一种自动排盘机论文和设计-张毅

全文摘要

本实用新型公开了一种自动排盘机。包括机架、输送带、监控糕点电眼、排盘气动杆、滑块、滑轨、烤盘放入口、烤盘出口、安装板、控制器、伸缩带、收放卷机构、上托气动杆、下托气动杆、上托板、下托板和监控烤盘电眼,其特征在于所述机架上纵向设置有输送带,沿输送带长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口,另一侧上方设置有烤盘出口,该烤盘出口上方设置有排盘装置,所述烤盘放入口内设置有分盘装置。本实用新型叠放的烤盘数量多,一次性可叠放五十个以上,设备结构设计紧凑,占用空间少;而且排盘速度快,排盘气动杆推出一次就排好一整排的糕点,生产效率高。

主设计要求

1.一种自动排盘机,包括机架(1)、输送带(2)、监控糕点电眼(3)、排盘气动杆(4)、滑块(5)、滑轨(6)、烤盘放入口(7)、烤盘出口(19)、安装板(20)、控制器(8)、伸缩带(9)、收放卷机构(10)、上托气动杆(11)、下托气动杆(12)、上托板(13)、下托板(14)和监控烤盘电眼(15),所述机架(1)上纵向设置有输送带(2),沿输送带(2)长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口(7),另一侧上方设置有烤盘出口(19),该烤盘出口上方设置有排盘装置,所述烤盘放入口(7)内设置有分盘装置,其特征在于所述排盘装置包括传动绕接在收放卷机构(10)上的伸缩带(9)、滑块(5)和监控糕点电眼(3),所述滑块(5)滑动安装在机架(1)上安装板(20)前面的左、右向滑轨(6)上,并由排盘气动杆(4)带动左、右移动,该滑块下部的一侧设置有监控糕点电眼(3);所述伸缩带(9)前端通过连接板安装在滑块(5)的底端,滑块(5)和收放卷机构(10)的协调动作控制伸缩带(9)的拉出和收卷;所述分盘装置包括对称设置在烤盘两侧的上托板(13)、下托板(14)和安装在机架(1)上安装板(20)背面中心处的监控烤盘电眼(15),所述上托板(13)与下托板(14)之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差,所述上托板(13)与上托气动杆(11)连接,所述下托板(14)与下托气动杆(12)连接。

设计方案

1.一种自动排盘机,包括机架(1)、输送带(2)、监控糕点电眼(3)、排盘气动杆(4)、滑块(5)、滑轨(6)、烤盘放入口(7)、烤盘出口(19)、安装板(20)、控制器(8)、伸缩带(9)、收放卷机构(10)、上托气动杆(11)、下托气动杆(12)、上托板(13)、下托板(14)和监控烤盘电眼(15),所述机架(1)上纵向设置有输送带(2),沿输送带(2)长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口(7),另一侧上方设置有烤盘出口(19),该烤盘出口上方设置有排盘装置,所述烤盘放入口(7)内设置有分盘装置,其特征在于所述排盘装置包括传动绕接在收放卷机构(10)上的伸缩带(9)、滑块(5)和监控糕点电眼(3),所述滑块(5)滑动安装在机架(1)上安装板(20)前面的左、右向滑轨(6)上,并由排盘气动杆(4)带动左、右移动,该滑块下部的一侧设置有监控糕点电眼(3);所述伸缩带(9)前端通过连接板安装在滑块(5)的底端,滑块(5)和收放卷机构(10)的协调动作控制伸缩带(9)的拉出和收卷;所述分盘装置包括对称设置在烤盘两侧的上托板(13)、下托板(14)和安装在机架(1)上安装板(20)背面中心处的监控烤盘电眼(15),所述上托板(13)与下托板(14)之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差,所述上托板(13)与上托气动杆(11)连接,所述下托板(14)与下托气动杆(12)连接。

