料箱档杆插拔装置论文和设计-李英俊

全文摘要

本实用新型公开了一种料箱档杆插拔装置，包括：支架，具有上下间隔设置的上框架和下支撑条；拔杆机构，设置在上框架上，拔杆机构被配置为从料箱上方插拔挡料杆；增力导向机构，设置在下支撑条上，增力导向机构被配置为在挡料杆被拔出过程中对挡料杆提供向上的推力，并在挡料杆被插入的过程中提供插入导向。上述料箱档杆插拔装置具有降低人工劳动强度、提高挡料杆插拔效率，且安全性高的有益效果。

主设计要求

1.一种料箱档杆插拔装置，其特征在于，包括：支架，具有上下间隔设置的上框架和下支撑条；拔杆机构，设置在所述上框架上，所述拔杆机构被配置为从料箱上方插拔挡料杆；增力导向机构，设置在所述下支撑条上，所述增力导向机构被配置为在所述挡料杆被拔出过程中对所述挡料杆提供向上的推力，并在所述挡料杆被插入的过程中提供插入导向。

设计方案

1.一种料箱档杆插拔装置，其特征在于，包括：

支架，具有上下间隔设置的上框架和下支撑条；

拔杆机构，设置在所述上框架上，所述拔杆机构被配置为从料箱上方插拔挡料杆；

增力导向机构，设置在所述下支撑条上，所述增力导向机构被配置为在所述挡料杆被拔出过程中对所述挡料杆提供向上的推力，并在所述挡料杆被插入的过程中提供插入导向。

2.根据权利要求1所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述拔杆机构包括：垂直导轨、第一夹紧件、第二夹紧件、驱动元件和位置检测传感器，所述垂直导轨与所述上框架连接，所述第一夹紧件滑动设置在所述垂直导轨上，所述驱动元件与所述第一夹紧件连接，所述第二夹紧件连接于所述垂直导轨与所述上框架连接的一端上，所述位置检测传感器与所述第二夹紧件连接。

3.根据权利要求2所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述拔杆机构还包括：

第一滑动组件，包括第一滑块和第一动力元件，所述第一滑块滑动设置在所述上框架上，所述第一动力元件与所述第一滑块连接，所述第一动力元件驱动所述第一滑块在所述上框架上沿第一方向滑动；

第二滑动组件，包括第二导轨、第二滑块和第二动力元件，所述第二导轨与所述第一滑块连接，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，且所述第二滑块与所述垂直导轨连接，所述第二动力元件与所述第二滑块连接，所述第二动力元件驱动所述第二滑块在所述第二导轨上沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动。

4.根据权利要求3所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，

所述第一滑动组件还包括第一抱紧器，所述第一抱紧器分别与所述第一滑块和所述第一动力元件连接；

所述第二滑动组件还包括第二抱紧器，所述第二抱紧器分别与所述第二滑块和所述第二动力元件连接。

5.根据权利要求2所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述拔杆机构还包括限位件，所述限位件设置在所述垂直导轨上，且所述限位件位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间。

6.根据权利要求2所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述第一夹紧件包括：直线导轨、夹爪和第三动力元件，所述直线导轨与所述垂直导轨连接，所述夹爪滑动设置在所述直线导轨上，所述第三动力元件与所述夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述增力导向机构包括支撑架、导向杆和增力驱动元件，所述支撑架与所述下支撑条连接，所述导向杆设置在所述支撑架上方，所述增力驱动元件与所述导向杆连接。

8.根据权利要求7所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述增力导向机构还包括浮动台，所述浮动台设置在所述导向杆和所述支撑架之间。

9.根据权利要求7所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述支撑架与所述下支撑条滑动连接。

10.根据权利要求7所述的料箱档杆插拔装置，其特征在于，所述导向杆端部开设有引导槽。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，尤其涉及一种料箱档杆插拔装置。

背景技术

一般地，冲压料片存储于料箱中进行搬运，多个料片一片一片叠好后放置在料箱里，为了防止在运输过程中料片滑出料箱，在料箱两端设置挡料杆挡住料片。挡料杆与料箱可拆卸连接，料箱上开设有插孔，运输料片时将挡料杆插入插孔内挡住料片；当运送到指定位置，需要将料片拨入到生产线时，将挡料杆拔出，以便将一垛料片拨入生产线供使用。传统技术中通过人工插拔挡料杆，人工劳动强度大，插拔效率低，影响料片传输效率，并且操作不当容易导致料片滑落砸伤工人，容易引发安全事故，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料箱档杆插拔装置，能够降低劳动强度、提高挡料杆插拔效率，且安全性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料箱档杆插拔装置，包括：支架，具有上下间隔设置的上框架和下支撑条；

