质量，提高内部芯片解码的抗干扰能力，进而提高系统接收灵敏度和接收距离；第六去耦电容C6吸收马达向电源释放的能量，稳定电源电压，避免电路因为过压而击穿；提供电机快速启动或者快速正转、反转切换瞬间的瞬时大电流，提高系统工作可靠性；滤波电容C4和C5分别跨接于第一电机M1和第二电机M2的两端，抑制第一电机M1和第二电机M2的噪声干扰，降低系统解码误码率，提高系统接收距离。滤波电容C7跨接于电机M的两端，抑制电机M的噪声干扰，降低系统解码误码率，提高系统接收距离。

实施例四：<\/u>

请参阅图7和图8，本实用新型实施例四提供的电机驱动装置包括本实用新型实施例二提供的单线控制接收解码芯片U2和处理器。

单线控制接收解码芯片U2的功率电源输入引脚VM接功率电源，功率电源通过第七去耦电容C7接电源地；电源地引脚GND接电源地；内部供电电源引脚VDD接处理器的电源端VDD，内部供电电源引脚VDD还通过第八去耦电容C8接电源地；信号输入引脚SI接处理器的信号输出端；H桥驱动电路可以是单通道H桥驱动电路或者双通道H桥驱动电路；

当所述H桥驱动电路是双通道H桥驱动电路时，如图7所示，单线控制接收解码芯片U2的两对驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB、引脚OUTR和OUTL分别接第一电机M1和第二电机M2，驱动控制信号输出引脚OUTR和OUTL之间还接一与第一电机M1并联的滤波电容C9，驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB之间还接一与第二电机M2并联的滤波电容C10。

当所述H桥驱动电路是单通道H桥驱动电路时，如图8所示，单线控制接收解码芯片U2的驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB接一电机M，驱动控制信号输出引脚OUTF和OUTB之间还接一与电机M并联的滤波电容C11。

本实用新型实施例三提供的电机驱动装置的工作原理如下：

单线控制接收解码芯片U2接收从处理器输出的具有特定占空比的SI信号，解码输出驱动控制信号分别驱动第一电机M1和第二电机M2，实现前进、后退、向左、向右、前进向左、前进向右、后退向左和后退向右功能；或者，解码输出驱动控制信号驱动电机M，实现前进、后退功能；第八去耦电容C8减小给内部芯片模块和外部射频接收机供电电源的纹波，提高射频接收机的信号接收质量，提高内部芯片解码的抗干扰能力，进而提高系统接收灵敏度和接收距离；第七去耦电容C7吸收马达向电源释放的能量，稳定电源电压，避免电路因为过压而击穿；提供电机快速启动或者快速正转、反转切换瞬间的瞬时大电流，提高系统工作可靠性；滤波电容C9和C10分别跨接于第一电机M1和第二电机M2的两端，抑制第一电机M1和第二电机M2的噪声干扰，降低系统解码误码率，提高系统接收距离。滤波电容C11跨接于电机M的两端，抑制电机M的噪声干扰，降低系统解码误码率，提高系统接收距离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图