2.按权利要求1所述一种自动排盘机,其特征在于所述收放卷机构(10)设于伸缩带(9)下方,该收放卷机构包括第一转向轮(10-1)、第二转向轮(10-2)、拉紧轮(10-3)、第三转向轮(10-4)、第四转向轮(10-5)、主动轮(10-6)、从动轮(10-7)和电机(18),所述电机(18)与主动轮(10-6)连接,所述主动轮(10-6)的左上方依次设置有第三转向轮(10-4)和第一转向轮(10-1),右上方依次设置有第四转向轮(10-5)和第二转向轮(10-2),右侧下方设置有拉紧轮(10-3),左侧下方与从动轮(10-7)触接,所述伸缩带(9)依次闭合绕接在第一转向轮(10-1)、第三转向轮(10-4)、主动轮(10-6)、第四转向轮(10-5)、拉紧轮(10-3)、第二转向轮(10-2)、滑块(5)的连接板上。

3.按权利要求1所述一种自动排盘机,其特征在于所述输送带的宽度方向设有若干烤盘推板(16),相邻烤盘推板(16)之间的距离对应于烤盘的长度或宽度,所述输送带(2)由伺服电机(17)驱动。

4.按权利要求1-3任一项所述一种自动排盘机,其特征在于所述控制器(8)分别与排盘气动杆(4)、监控糕点电眼(3)、伺服电机(17)、电机(18)、监控烤盘电眼(15)、上托气动杆(11)、下托气动杆(12)导线连接。

5.按权利要求2所述一种自动排盘机,其特征在于所述下托板(14)是对称设置在烤盘两侧的“L”型板,其宽度为烤盘宽度的1\/3—1\/2。

6.按权利要求5所述一种自动排盘机,其特征在于所述上托板(13)至少为4个“L”型扁平状托板,左、右设置在下托板(14)的两侧,该上托板的宽度为2-3厘米。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排盘机,具体涉及一种自动排盘机。

背景技术

目前需要烘焙的面胚如月饼、薄饼、蛋糕,在前置成型步骤完成后,需要整齐间隔排列在烤盘中,以便提高食品的烘焙质量,现在的烤制食品加工设备,大部分都注重了烤制的环节,而忽略了排盘等辅助工位的机械化,现在的设备,烤制食品的码盘操作,大多采用人工操作,人工操作劳动效率低,劳动量大,增加了工作的劳动量,也增加了生产成本,为了解决人工手动操作工作效率低的问题,出现了自动排盘机,如申请号CN201520134794.0公开了一种月饼糕点自动排盘机,包括分盘和送盘装置,分盘装置包括于烤盘箱内设置的卡盘和托盘机构,卡盘机构包括两组伸缩卡头,托盘机构设于卡盘机构下方前、后、左、右设置的四个升降托板;送盘装置包括通过烤盘出口将烤盘向前送出的传送机构和左、右滑道或辊道,左、右滑道或辊道分别设于对应侧的前、后升降托板之间,其高度大于升降托板的最低下降位置,传送机构左、右同步运行的传送带设于左、右升降托板之间并低于左、右滑道或辊道,左、右传送带之间前、后设有两块以上烤盘推板。本实用新型可一次性可放盘10个~40个,是传统排盘机的几倍,既节省了放盘时间,又减轻了操作人员的负担,且中途可随意加盘。但结构复杂,生产维修成本高,不利于推广。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动排盘机,具有结构设计紧凑,占用空间少,操作简便等特点。

