全文摘要
本实用新型公开了一种全自动送取轮胎组件，包括支撑装置、移动装置、出胎机，所述支撑装置上设置有移动装置，所述移动装置下方设置有出胎机；所述移动装置用于使出胎机移动；所述出胎机用于抓取轮胎，所述支撑装置包括两个支架，所述两个支架通过两条横梁相连接；所述两条横梁上设置有移动装置；本实用新型可以自动抓取轮胎以及将轮胎移动到相应的位置，提高了生产效率，降低了生产成本；移动装置采用伺服电机驱动的横向移动装置和油缸驱动的上下移动装置，具有定位准确和力矩大的优点；出胎机可以抓取不同大小的轮胎，灵活高，采用多组驱动油缸夹持轮胎，夹持力矩大，送取轮胎的过程安全可靠。
主设计要求
1.一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、出胎机，所述支撑装置上设置有移动装置，所述移动装置下方设置有出胎机；所述移动装置用于使出胎机移动；所述出胎机用于抓取轮胎。
设计方案
1.一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、出胎机，所述支撑装置上设置有移动装置，所述移动装置下方设置有出胎机；所述移动装置用于使出胎机移动；所述出胎机用于抓取轮胎。
2.根据权利要求1所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述支撑装置包括两个支架，所述两个支架通过两条横梁相连接；所述两条横梁上设置有移动装置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述移动装置包括固定板，所述固定板上设置有上下移动装置、横向移动装置；所述两条横梁上方都设置有滑轨，所述滑轨通过滑块与固定板相连接；所述上下移动装置与出胎机相连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述横向移动装置包括齿条和设置在固定板下方的伺服电机、直角减速机、齿轮；所述伺服电机通过直角减速机与齿轮相连接；所述齿轮与设置在任一个横梁下方的齿条啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述上下移动装置包括设置在固定板上方的油缸；所述油缸的输出轴贯穿固定板后与出胎机相连接；所述固定板与出胎机之间还设置有导向柱；所述导向柱有两根，均匀分布在油缸的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述出胎机包括连接盘，至少两组夹持装置，所述连接盘的上端与移动装置相连接，所述至少两组夹持装置均匀的设置在连接盘上，通过相互配合用于夹持轮胎。
7.根据权利要求6所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述夹持装置包括夹持臂、驱动装置；所述夹持臂的上端与驱动装置的输出轴通过轴销连接；所述夹持臂可转动的设置在连接盘上；所述驱动装置通过固定座设置在连接盘上。
8.根据权利要求7所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述连接盘的边缘处均匀设置有与夹持臂相匹配的通槽，所述通槽的外侧设置有固定轴；所述夹持臂的侧面套设在固定轴上，所述夹持臂的下端为L形；所述驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸一端通过固定座设置在连接盘上，其输出端通过连接组件与夹持臂轴销相连接；所述固定座与驱动油缸之间通过第一轴销相连接。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种全自动送取轮胎组件，其特征在于：所述夹持装置有四组。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及实心轮胎制造设备技术领域，具体涉及一种全自动送取轮胎组件。
背景技术
最初的轮胎都使用空心胎，这种空心胎是使用橡胶制成中空的圆环状，然后套置在车轮的轮毂上，在使用时，向空心胎内充入空气，可起到良好的减震作用，因此得到广泛的使用。然而，这种空心胎在遇到石块等突起物时，很容易将车胎扎爆，轻则使车轮无法移动，重则造成翻车等事故；因此实心轮胎被广泛的使用，实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域；实心轮胎在硫化完成脱模后，轮胎大多采用人工搬运，自动化程度不高，降低生产效率，提高了生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动送取轮胎组件，结构简单，可以自动抓取和搬运脱模后的轮胎，提高了生产效率，从而降低了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动送取轮胎组件，包括支撑装置、移动装置、出胎机，所述支撑装置上设置有移动装置，所述移动装置下方设置有出胎机；所述移动装置用于使出胎机移动；所述出胎机用于抓取轮胎。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述支撑装置包括两个支架，所述两个支架通过两条横梁相连接；所述两条横梁上设置有移动装置。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述移动装置包括固定板，所述固定板上设置有上下移动装置、横向移动装置；所述两条横梁上方都设置有滑轨，所述滑轨通过滑块与固定板相连接；所述上下移动装置与出胎机相连接。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述横向移动装置包括齿条和设置在固定板下方的伺服电机、直角减速机、齿轮；所述伺服电机通过直角减速机与齿轮相连接；所述齿轮与设置在任一个横梁下方的齿条啮合连接。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述上下移动装置包括设置在固定板上方的油缸；所述油缸的输出轴贯穿固定板后与出胎机相连接；所述固定板与出胎机之间还设置有导向柱；所述导向柱有两根，均匀分布在油缸的两侧。