导读:本文包含了声学定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:声学定位,消声容器,发射声源级,接收灵敏度
声学定位系统论文文献综述
任文静,雷宇,卢涛,刘俊[1]（2019）在《水下声学定位系统性能测试仪研制》一文中研究指出水下声学定位系统性能测试仪为声学定位设备提供了一种检测手段和测试方法。测试仪由消声水箱、主控机及测试软件构成。专门设计了消声容器,以隔离外部干扰,消除内部多径效应,为整个系统高精度测试提供保障。测试方法采用对比测量原理,利用测试仪专用的测量换能器模拟主控机发射编码,标准水听器测得此时对应的测量换能器的发射声源级。测试仪软件使用图形化编程语言进行编写,只需简单操作就可进行相应的测试工作。该仪器是便捷的定位设备检测仪器,能满足现场对声学定位设备的验收、月检、故障判断等需求,保障野外施工可靠顺利地实施。(本文来源于《石油管材与仪器》期刊2019年04期）
程谦,王英民,诸国磊[2]（2019）在《多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法》一文中研究指出短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果误差较大(以下简称奇异值),其代入融合将导致最终定位结果的误差不减反增。为解决该问题,该文分析奇异值特征,提出了基于多子阵组合的短基线声学定位数据优化方法。该方法将空间阵中划分出的各单元子阵进行筛选,对冗余数据进行优化,筛除会引入较大误差的中间数据,进而提高定位精度。计算机仿真及实际测试数据表明:该方法可实现整体声源定位精度的提高。同时与传统定位方法相比可有效减小运算量,提高整体定位系统的性能。(本文来源于《应用声学》期刊2019年04期）
李旻[3]（2018）在《基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究》一文中研究指出捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器的导航定位精度。由于海水的良好导电性,使得GPS无法在海水中对惯导系统进行有效校准。水下声学定位系统采用在海底或海面安装能发射声信号的信标、应答器及水听器,可以在海洋环境中对水下航行器进行有效定位,从而为惯导系统提供位置校准信息。多普勒计程仪可以有效测量航行器相对海底的速度,从而为惯导系统提供速度校准信息。论文阐述了水下常用的定位导航技术和信息融合方法,构建了惯导系统、多普勒计程仪和水下长基线定位系统交互辅助的组合导航模型,为今后更方便、准确地进行研究作基础。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年12期）
张延同,赵金伟,刘世海[4]（2017）在《水下声学定位系统中群目标识别方法》一文中研究指出浅海石油地震勘探中海底检波器的定位是用声学定位系统实现的,本文提出的采用跳频时延方式对声学定位应答器进行编码实现定位目标的分组管理,通过最近点识别管理实现定位目标的快速定位,解决了水下声学定位的群目标识别与通讯的问题,为满足浅海地震勘探施工的声学定位系统研制奠定了基础。(本文来源于《第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集》期刊2017-06-22）
刘德耀,陈志菲,郭心伟,宋卫华,鲍明[5]（2017）在《基于声学传感网络的弹着点定位系统》一文中研究指出为了改变广域靶场内火炮系统弹道点测试依靠人工报靶的现状,建立了基于多声学传感器节点的弹丸落点声学测量系统,以实现脱靶量的实时准确测量。在考虑温度和风速等气象环境的影响下,利用阵列定向的网格搜索方法和TDOA定位方法,设计了适用于火炮弹丸声学传感网络目标定位的算法,通过模拟试验和静爆试验进行了测试。结果表明:测试区域边长在300 m量级时定位误差小于1 m,测试区域边长在3 km量级时定位偏差在6 m以内,因此该系统可用于弹着点实际定位测量,对实践应用具有重要意义。(本文来源于《弹道学报》期刊2017年02期）
韩云峰,郑翠娥,孙大军[6]（2017）在《长基线声学定位系统跟踪解算优化方法》一文中研究指出针对现有长基线定位解算算法忽略阵型标定误差的问题,本文提出了一种结合声信标的标定误差和测距误差的待定目标解算方法。该方法利用观测数据的先验误差将观测数据连同带求解量一并构建平差解算模型,可以对待定目标位置解算进行优化求解。采用该方法对现有测量船只的跟踪定位实验进行数据处理,得到的跟踪定位轨迹平滑连续,和传统方法相比更接近于GPS输出结果,在深水环境下效果提升明显。理论分析和实验结果表明采用该方法能够获得更优化的位置估计结果及全局误差,能够应用于高精度长基线定位系统中。(本文来源于《声学学报》期刊2017年01期）