为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:一种自动排盘机,包括机架、输送带、监控糕点电眼、排盘气动杆、滑块、滑轨、烤盘放入口、烤盘出口、安装板、控制器、伸缩带、收放卷机构、上托气动杆、下托气动杆、上托板、下托板和监控烤盘电眼,所述机架上纵向设置有输送带,沿输送带长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口,另一侧上方设置有烤盘出口,该烤盘出口上方设置有排盘装置,所述烤盘放入口内设置有分盘装置,其特征在于所述排盘装置包括传动绕接在收放卷机构上的伸缩带、滑块和监控糕点电眼,所述滑块滑动安装在机架上安装板前面的左、右向滑轨上,并由排盘气动杆带动左、右移动,该滑块下部的一侧设置有监控糕点电眼;所述伸缩带前端通过连接板安装在滑块的底端,滑块和收放卷机构的协调动作控制伸缩带的拉出和收卷;所述分盘装置包括对称设置在烤盘两侧的上托板、下托板和安装在机架上安装板背面中心处的监控烤盘电眼,所述上托板与下托板之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差,所述上托板与上托气动杆连接,所述下托板与下托气动杆连接,所述控制器设置在烤盘放入口的一侧。

所述收放卷机构设于伸缩带下方,该收放卷机构包括第一转向轮、第二转向轮、拉紧轮、第三转向轮、第四转向轮、主动轮、从动轮和电机, 所述电机与主动轮连接,所述主动轮的左上方依次设置有第三转向轮和第一转向轮,右上方依次设置有第四转向轮和第二转向轮,右侧下方设置有拉紧轮,左侧下方与从动轮触接,所述伸缩带依次闭合绕接在第一转向轮、第三转向轮、主动轮1、第四转向轮、拉紧轮、第二转向轮、滑块的连接板上。

所述输送带的宽度方向设有若干烤盘推板,相邻烤盘推板之间的距离对应于烤盘的长度或宽度,所述输送带由伺服电机驱动。

所述控制器分别与排盘气动杆、监控糕点电眼、伺服电机、电机、监控烤盘电眼、上托气动杆、下托气动杆导线连接。

所述下托板是对称设置在烤盘两侧的“L”型板,其宽度为烤盘宽度的1\/3—1\/2。

所述上托板至少为4个“L”型扁平状托板,左、右设置在下托板的两侧,该上托板的宽度为2-3厘米。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型叠放的烤盘数量多,一次性可叠放五十个以上,设备结构设计紧凑,占用空间少;而且排盘速度快,排盘气动杆推出一次就排好一整排的糕点,生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图;

图2是图1的后视结构示意图;

图3是图1的俯视结构示意图;

图4是本实用新型收放卷机构结构示意图;

图中:1—机架,2—输送带,3—监控糕点电眼,4—排盘气动杆,5—滑块,6—滑轨,7—烤盘放入口,8—控制器,9—伸缩带,10—收放卷机构,10-1—第一转向轮,10-2—第二转向轮,10-3—拉紧轮,10-4—第三转向轮,10-5—第四转向轮,10-6—主动轮,10-7—从动轮,11—上托气动杆,12—下托气动杆,13—上托板,14—下托板,15—监控烤盘电眼,16—烤盘推板,17—伺服电机,18—电机,19—烤盘出口,20—安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-4,本实用新型包括机架1、输送带2、监控糕点电眼3、排盘气动杆4、滑块5、滑轨6、烤盘放入口7、烤盘出口19、安装板20、控制器8、伸缩带9、收放卷机构10、上托气动杆11、下托气动杆12、上托板13、下托板14和监控烤盘电眼15,所述机架1上纵向设置有输送带2,沿输送带2长度方向的一侧上方设置有烤盘放入口7,另一侧上方设置有烤盘出口19,该烤盘出口上方设置有排盘装置,所述烤盘放入口7内设置有分盘装置,其特征在于所述排盘装置包括传动绕接在收放卷机构10上的伸缩带9、滑块5和监控糕点电眼3,所述滑块5滑动安装在机架1上安装板20前面的左、右向滑轨6上,并由排盘气动杆4带动左、右移动,该滑块下部的一侧设置有监控糕点电眼3;所述伸缩带9前端通过连接板安装在滑块5的底端,滑块5和收放卷机构10的协调动作控制伸缩带9的拉出和收卷;所述分盘装置包括对称设置在烤盘两侧的上托板13、下托板14和安装在机架1上安装板20背面中心处的监控烤盘电眼15,所述上托板13与下托板14之间的高度差为两个烤盘上下叠放时的高度差,所述上托板13与上托气动杆11连接,所述下托板14与下托气动杆12连接。

