基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

论文摘要

针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正。焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性。

论文目录

  • 0前言
  • 1 脉冲涡流焊缝检测理论分析
  • 2 试验系统
  • 3 建立状态方程和测量方程
  • 4 卡尔曼滤波算法的运用
  • 5 试验结果与分析
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张陈,杨龙兴,丁力,王晴晴

    关键词: 焊缝跟踪,偏差修正,卡尔曼滤波,脉冲涡流

    来源: 机床与液压 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 江苏理工学院机械工程学院

    基金: 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170135),江苏省普通高校研究生实践创新计划资助项目(20820111608)

    分类号: TG441.7

    页码: 23-27

    总页数: 5

    文件大小: 1473K

    下载量: 116

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