全文摘要
本实用新型公开了一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；本实用新型结构简单，体积小，动作块，适合推广。
主设计要求
1.一种全开式纸盒成型机，其特征在于：包括主体固定壳体(1)、成型装置(2)、基准平台(3)、上料机构(4)、进料流水线(5)、出料流水线(6)和起承载作用的机箱(7)；所述主体固定壳体(1)通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上，所述主体固定壳体(1)的外边侧对称设置有两个机械手(11)，所述主体固定壳体(1)一侧位于两个所述机械手(11)之间设置有可上下滑动的立板(12)，所述立板(12)的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置(13)、模芯(14)和下伸缩压板装置(15)，所述模芯(14)与上伸缩压板装置(13)和下伸缩压板装置(15)配合使用；其中所述模芯(14)的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆(141)，所述主体固定壳体(1)内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸(16)，所述卸料气缸(16)的气缸轴和所述推杆(141)的一端连接；所述成型装置(2)由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上的成型机构(21)构成，所述成型装置(2)和所述模芯(14)配合使用；所述上料机构(4)的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手(11)的一侧并和所述模芯(14)配合使用，所述进料流水线(5)和出料流水线(6)均通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上。
设计方案
1.一种全开式纸盒成型机，其特征在于：包括主体固定壳体(1)、成型装置(2)、基准平台(3)、上料机构(4)、进料流水线(5)、出料流水线(6)和起承载作用的机箱(7)；
所述主体固定壳体(1)通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上，所述主体固定壳体(1)的外边侧对称设置有两个机械手(11)，所述主体固定壳体(1)一侧位于两个所述机械手(11)之间设置有可上下滑动的立板(12)，所述立板(12)的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置(13)、模芯(14)和下伸缩压板装置(15)，所述模芯(14)与上伸缩压板装置(13)和下伸缩压板装置(15)配合使用；
其中所述模芯(14)的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆(141)，所述主体固定壳体(1)内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸(16)，所述卸料气缸(16)的气缸轴和所述推杆(141)的一端连接；
所述成型装置(2)由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上的成型机构(21)构成，所述成型装置(2)和所述模芯(14)配合使用；
所述上料机构(4)的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手(11)的一侧并和所述模芯(14)配合使用，所述进料流水线(5)和出料流水线(6)均通过螺栓安装在所述机箱(7)顶部侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种全开式纸盒成型机，其特征在于：所述基准平台(3)底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台(3)通过支撑杆固定在所述机箱(7)顶部侧壁且和所述成型机构(21)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种全开式纸盒成型机，其特征在于：所述机械手(11)的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘(111)。
4.根据权利要求1所述的一种全开式纸盒成型机，其特征在于：所述模芯(14)的另一端设置有底板吸盘(142)，所述上料机构(4)上设置有底板放置槽(41)和上料气缸(42)。
5.根据权利要求1所述的一种全开式纸盒成型机，其特征在于：所述进料流水线(5)上设置有进料输送带(51)，所述出料流水线(6)上设置有出料输送带(61)，所述出料流水线(6)位于所述出料输送带(61)下方且和所述模芯(14)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种全开式纸盒成型机，其特征在于：所述模芯(14)的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板(143)，所述模芯(14)的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板(144)，所述推杆(141)的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块(1411)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及全开式纸盒成型器械技术领域，具体为一种全开式纸盒成型机。
背景技术
纸盒成型机械通常采用多个伺服系统配合模芯实现全开式纸板和底纸的成型组合，由于属于自动化器械，机构电路较为复杂，其中成型过程中停顿动作较多；
目前常见的纸盒成型器械由于结构布置的影响，动作步骤通常是一个起始位置，一个成型位置，一个脱模推出成品位置(上底板位置)，设备机构比较复杂，体积大；其中上底板工位采用专用的上料装置，上料装置通常放置在设备的底部位置出料口处，维修维护不方便，而且模芯出料点和上料装置上料点采用同一工位，停顿时间较长；因此本实用新型提供一种全开式纸盒成型机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全开式纸盒成型机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，体积小，动作块，适合推广。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；
所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；
其中所述模芯的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆，所述主体固定壳体内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸，所述卸料气缸的气缸轴和所述推杆的一端连接；
所述成型装置由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上的成型机构构成，所述成型装置和所述模芯配合使用；
