导读:本文包含了位置控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:位置,系统,液压,平面,模糊,盾构,激光束。
位置控制系统论文文献综述写法
詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨[1]（2019）在《基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制》一文中研究指出气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。(本文来源于《森林工程》期刊2019年06期）
王雷[2]（2019）在《矢量位置控制变频器换刀系统分析》一文中研究指出刀库换刀系统是现代加工中心的核心功能之一,其换刀方式主要有随机与固定换刀两种,由于运行机制相对复杂并且刀库运行故障率较高,因此给排故与维修带来一定困难。本文以某加工中心刀库换刀系统为例,先简要介绍主要硬件构成,再详细分析随机还刀选刀方式的程序结构、子程序、核心指令、数据结构,得出了该方式的运行机制。通过比较其与固定还刀选刀方式区别,总结出了二种换刀机制的各自特点,对现场刀库维修具有一定的指导和参考意义。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年19期）
朱平平,邹树梁,谢宇鹏[3]（2019）在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期）
邓志辉,张西良,程宇[4]（2019）在《双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究》一文中研究指出为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年10期）
李丽[5]（2019）在《永磁同步直线电机的滑模变结构位置控制系统设计》一文中研究指出针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机(PMLSM)系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制特点设计了基于变指数趋近律的滑模控制器,并通过PMLSM运动系统在半实物仿真平台RT-LAB上进行仿真实验。结果表明:与常规PID控制器相比,应用滑模控制器不仅能很好地跟踪参考位置信号,而且跟踪误差减小了40%左右,有效提高了PMLSM运动系统的跟踪精度。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期）
陈俭勇[6]（2019）在《多自由度碰撞振动系统的位置控制方法分析》一文中研究指出通过分析多自由度系统的振动,以二自由度碰撞振动系统为例验证了控制效果,并在不同强度的随机激励下讨论了该方法的稳定性。数值模拟表明该方法是研究多自由度碰撞振动系统控制问题的有效方法。(本文来源于《山西建筑》期刊2019年12期）
赵彦楠,曾亿山,耿豪杰[7]（2019）在《气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真》一文中研究指出为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明,使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果,在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标,系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm,系统具有较高的稳态精度。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年07期）
刘金保[8]（2019）在《平面位置控制在清淤系统中的应用》一文中研究指出根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。(本文来源于《机电设备》期刊2019年04期）
侯静,刘涛,刘金鑫,韩子扬[9]（2019）在《纳米位置控制系统自适应滤波器设计》一文中研究指出纳米位置控制系统由于其控制精度达到纳米级,因此合理选择数字滤波器类型,正确设计数字滤波器算法是保证纳米控制系统定位精度的重要因素,但现有用于纳米位置控制系统的噪声滤波器采用传统的带阻滤波器,其参数固定。一旦纳米位置控制系统发生移动或者改变负载,噪声特性将随之发生变化,因此,常规定常数的滤波器难以有效滤除系统噪声。针对该问题,采用文化算法和案例推理技术,提出了纳米位置控制系统带阻滤波器参数自适应整定方法。实验结果证明提出的数字带阻滤波器的能够有效滤除纳米位置控制系统中的系统机械结构噪声,有效保证了系统的稳定性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年06期）
胡牧青[10]（2019）在《盾构机支护作业液压同步及位置控制系统研究》一文中研究指出盾构机是地铁隧道、公路涵洞施工中一种常用工程机械。盾构机支护作业作为施工中一项必不可少环节,其支护油缸同步及位置控制精度对整体施工质量发挥着决定性作用。因此,在保证施工安全前提下,如何提高支护油缸控制精度成为该领域研究重点。针对钢拱架安装器水平油缸同步及位置控制问题,论文采用电液伺服比例技术,结合主从同步控制策略对系统整体控制原理进行研究。利用拉普拉斯变换的数学工具建立控制系统数学模型,推导传递函数并使用Bode判据分析稳定性。基于AMESim多学科领域复杂系统建模仿真平台,搭建控制系统仿真模型,针对动态特性、定位及同步跟随误差进行分析。针对实际采用的PLC控制模式,进一步研究了在离散条件下的PID控制策略,并采用优化过的PID控制参数对离散系统进行校正,得出系统最佳控制方式。为适应节能、环保的要求,采用恒压泵及蓄能器对液压系统进行了大幅度的改进,利用AMESim仿真软件针对恒压泵的排量、蓄能器的容积及充气压力对节能效果的影响进行了研究,并得出较好的控制参数。结果表明,在盾构机支护作业双缸液压控制系统中,采用主从同步控制策略与PID控制相结合方式,系统在响应速度与同步控制精度、位置定位精度方面均能实现控制要求。采用恒压式变量泵的方式对于提高系统能量利用率效果显着,节能效果对比定量泵、溢流阀系统可提升70%。上述结论为相关领域研究提供一个参考方向。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-04）
位置控制系统论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
刀库换刀系统是现代加工中心的核心功能之一,其换刀方式主要有随机与固定换刀两种,由于运行机制相对复杂并且刀库运行故障率较高,因此给排故与维修带来一定困难。本文以某加工中心刀库换刀系统为例,先简要介绍主要硬件构成,再详细分析随机还刀选刀方式的程序结构、子程序、核心指令、数据结构,得出了该方式的运行机制。通过比较其与固定还刀选刀方式区别,总结出了二种换刀机制的各自特点,对现场刀库维修具有一定的指导和参考意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置控制系统论文参考文献
[1].詹长书,詹鸿飞,李志鹏,林雨.基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制[J].森林工程.2019
[2].王雷.矢量位置控制变频器换刀系统分析[J].中国设备工程.2019
[3].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019
[4].邓志辉,张西良,程宇.双PSD工业机器人标定系统多目标位置控制研究[J].机械设计与制造.2019
[5].李丽.永磁同步直线电机的滑模变结构位置控制系统设计[J].机电工程技术.2019
[6].陈俭勇.多自由度碰撞振动系统的位置控制方法分析[J].山西建筑.2019
[7].赵彦楠,曾亿山,耿豪杰.气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真[J].液压与气动.2019
[8].刘金保.平面位置控制在清淤系统中的应用[J].机电设备.2019
[9].侯静,刘涛,刘金鑫,韩子扬.纳米位置控制系统自适应滤波器设计[J].控制工程.2019
[10].胡牧青.盾构机支护作业液压同步及位置控制系统研究[D].沈阳工业大学.2019