ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计

论文摘要

针对零转弯半径（ZTR）割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.21.8m无极自动变割幅。

论文目录

• 0 引言
• 1 自动变割幅割草器结构设计
•   1.1 割草器总体结构设计
•   1.2 主要技术参数
•   1.3 副刀盘结构设计
•   1.4 割刀及副刀盘运动分析
•     1.4.1 割刀运动分析
•     1.4.2 副刀盘运动分析
• 2 控制系统设计
•   2.1 控制系统硬件平台搭建
•   2.2 视觉算法建立
•   2.3 PC机与PLC通信
•     2.3.1 串口通信参数设置
•     2.3.2 通信代码设计
• 3 试验与分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯运发,王新彦,田启航,吕峰,尹磊,叶凯强

关键词: 割草机,自动变割幅,图像识别,串口通信

来源: 农机化研究 2019年05期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 江苏科技大学机械学院

基金: 国家自然科学基金项目(51275223)

分类号: TU986.32

DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.05.018

页码: 97-101+106

总页数: 6

文件大小: 590K

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