所述收放卷机构10设与伸缩带9下方,该收放卷机构包括第一转向轮10-1、第二转向轮10-2、拉紧轮10-3、第三转向轮10-4、第四转向轮10-5、主动轮10-6、从动轮10-7和电机18, 所述电机18与主动轮10-6连接,所述主动轮10-6的左上方依次设置有第三转向轮10-4和第一转向轮10-1,右上方依次设置有第四转向轮10-5和第二转向轮10-2,右侧下方设置有拉紧轮10-3,左侧下方与从动轮10-7触接,所述伸缩带9依次闭合绕接在第一转向轮10-1、第三转向轮10-4、主动轮10-6、第四转向轮10-5、拉紧轮10-3、第二转向轮10-2、滑块5的连接板上。

所述输送带的宽度方向设有若干烤盘推板16,相邻烤盘推板16之间的距离对应于烤盘的长度或宽度,所述输送带2由伺服电机17驱动。

所述控制器8分别与排盘气动杆4、监控糕点电眼3、伺服电机17、电机18、监控烤盘电眼15、上托气动杆11、下托气动杆17导线连接。

所述下托板14是对称设置在烤盘两侧的“L”型板,其宽度为烤盘宽度的1\/3—1\/2。

所述上托板13至少为4个“L”型扁平状托板,左、右设置在下托板14的两侧,该上托板的宽度为2-3厘米。

本实用新型中,各部件的运行受控于可编程控制器,使用时将几十个烤盘(30个~80个)从烤盘放入口7叠放在下托板14上,打开电源开关,(在程序编制好的情况下)点击启动,滑块5向右滑动,收放卷机构10工作,将伸缩带9拉伸到位于烤盘出口19右侧;输送带2运行,监控烤盘电眼8感应输送带2上无烤盘,发出信号给控制器8,控制器通过上托气动杆11将上托板13伸出,上托板13的前端插入到第一个烤盘与第二个烤盘之间(假定叠放在最下端的烤盘为第一个烤盘,叠放在第一个烤盘上的烤盘为第二个烤盘,依次往上增加),将第二个烤盘及以上的烤盘托住,然后下托板14收回,将第一个烤盘放下,第一个烤盘放下后,下托板14再次伸出,上托板13收回,则叠放的烤盘再次落在了下托板14上,烤盘分离过程完成了一个动作循环;被分离下来的烤盘由输送带2输送至排盘位置,当监控糕点电眼感应到糕点时,发出信号给控制器8,控制器通过排盘气动杆4快速推、拉滑块5,在推的过程中伸缩带9上的糕点快速落入烤盘中,拉的过程中输送带2带动烤盘同步前进一段距离(距离宽度对应于第二排月饼糕点的排放位置),排盘完成一个动作循环,重复进行直至将烤盘内全部排满糕点,此时的烤盘被完全推出,监控烤盘电眼15监测到无烤盘,则开始重复烤盘分离工作,如此循环不断取出烤盘并于其上有序排布糕点,将排满糕点的烤盘移送至下一烘烤工序。

设计图

一种自动排盘机论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920090398.0

申请日:2019-01-21

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:43(湖南)

授权编号:CN209583053U

授权时间:20191105

主分类号:B65G 59/06

专利分类号:B65G59/06;B65G47/82

范畴分类:32F;

申请人:长沙绿食园食品有限公司

第一申请人:长沙绿食园食品有限公司

申请人地址:410000 湖南省长沙市长沙县安沙镇龙华岭村毛屋咀组(长沙县放心米粉生产基地)

发明人:张毅

第一发明人:张毅

当前权利人:长沙绿食园食品有限公司

代理人:左卫泽

代理机构:43224

代理机构编号:长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙)

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  

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