爬行电机论文_王亮,周宗元

导读:本文包含了爬行电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电机,慢速,车速,伸缩,超声波,控制系统,模糊。

爬行电机论文文献综述

王亮,周宗元^[1]（2011）在《电机低速运行“爬行”现象的研究》一文中研究指出流速仪检定系统中,由电动机拖动的检定车在低速运行时存在明显的"爬行"现象。本文试对此现象进行简单的分析,并通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能地消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度。(本文来源于《仪器仪表与分析监测》期刊2011年03期）

徐从裕^[2]（2011）在《双模态超声波电机抗慢速爬行驱动模式研究》一文中研究指出针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题。理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动的工作波所产生的压电驱动力与初始冲量力同向控制时,工作台可以获得较为平滑的驱动,避免了慢速爬行现象;预紧角控制能够减小BUSM的驱动角,提高增摩区间的驱动力,减弱超声振动减摩效应。此外,通过预紧角控制可以将BUSM大行程范围内的正反驱动特性之间的误差减小到5%以内。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2011年02期）

李应雄^[3]（2004）在《超磁致伸缩爬行电机的设计与仿真》一文中研究指出根据自动控制原理，结合超磁致伸缩材料的磁特性，按照课题给定的性能指标，对超磁致伸缩爬行电机的机械结构、磁路结构和控制系统进行了初步设计；建立了整个电机系统的数学建模，并对系统特性进行了仿真分析。对课题所选用的超磁致伸缩材料进行了特性测试和分析，主要包括超磁致伸缩材料静态特性和动态特性参数的测试分析等。爬行电机的结构设计主要包括电机的机械磁路结构设计和一个实际应用系统的建模设计两部分。磁路结构给出了电机的工作原理、结构设计和实际物理模型；建模部分以给定的实际应用系统为模型，给出了电机量化模型的建立过程。应用自动控制系统设计原理，对爬行电机进行了控制系统硬件电路设计。控制系统的核心部分—微处理器(CPU)采用美国TI公司的低功耗、高性价比DSP芯片TMS320VC33。硬件系统主要包括电源电路、时钟复位电路、JTAG仿真接口电路，译码电路、存储器接口电路、人机接口电路、ADC转换电路和数控恒流源接口等。同时，也给出了具体的设计方案、功能框图和系统原理图。在上述工作的基础上，推导出了系统的模型函数，利用仿真软件MATLAB，进行了系统仿真分析。本研究可为未来实际系统的硬件实现奠定一定的理论基础和指导。爬行电机的设计性能指标是：总行程为8mm，单步距为10μm，步进速度为10μm/s；具有功耗低、可控精度高、完全自动控制等特点。(本文来源于《河北工业大学》期刊2004-01-01）

爬行电机论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行问题。理论分析和实验结果表明,小波驱动的引导波能够促使工作台静动摩擦系数的转换,并使工作台获得初始冲量,小波驱动的工作波所产生的压电驱动力与初始冲量力同向控制时,工作台可以获得较为平滑的驱动,避免了慢速爬行现象;预紧角控制能够减小BUSM的驱动角,提高增摩区间的驱动力,减弱超声振动减摩效应。此外,通过预紧角控制可以将BUSM大行程范围内的正反驱动特性之间的误差减小到5%以内。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。