论文摘要
针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张陈,杨龙兴,丁力,王晴晴
关键词: 焊缝跟踪,偏差修正,卡尔曼滤波,脉冲涡流
来源: 机床与液压 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 江苏理工学院机械工程学院
基金: 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170135),江苏省普通高校研究生实践创新计划资助项目(20820111608)
分类号: TG441.7
页码: 23-27
总页数: 5
文件大小: 1473K
下载量: 116
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