拔杆机构，设置在上框架上，拔杆机构被配置为从料箱上方插拔挡料杆；

增力导向机构，设置在下支撑条上，增力导向机构被配置为在挡料杆被拔出过程中对挡料杆提供向上的推力，并在挡料杆被插入的过程中提供插入导向。

在其中一个实施例中，拔杆机构包括：垂直导轨、第一夹紧件、第二夹紧件、驱动元件和位置检测传感器，垂直导轨与上框架连接，第一夹紧件滑动设置在垂直导轨上，驱动元件与第一夹紧件连接，第二夹紧件连接于垂直导轨与上框架连接的一端上，位置检测传感器与第二夹紧件连接。

在其中一个实施例中，拔杆机构还包括：

第一滑动组件，包括第一滑块和第一动力元件，第一滑块滑动设置在上框架上，第一动力元件与第一滑块连接，第一动力元件驱动第一滑块在上框架上沿第一方向滑动；

第二滑动组件，包括第二导轨、第二滑块和第二动力元件，第二导轨与第一滑块连接，第二滑块滑动设置在第二导轨上，且第二滑块与垂直导轨连接，第二动力元件与第二滑块连接，第二动力元件驱动第二滑块在第二导轨上沿与第一方向垂直的第二方向滑动。

在其中一个实施例中，第一滑动组件还包括第一抱紧器，第一抱紧器分别与第一滑块和第一动力元件连接；第二滑动组件还包括第二抱紧器，第二抱紧器分别与第二滑块和第二动力元件连接。

在其中一个实施例中，拔杆机构还包括限位件，限位件设置在垂直导轨上，且限位件位于第一夹紧件和第二夹紧件之间。

在其中一个实施例中，第一夹紧件包括：直线导轨、夹爪和第三动力元件，直线导轨与垂直导轨连接，夹爪滑动设置在直线导轨上，第三动力元件与夹爪连接。

在其中一个实施例中，增力导向机构包括支撑架、导向杆和增力驱动元件，支撑架与下支撑条连接，导向杆设置在支撑架上方，增力驱动元件与导向杆连接。

在其中一个实施例中，增力导向机构还包括浮动台，浮动台设置在导向杆和支撑架之间。

在其中一个实施例中，支撑架与下支撑条滑动连接。

在其中一个实施例中，导向杆端部开设有引导槽。

上述的料箱档杆插拔装置通过拔杆机构从料箱上方插拔挡料杆，并通过增力导向机构在挡料杆被拔出过程中对挡料杆提供向上的推力，以及，在挡料杆被插入的过程中提供插入导向。上述的料箱档杆插拔装置能够实现快速、准确插拔挡料杆，且能够有效避免因人工操作不当引发的安全事故。因此，上述料箱档杆插拔装置能够实现挡料杆自动化插拔操作，具有自动化程度高、降低人工劳动强度、提高挡料杆插拔效率，且安全性高的有益效果。

附图说明

图1是一个实施例中料箱档杆插拔装置与料箱装配的结构示意图；

图2是一个实施例中拔杆机构的结构示意图；

图3是一个实施例中拔杆机构的结构俯视图；

图4是一个实施例中第一夹紧件和第二夹紧件夹紧挡料杆的结构示意图；

图5是一个实施例中增力导向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，一实施例的料箱档杆插拔装置包括：支架10、拔杆机构20和增力导向机构30。支架10具有上下间隔设置的上框架11和下支撑条12；拔杆机构20设置在上框架11上，拔杆机构20被配置为从料箱40上方插拔挡料杆 50；增力导向机构30设置在下支撑条12上，增力导向机构30被配置为在挡料杆50被拔出过程中对挡料杆50提供向上的推力，并在挡料杆50被插入的过程中提供插入导向。

上述的料箱档杆插拔装置通过拔杆机构20从料箱40上方插拔挡料杆50，并通过增力导向机构30在挡料杆50被拔出过程中对挡料杆50提供向上的推力，以及，在挡料杆50被插入的过程中提供插入导向。上述的料箱档杆插拔装置能够实现快速、准确插拔挡料杆50，且能够有效避免因人工操作不当引发的安全事故。因此，上述料箱档杆插拔装置具有降低人工劳动强度、提高挡料杆50插拔效率，且安全性高的有益效果。

