电动轮汽车转矩矢量控制系统试验平台

论文摘要

电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。

论文目录

• 1 转矩矢量控制系统拓扑结构
•   1.1 轮毂电机单元
•   1.2 矢量控制器
•     1.2.1 硬件架构设计
•     1.2.2 软件架构设计
• 2 试验平台搭建
•   2.1 悬架系统匹配设计
•   2.2 冷却系统匹配设计
•   2.3 制动系统匹配设计
•   2.4 动力电池系统匹配设计
• 3 实车试验验证
•   3.1 拓扑结构功能验证
•   3.2 转矩分配功能初步验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈浩,袁良信,孙涛,郑四发,连小珉

关键词: 电动轮汽车,转矩矢量控制系统,矢量控制器,试验平台

来源: 清华大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室,清华大学苏州汽车研究院,苏州紫荆清远新能源汽车技术有限公司

基金: 苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0303)

分类号: U469.72

DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.22.056

页码: 162-168

总页数: 7

文件大小: 1538K

下载量: 251