基于STM32单片机的自动网球送球车设计

基于STM32单片机的自动网球送球车设计

论文摘要

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 总体设计
  • 2 机械结构设计
  • 3 控制系统设计
  •   3.1 系统硬件设计
  •   3.2 网球送球车控制流程
  •   3.3 遥控器控制流程
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王天雷,邱炯智,张宪文,张京玲,张人丰,许焕镔,倪伟钿

    关键词: 网球送球车,收集和拾取,单片机,自动运送

    来源: 机电工程技术 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 轻工业手工业,计算机硬件技术

    单位: 五邑大学智能制造学部

    基金: 2019广东大学生科技创新培育专项基金“攀登计划”项目——基于人工智能的全自动网球训练系统,2018年国家级大学生创新创业项目(编号:201811349016S),2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:18KZN05)

    分类号: TS952.3;TP368.1

    页码: 27-29+109

    总页数: 4

    文件大小: 1934K

    下载量: 273

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