如图2至图4所示，在一个实施例中，拔杆机构20包括：垂直导轨21、第一夹紧件22、第二夹紧件23、驱动元件24和位置检测传感器25，垂直导轨21 与上框架11连接，第一夹紧件22滑动设置在垂直导轨21上，驱动元件24与第一夹紧件11连接，第二夹紧件23连接于垂直导轨21与上框架11连接的一端上，位置检测传感器25与第二夹紧件23连接。具体地，位置传感器25用于检测挡料杆50的位置，当位置传感器25检测到挡料杆50后，第二夹紧件23 与挡料杆50对准，且驱动元件24驱动第一夹紧件22沿垂直导轨21由上至下运动与挡料杆50对准并夹紧挡料杆50，第一夹紧件22夹紧挡料杆50后，驱动元件24驱动第一夹紧件22沿垂直导轨21由下至上运动，将挡料杆50拔出，当第一夹紧件22向上运动到位后，第二夹紧件23夹紧挡料杆50，对挡料杆50 提供夹紧支撑，避免挡料杆50从第一夹紧件22中脱落。进一步地，当料片拨入生产线后，第二夹紧件23松开，驱动元件24驱动第一夹紧件22沿垂直导轨21由上至下运动，将挡料杆50插入回料箱40上的插孔内，将挡料杆50插入插孔后，第一夹紧件22松开并由驱动元件24驱动向上运动，完成插杆操作。

在一个实施例中，拔杆机构20还包括第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件包括第一滑块261和第一动力元件262，第一滑块261滑动设置在上框架11上，第一动力元件262与第一滑块261连接，第一动力元件262驱动第一滑块261在上框架11上沿第一方向滑动。第二滑动组件包括第二导轨271、第二滑块272和第二动力元件273，第二导轨271与第一滑块261连接，第二滑块 272滑动设置在第二导轨271上，且第二滑块272与垂直导轨21连接，第二动力元件273与第二滑块272连接，第二动力元件273驱动第二滑块272在第二导轨271上沿与第一方向垂直的第二方向滑动。

一般地，料箱40上相邻设置有多个料片存储空间，并且，由于料片长短不同，每个料片存储空间的端头部位开设多个间隔设置的插孔，根据存储的料片的长短将挡料杆50插入对应的插孔内挡住料片。具体地，多个插孔的排布方向与多个存储空间的排布方向相互垂直。如图1所示，在一个实施例中，采用上述料箱档杆插拔装置对料箱40进行拔杆或插杆操作时，料箱40放置在上框架 11和下支撑条12之间，多个料片存储空间沿第一方向间隔排布，每个料片空间内的多个插孔沿第二方向间隔排布。本实施例中，为了满足第一夹紧件22和第二夹紧件23与不同位置的各个挡料杆50的对准需求，设置第一滑动组件和第二滑动组件分别带动直线导轨21沿第一方向或第二方向移动，以使第一夹紧件 22和第二夹紧件23与需要拔出的挡料杆50对准。

在一个实施例中，第一滑动组件还包括第一抱紧器263，第一抱紧器263分别与第一滑块261和第一动力元件262连接；第二滑动组件还包括第二抱紧器 274，第二抱紧器274分别与第二滑块272和第二动力元件273连接。具体地，第一抱紧器263能够在第一滑块261移动到位后锁紧第一动力元件262，相应地，第二抱紧器274能够在第二滑块272移动到位后锁紧第二动力元件273，第一动力元件262和第二动力元件273被锁紧后，第一滑块261和第二滑块272的位置相对被固定，从而可以使第一夹紧件22和第二夹紧件23与对应插孔的位置相对固定，能够保证挡料杆50被拔出后再次插入时能准确的插入回原来的插孔内，能够提高挡料杆50的插入对准效率。

在一个实施例中，拔杆机构还包括限位件60，限位件60设置在垂直导轨 21上，且限位件60位于第一夹紧件22和第二夹紧件23之间。本实施例中，通过设置限位件60对第一夹紧件22进行运动限位，以避免第一夹紧件22与挡料杆50之间出现对准干涉。具体地，第一夹紧件22沿垂直导轨21上下移动，挡料杆50沿竖直方向插入第一夹紧件22的开口内进行对准，如果在检测挡料杆 50的过程中第一夹紧件22直接滑动到垂直导轨21底部，会出现确认挡料杆50 的位置后第一夹紧件22位于挡料杆50侧面，这样会导致挡料杆50无法插入到第一夹紧件22的开口内，二者之间会出现对准干涉。本实施例中，在垂直导轨 21上设置限位件60，限位件位于第一夹紧件22和第二夹紧件23之间，且限位件60高于挡料杆50设置，当第一夹紧件22运动到限位件60所在的位置时，限位件60启动限位，当确认挡料杆50的位置，且第一抱紧器263锁紧第一动力元件262、第二抱紧器274锁紧第二动力元件273，第一滑块261和第二滑块 272的位置都相对固定后，限位件60关闭限位，第一夹紧件22继续向下运动，挡料杆50插入第一夹紧件22的开口内。综上，通过设置限位件60可以使第一夹紧件22在确定挡料杆50后再移动到挡料杆50上方进行对准，从而可以避免第一夹紧件22和挡料杆50之间出现对准干涉，确保第一夹紧件22与挡料杆50 对准准确。