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述出胎机包括连接盘，至少两组夹持装置，所述连接盘的上端与移动装置相连接，所述至少两组夹持装置均匀的设置在连接盘上，通过相互配合用于夹持轮胎。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持装置包括夹持臂、驱动装置；所述夹持臂的上端与驱动装置的输出轴通过轴销连接；所述夹持臂可转动的设置在连接盘上；所述驱动装置通过固定座设置在连接盘上。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述连接盘的边缘处均匀设置有与夹持臂相匹配的通槽，所述通槽的外侧设置有固定轴；所述夹持臂的侧面套设在固定轴上，所述夹持臂的下端为L形；所述驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸一端通过固定座设置在连接盘上，其输出端通过连接组件与夹持臂轴销相连接；所述固定座与驱动油缸之间通过第一轴销相连接。
作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持装置有四组。
本实用新型具有以下有益效果：
1、可以自动抓取轮胎以及将轮胎移动到相应的位置，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、移动装置采用伺服电机驱动的横向移动装置和油缸驱动的上下移动装置，具有定位准确和力矩大的优点。
3、出胎机可以抓取不同大小的轮胎，灵活高，采用多组驱动油缸夹持轮胎，夹持力矩大，送取轮胎的过程安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为图1中B处的局部放大图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的主视图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图1-图5中，1、支撑装置，2、移动装置，3、出胎机，11、支架，12、横梁，20、齿条，21、固定板，22、滑轨，23、滑块，24、伺服电机，25、直角减速机，26、齿轮，27、油缸，28、导向柱，29、输出轴，31、连接盘，32、夹持装置，33、夹持臂，34、驱动油缸，35、固定座，36、通槽，37、轴销，38、第一轴销。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种全自动送取轮胎组件，包括支撑装置1、移动装置2、出胎机3，支撑装置1上设置有移动装置2，移动装置2下方设置有出胎机3；移动装置2用于使出胎机3移动；出胎机3用于抓取轮胎。
支撑装置1包括两个支架11，两个支架11通过两条横梁12相连接；两条横梁12上设置有移动装置2，移动装置2带动着出胎机3沿着横梁12方向移动，使得出胎机3方便抓取位于其下方的轮胎，并移动到指定的位置。
移动装置2包括固定板21，固定板21上设置有上下移动装置2、横向移动装置2；两条横梁12上方都设置有滑轨22，滑轨22通过滑块23与固定板21相连接，横向移动装置2包括齿条20和设置在固定板21下方的伺服电机24、直角减速机25、齿轮26；伺服电机24通过直角减速机25与齿轮26相连接，齿轮26与设置在任一个横梁12下方的齿条20啮合连接，伺服电机24通过带动齿轮26转动使得固定板21沿着横梁12方向移动，从而使得出胎机3可以沿着横向方向移动，采用伺服电机驱动定位准确；上下移动装置2与出胎机3相连接，用于使出胎机3上下移动；上下移动装置2包括设置在固定板21上方的油缸27；油缸27的输出轴29贯穿固定板21后与出胎机3相连接，固定板21与出胎机3之间还设置有导向柱28，导向柱28有两根，均匀分布在油缸27的两侧；油缸27的伸缩带动着出胎机3沿着竖直方向移动，从而可以抓取位于其下方的轮胎，油缸的力矩比较大，可以适应自身重量较重的轮胎，避免出现轮胎无法上下移动的情况。
出胎机3包括连接盘31，至少两组夹持装置32，多组夹持装置32均匀分布在连接盘31上，通过相互配合用于夹持轮胎；例如设置四组夹持装置32，相邻夹持装置32的角度为90°，如此设置可以使得轮胎均匀受力方便抓取；连接盘31的上端与油缸27的输出轴29和导向柱28相连接；夹持装置32包括夹持臂33、驱动装置，驱动装置优选为力矩大的驱动油缸34，驱动油缸34一端通过固定座35设置在连接盘31上，其输出端通过连接组件与夹持臂33通过轴销37相连接；连接盘31的边缘处均匀设置有与夹持臂33相匹配的通槽36，通槽36的外侧设置有固定轴，夹持臂33的侧面套设在固定轴上，在驱动油缸34的带动下夹持臂33沿着固定轴旋转，从而实现了夹持臂33的张开或者收缩，从而夹紧或者松开轮胎；夹持臂33的下端为L形，L形状可以将轮胎底部托住，增加了送取轮胎过程中的稳定性；固定座35与驱动油缸34之间通过第一轴销38相连接，通过第一轴销38的设置可以调节驱动油缸34与连接盘31之间的角度，从而方便夹持臂33夹持不同大小的轮胎，增大了使用的灵活性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078547.1
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209381419U
授权时间:20190913
主分类号:B29D 30/02
专利分类号:B29D30/02
范畴分类:17K;
申请人:南通申东裕浩轮胎有限公司
第一申请人:南通申东裕浩轮胎有限公司
申请人地址:226200 江苏省南通市启东经济开发区滨海工业园汇海路
发明人:陆帅;杨培林;罗玺
第一发明人:陆帅
当前权利人:南通申东裕浩轮胎有限公司
代理人:李静
代理机构:11548
代理机构编号:北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：轮胎论文;