张涛,胡贺庆,王自强,刘强[7]（2016）在《基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统》一文中研究指出针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,浮标完成对接收到的声源信号的处理,利用互相关测时延差的方法来进行定位。由于水下噪声、混响等因素会造成接收到的多路声信号出现模糊互相关峰,因此对接收信号应进行频域加权处理。最后利用声学系统的定位信息来校正惯导的误差。仿真结果表明:与基本互相关方法相比,加权处理能有效提高时延差的精度,所提出的惯导和声学浮标辅助设备导航系统能够使定位误差小于2 m,保证了水下航行器能够长时间在水下航行。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2016年06期）
曹俊,郑翠娥,孙大军,张殿伦[8]（2016）在《水下载体的声学定位系统测距误差分析》一文中研究指出基于单信标测距的定位方法,是水下载体声学定位技术的进一步发展,但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身,研究过程中都是给定一个声学定位系统测距误差.本文针对其中的声学测距进行了研究,首次从水声学原理方面着手分析了影响声学测距的误差源以及各误差源对测距误差和定位精度的影响程度.首先分析了声信号传播速度的影响,无论是声速测量误差还是声线弯曲影响,测距误差都表现为一种随水平距离增加而增大的固定误差,水平定位误差在几十厘米的水平;然后分析了声信号传播介质的影响,环境噪声、信号混响和多途会造成信号检测与时延估计误差,测距误差的大小与时延估计误差成正比,水平定位误差与测时误差引起的测距误差大小相当;最后分析了声信号发射接收异步的影响,测距误差的大小既与载体航行速度成正比,也与发射点距信标与航迹垂线的距离成正比,水平定位误差的大小与载体航行速度成正比,载体航行速度1m·s-1的情况下水平定位误差就达到了几米的水平,必须针对发射接收异步的情况进行补偿.(本文来源于《南京大学学报(自然科学)》期刊2016年05期）
上官经邦,陈新华,黄海宁,宋春楠,李嶷[9]（2016）在《水下声学定位系统及其误差分析》一文中研究指出介绍了水下声学定位系统的发展状况,详细阐述了长基线定位系统的定位原理及其误差分析,并对定位过程进行了误差的仿真分析。同时分析了二次水声定位的定位误差来源,包括GPS的系统误差、GPS和换能器的位置误差、测时误差、载船位置变化引起的误差、声速误差等,为减小定位误差,介绍了基于最小二乘法进行递推估算位置,通过足够冗余数据来减小测量误差的方法,为提高精度提供了依据。(本文来源于《网络新媒体技术》期刊2016年03期）
张志博,陈新华,余华兵,孙长瑜,吴学兵[10]（2014）在《Sonardyne浅水声学定位系统概述》一文中研究指出水下声学定位系统是目前应用效果最好的海底检波器定位技术,已成为海上勘探的标配设备。Sonardyne浅水声学定位系统(TZ/OBC)由英国Sonardyne公司生产,用来测定地震电缆、水听器或其他在海底的目标物体的位置。本文概括地介绍了相关领域的现状,详细说明了该套系统的工作原理、系统组成、性能指标及实际操作,并系统地分析了该系统的技术优势及应用前景,为相关领域的应用与研究提供重要参考。(本文来源于《网络新媒体技术》期刊2014年05期）
声学定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果误差较大(以下简称奇异值),其代入融合将导致最终定位结果的误差不减反增。为解决该问题,该文分析奇异值特征,提出了基于多子阵组合的短基线声学定位数据优化方法。该方法将空间阵中划分出的各单元子阵进行筛选,对冗余数据进行优化,筛除会引入较大误差的中间数据,进而提高定位精度。计算机仿真及实际测试数据表明:该方法可实现整体声源定位精度的提高。同时与传统定位方法相比可有效减小运算量,提高整体定位系统的性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
声学定位系统论文参考文献
[1].任文静,雷宇,卢涛,刘俊.水下声学定位系统性能测试仪研制[J].石油管材与仪器.2019
[2].程谦,王英民,诸国磊.多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法[J].应用声学.2019
[3].李旻.基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究[J].舰船电子工程.2018
[4].张延同,赵金伟,刘世海.水下声学定位系统中群目标识别方法[C].第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集.2017
[5].刘德耀,陈志菲,郭心伟,宋卫华,鲍明.基于声学传感网络的弹着点定位系统[J].弹道学报.2017
[6].韩云峰,郑翠娥,孙大军.长基线声学定位系统跟踪解算优化方法[J].声学学报.2017
[7].张涛,胡贺庆,王自强,刘强.基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统[J].中国惯性技术学报.2016
[8].曹俊,郑翠娥,孙大军,张殿伦.水下载体的声学定位系统测距误差分析[J].南京大学学报(自然科学).2016
[9].上官经邦,陈新华,黄海宁,宋春楠,李嶷.水下声学定位系统及其误差分析[J].网络新媒体技术.2016
[10].张志博,陈新华,余华兵,孙长瑜,吴学兵.Sonardyne浅水声学定位系统概述[J].网络新媒体技术.2014