如图4所示，在一个实施例中，第一夹紧件22包括直线导轨221、夹爪222 和第三动力元件223，直线导轨221与垂直导轨21连接，夹爪222滑动设置在直线导轨221上，第三动力元件223与夹爪222连接，第三动力元件223驱动夹爪222在直线导轨21上移动，实现夹爪222闭合或张开以夹紧或松开挡料杆 50。具体地，夹爪222在直线导轨221上移动，直线导轨221能够为夹爪222 提供较大的运动空间，从而使夹爪222的张开后的开口较大，较大的开口能够方便夹爪222与挡料杆50对准，即使挡料杆50发生倾斜，大开口也能快速与挡料杆50对准，有利于提高第一夹紧件22与挡料杆50的对准效率。

在一个实施例中，增力导向机构30包括支撑架31、导向杆32和增力驱动元件33，支撑架31与下支撑条12连接，导向杆32设置在支撑架31上方，增力驱动元件33与导向杆32连接。具体地，增力导向机构30设置在料箱40下方，在拔杆过程中，导向杆32于挡料杆50下方与挡料杆50对准，并通过增力驱动元件33对导向杆32施加向上的驱动力，在第一夹紧件22将挡料杆50向上拔起的过程中，导向杆32在挡料杆50下方向上推动挡料杆50，从而实现挡料杆50快速拔出，提高挡料杆50的拔出效率。进一步地，导向杆32向上运动过程中插入料箱40上的插孔内，在插杆过程中，挡料杆50向下运动后先与导向杆32接触对准，当挡料杆50与导向杆32接触后，增力驱动元件33对导向杆32施加向下的驱动力，导向杆32和挡料杆50一起向下运动，挡料杆50会随导向杆32运动顺利插入插孔内，能够确挡料杆50的插入准确性，有利于提高插入效率。

在一个实施例中，支撑架31与下支撑条12滑动连接。支撑架31能够在下支撑条12上滑动以对不同料片存放空间内的挡料杆50进行位置对准。进一步地，在一个实施例中，增力导向机构还包括用于为支撑架31提供驱动力的第四动力元件。

在一个实施例中，增力导向机构还包括浮动台34，浮动台34设置在导向杆 32和支撑架31之间。浮动台34能够在导向杆32插入插孔时对导向杆32进行干涉补偿，以使导向杆32能够顺利插入插孔内。进一步地，在一个实施例中，导向杆32端部开设有引导槽。一般地，为方便与插孔对准，挡料杆50的端部设置有导向斜面，本实施例中，在导向杆32的端部开设导向槽，导向槽的形状与挡料杆50端部的形状匹配，当挡料杆50与导向杆32接触后，挡料杆50的端部能够快速滑入导向槽内，方便挡料杆50和导向杆32快速准确对准。

具体地，以上的驱动元件24、第一动力元件262、第二动力元件273、第一动力元件262、第三动力元件223、增力驱动元件33和第四动力元件均可以但不局限于为气缸。

具体地，上述料箱档杆插拔装置的工作过程如下：首先，第一滑块261和第二滑块272带动直线导轨21在上框架11上分别沿第一方向或第二方向移动，位置检测装置检测挡料杆50的位置，同时，第一夹紧件22向下运动，当第一夹紧件22运动到限位件60所在的位置时，限位件60启动限位状态，第一夹紧件22停止运动；与此同时，增力导向机构30在料箱40下方沿下支撑条12运动，导向杆32与待拔出的挡料杆50对准；当检测到挡料杆50后，第二夹紧件 23与挡料杆50对准，第一抱紧器263和第二抱紧器274均启动抱紧状态，同时，限位件60关闭限位状态，第一夹紧件22继续向下运动与挡料杆50对准插接；之后，第一夹紧件22夹紧挡料杆50后向上运动，同时，导向杆32向上运动，在挡料杆50下方推动挡料杆50向上运动，导向杆32向上运动插入到插孔内后停止运动；第一夹紧件22带动挡料杆50运动到位后停止运动，第二夹紧件23 夹紧挡料杆50下端，完成拔杆操作。进一步地，当料片拨下后，第二夹紧件23 松开挡料杆50，第一夹紧件22带动挡料杆50向下运动；当挡料杆50与导向杆32接触后，导向杆32向下运动，挡料杆50随导向杆32一起运动插入插孔内，导向杆32继续向下运动到位后停止运动，同时，第一抱紧器263和第二抱紧器 274关闭抱紧状态，第一动力元件262和第二动力元件273启动，分别带动第一滑块261和第二滑块272在第一方向及第二方向上移动，检测下一个要拔出的挡料杆50的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

料箱档杆插拔装置论文和设计

料箱档杆插拔装置论文和设计-李英俊

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主设计要求

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设计说明书

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