所述上料机构的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手的一侧并和所述模芯配合使用，所述进料流水线和出料流水线均通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基准平台底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台通过支撑杆固定在所述机箱顶部侧壁且和所述成型机构配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯的另一端设置有底板吸盘，所述上料机构上设置有底板放置槽和上料气缸。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进料流水线上设置有进料输送带，所述出料流水线上设置有出料输送带，所述出料流水线位于所述出料输送带下方且和所述模芯配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板，所述模芯的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板，所述推杆的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、上料机构固定安装在两个机械手之间并和模芯配合使用，模芯在起始位置时，上料机构即可将外部纸盒底板安装在模芯的底板吸盘上，可以大大节省动作工位停留时间；
2、模芯上设置可滑动的推杆，推杆和主体固定壳体内的卸料气缸连接，当模芯带动外部纸盒进入成型装置内的成型位并完成成型后，卸料气缸动作，推杆可直接将成型的纸盒推入到出料输送带上，然后模芯可直接复位进行下一次成型准备，此种结构优化传统的成型位安装底板的复杂结构；
3、模芯的整个动作包括起始位置和成型位置，传统的模芯动作包括一个起始位置，一个成型位置，一个脱模推出成品位置(上底板位置)，由此结构更加简单，动作更加快速；
4、本实用新型结构简单，体积小，动作块，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型主体固定壳体、机械手、上伸缩压板装置、下伸缩压板装置、模芯和成型装置在机箱上分布的结构示意图；
图3为本实用新型的主体固定壳体、上伸缩压板装置、下伸缩压板装立板、卸料气缸和模芯配合的结构示意图；
图中：1-主体固定壳体、11-机械手、12-立板、13-上伸缩压板装置、14-模芯、141-推杆、1411-纸盒推块、142-底板吸盘、 143-上成型板、144-下成型板、15-下伸缩压板装置、16-卸料气缸、2-成型装置、21-成型机构、3-基准平台、4-上料机构、5-进料流水线、51-进料输送带、6-出料流水线、61-出料输送带、7- 机箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体1、成型装置2、基准平台3、上料机构4、进料流水线5、出料流水线6和起承载作用的机箱7；
所述主体固定壳体1通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上，所述主体固定壳体1的外边侧对称设置有两个机械手11，所述主体固定壳体1一侧位于两个所述机械手11之间设置有可上下滑动的立板 12，所述立板12的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置13、模芯14和下伸缩压板装置15，所述模芯14与上伸缩压板装置13和下伸缩压板装置15配合使用；
其中所述模芯14的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆141，所述主体固定壳体1内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸16，所述卸料气缸16的气缸轴和所述推杆141的一端连接；
所述成型装置2由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上的成型机构21构成，所述成型装置2和所述模芯14配合使用；
所述上料机构4的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手11的一侧并和所述模芯14配合使用，所述进料流水线5和出料流水线6均通过螺栓安装在所述机箱7顶部侧壁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基准平台3底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台3通过支撑杆固定在所述机箱7顶部侧壁且和所述成型机构21配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手11的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘111。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯14的另一端设置有底板吸盘142，所述上料机构4上设置有底板放置槽41和上料气缸42。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进料流水线5上设置有进料输送带51，所述出料流水线6上设置有出料输送带61，所述出料流水线6位于所述出料输送带61下方且和所述模芯14配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯14的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板143，所述模芯14的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板144，所述推杆141的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块1411。
工作原理：首先将纸盒底纸放置在上料机构4上的放置槽内，上料机构4上上料气缸42动作将底纸送至模芯14一端的底板吸盘 142上并被吸附，此时在开式纸盒送料前即可完成底板的上料，效率高；外部的开式纸盒，被送到进料流水线5上的进料输送带51 上，机械手11上的吸盘111将开式纸盒吸附并通过上下左右滑动送到基准平台3上，然后下伸缩压板装置15伸张将开式纸盒挤压在模芯14下部的下成型板144上，成型装置2上的两个成型机构21 动作将开式纸盒对折，然后立板12带动对折后的纸盒在主体固定壳体1上向下滑动并进入两个成型机构21形成的成型位，此时上伸缩压板装置13下移挤压纸盒形成方形纸盒，上伸缩压板装置13 和下伸缩压板装置15复位后，卸料气缸16动作推动推杆14在模芯14上向外移动，推杆14上的纸盒推块1411将方形纸盒推出模芯14并落入出料输送带61上，完成纸盒成型，然后卸料气缸16 和立板12带动模芯14复位进行下一个成型动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920066635.X
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209479068U
授权时间:20191011
主分类号:B31B 50/04
专利分类号:B31B50/04;B31B50/59
范畴分类:24J;
申请人:东莞市韦安自动化科技有限公司
第一申请人:东莞市韦安自动化科技有限公司
申请人地址:523860 广东省东莞市长安镇乌沙第六工业区兴发南路东三街二号二楼、三楼
发明人:顾兵先
第一发明人:顾兵先
当前权利人:东莞市韦安自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计