一种弯管自动上下料装置论文和设计-安德仑

全文摘要

本实用新型公开了一种弯管自动上下料装置，包括机体框架，所述机体框架的上端设有硬管送料装置，硬管送料装置的L型连接板后表面通过螺栓连接有两个夹取机械手，所述机体框架的中间上设表面设有硬管顶料装置，硬管送料装置与硬管顶料装置的上表面前侧对应，通过夹取机械手可以对弯管进行夹取，使得拿取更加方便，通过硬管送料装置可以对弯管进行输送，使得输送更加方便、快速，通过硬管预定位装置可以对弯管进行推动，使得输送的弯管位置精度更加准确，该弯管自动上下料装置结构简单，操作简便，不但可以节省大量人力，大大增加了生产效率，而且上下料精度更高，为人们提供了方便。

主设计要求

1.一种弯管自动上下料装置，包括机体框架（1），其特征在于：所述机体框架（1）的上端设有硬管送料装置（3），硬管送料装置（3）的L型连接板（32）后表面通过螺栓连接有两个夹取机械手（2），所述机体框架（1）的中间上设表面设有硬管顶料装置（4），硬管送料装置（3）与硬管顶料装置（4）的上表面前侧对应，所述机体框架（1）的右侧上端设有硬管预定位装置（5）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种弯管自动上下料装置，其特征在于：所述硬管送料装置（3）包括有第一推杆电机（31）和滑动轨道（33），第一推杆电机（31）和滑动轨道（33）通过螺栓与机体框架（1）的上端横板下表面连接，所述滑动轨道（33）的表面设有滑动连接的滑动支柱（34），滑动支柱（34）的下表面通过螺栓连接有L型连接板（32），第一推杆电机（31）的输出端通过螺栓与L型连接板（32）的纵向板连接，所述第一推杆电机（31）的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯管自动上下料装置，其特征在于：所述硬管顶料装置（4）包括有电动伸缩杆（41）和顶料板（42），顶料板（42）的左端前后两侧通过短轴与机体框架（1）连接，所述顶料板（42）的下表面右端通过铰座与电动伸缩杆（41）的伸缩端连接，电动伸缩杆（41）的下端通过铰座与机体框架（1）连接，所述电动伸缩杆（41）的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯管自动上下料装置，其特征在于：所述硬管预定位装置（5）包括有支撑板（51），支撑板（51）通过焊接的方式与机体框架（1）连接，机体框架（1）的上表面右端通过支撑座连接有第二推杆电机（52），第二推杆电机（52）的输出端通过螺栓连接有推动盘（53），所述第二推杆电机（52）的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种弯管自动上下料装置，其特征在于：所述机体框架（1）的上表面右侧设有两个管道定位块（7），两个管道定位块（7）分别位于硬管送料装置（3）的前后两侧，管道定位块（7）的上表面设有V型结构的定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种弯管自动上下料装置，其特征在于：所述机体框架（1）的上端设有导料板（6），导料板（6）的上端位于硬管顶料装置（4）的右侧上端，导料板（6）的下端与管道定位块（7）的左侧上端对应。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及弯管加工技术领域，具体为一种弯管自动上下料装置。

背景技术

现有生活中管道是不可缺少的，但是生活中所用的水管和线管是不可缺少的，但是水管和线管在特殊环境需要使用弯管，但是现有弯管再加工时需要人工进行上下料，因此需要消耗大量的人力，并且在人工上下料时弯管的精度难以保证，并且效率低，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弯管自动上下料装置，结构简单，操作简便，不但可以节省大量人力，大大增加了生产效率，而且上下料精度更高，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弯管自动上下料装置，包括机体框架，所述机体框架的上端设有硬管送料装置，硬管送料装置的L型连接板后表面通过螺栓连接有两个夹取机械手，所述机体框架的中间上设表面设有硬管顶料装置，硬管送料装置与硬管顶料装置的上表面前侧对应，所述机体框架的右侧上端设有硬管预定位装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述硬管送料装置包括有第一推杆电机和滑动轨道，第一推杆电机和滑动轨道通过螺栓与机体框架的上端横板下表面连接，所述滑动轨道的表面设有滑动连接的滑动支柱，滑动支柱的下表面通过螺栓连接有L型连接板，第一推杆电机的输出端通过螺栓与L型连接板的纵向板连接，所述第一推杆电机的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述硬管顶料装置包括有电动伸缩杆和顶料板，顶料板的左端前后两侧通过短轴与机体框架连接，所述顶料板的下表面右端通过铰座与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆的下端通过铰座与机体框架连接，所述电动伸缩杆的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述硬管预定位装置包括有支撑板，支撑板通过焊接的方式与机体框架连接，机体框架的上表面右端通过支撑座连接有第二推杆电机，第二推杆电机的输出端通过螺栓连接有推动盘，所述第二推杆电机的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接.

