全自动智能取料试管贴标机研制

论文摘要

为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题,研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。利用上位机和ARM联合控制,通过连接医院LIS系统,可以即时同步需要做检查病人的信息,自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制,使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12 mm试管指定位置上;通过对机械手和步进电机控制的优化算法,实现多结构并行、最短工作距离选择、自我检测及报错等功能。设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4 s/支,是手工速度的7倍以上。全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误,同时大大提高了贴标工作效率。

论文目录

• 1 工作原理
• 2 机械结构设计
•   2.1 多功能试管仓结构设计
•   2.2 十字滑台结构设计
•   2.3 机械手结构设计
•   2.4 旋转贴标结构设计
•   2.5 打印机结构设计
•   2.6 出料结构设计
• 3 控制系统设计
•   3.1 主控制电路
•   3.2 步进电机驱动电路
• 4 系统程序设计
•   4.1 主控程序设计
•   4.2 步进电机程序设计
• 5 样机试验
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡楠,马月辉

关键词: 贴标机,试管,自动化,步进电机,优化算法

来源: 石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 石家庄铁道大学电气与电子工程学院

基金: 河北省科学技术厅项目(17212107D)

分类号: TH789

DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20170256

页码: 85-93

总页数: 9

文件大小: 1493K

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