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体框架的上表面右侧设有两个管道定位块，两个管道定位块分别位于硬管送料装置的前后两侧，管道定位块的上表面设有V型结构的定位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体框架的上端设有导料板，导料板的上端位于硬管顶料装置的右侧上端，导料板的下端与管道定位块的左侧上端对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本弯管自动上下料装置上设置了夹取机械手，通过夹取机械手可以对弯管进行夹取，使得拿取更加方便，通过硬管送料装置可以对弯管进行输送，使得输送更加方便、快速，通过硬管预定位装置可以对弯管进行推动，使得输送的弯管位置精度更加准确，该弯管自动上下料装置结构简单，操作简便，不但可以节省大量人力，大大增加了生产效率，而且上下料精度更高，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1机体框架、2夹取机械手、3硬管送料装置、31第一推杆电机、32 L型连接板、33滑动轨道、34滑动支柱、4硬管顶料装置、41电动伸缩杆、42顶料板、5硬管预定位装置、51支撑板、52第二推杆电机、53推动盘、6导料板、7管道定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种弯管自动上下料装置，包括机体框架1，机体框架1的上端设有硬管送料装置3，硬管送料装置3的L型连接板32后表面通过螺栓连接有两个夹取机械手2，夹取机械手2为现有的机械生产中常见的电动机械手，机体框架1的中间上设表面设有硬管顶料装置4，硬管送料装置3与硬管顶料装置4的上表面前侧对应，机体框架1的右侧上端设有硬管预定位装置5，通过硬管送料装置3可以对弯管进行输送，使得输送更加方便、快速，通过硬管预定位装置5可以对弯管进行推动，硬管送料装置3包括有第一推杆电机31和滑动轨道33，第一推杆电机31和滑动轨道33通过螺栓与机体框架1的上端横板下表面连接，滑动轨道33的表面设有滑动连接的滑动支柱34，滑动支柱34的下表面通过螺栓连接有L型连接板32，第一推杆电机31的输出端通过螺栓与L型连接板32的纵向板连接，第一推杆电机31的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接，通过第一推杆电机31可以带动L型连接板32前后移动，通过L型连接板32带动夹取机械手2左右移动，通过夹取机械手2带动弯管移动，以此对弯管进行输送，硬管顶料装置4包括有电动伸缩杆41和顶料板42，顶料板42的左端前后两侧通过短轴与机体框架1连接，顶料板42的下表面右端通过铰座与电动伸缩杆41的伸缩端连接，电动伸缩杆41的下端通过铰座与机体框架1连接，电动伸缩杆41的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接，通过电动伸缩杆41带动顶料板42上下移动，通过顶料板42可以将上方的弯管顶出，硬管预定位装置5包括有支撑板51，支撑板51通过焊接的方式与机体框架1连接，机体框架1的上表面右端通过支撑座连接有第二推杆电机52，第二推杆电机52的输出端通过螺栓连接有推动盘53，第二推杆电机52的输入端通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接，通过第二推杆电机52可以带动推动盘53前后移动，通过推动盘53可以对推动弯管移动，以此对弯管的前后位置进行调节，机体框架1的上表面右侧设有两个管道定位块7，两个管道定位块7分别位于硬管送料装置3的前后两侧，管道定位块7的上表面设有V型结构的定位槽机体框架1的上端设有导料板6，导料板6的上端位于硬管顶料装置4的右侧上端，导料板6的下端与管道定位块7的左侧上端对应，通过管道定位块7可以弯管进行支撑，通过导料板6可以使得硬管顶料装置4上的弯管顺利的滑入到管道定位块7的上表面，该弯管自动上下料装置结构简单，操作简便，不但可以节省大量人力，大大增加了生产效率，而且上下料精度更高，为人们提供了方便。

在使用时：首先通过电动伸缩杆41带动顶料板42上下移动，通过顶料板42可以将上方的弯管顶出，弯管通过导料板6滑入到管道定位块7的上表面，然后通过，通过第一推杆电机31可以带动L型连接板32前后移动，通过L型连接板32带动夹取机械手2移动到弯管的上方位置，通过夹取机械手2来对弯管进行夹取，然后通过通过第一推杆电机31可以带动L型连接板32前后移动，通过L型连接板32带动夹取机械手2移动，通过夹取机械手2带动弯管移动到硬管预定位装置5的一侧，通过第二推杆电机52带动推动盘53前后移动，通过推动盘53对推动弯管移动，以此对弯管的前后位置进行调节，最后通过第一推杆电机31带动L型连接板32前后移动，通过L型连接板32带动夹取机械手2左右移动，通过夹取机械手2带动弯管移动，以此对弯管进行输送。

本实用新型通过夹取机械手2可以对弯管进行夹取，使得拿取更加方便，通过硬管送料装置3可以对弯管进行输送，使得输送更加方便、快速，通过硬管预定位装置5可以对弯管进行推动，使得输送的弯管位置精度更加准确，该弯管自动上下料装置结构简单，操作简便，不但可以节省大量人力，大大增加了生产效率，而且上下料精度更高，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

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