一种电能计量设备贴标装置论文和设计-黄友朋

全文摘要

本申请提供了一种电能计量设备贴标装置，包括：装置平台、贴标机构、抓取机构、扫描设备和贴标工位；贴标机构、贴标工位和抓取机构均设置于装置平台中；抓取机构包括：抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到贴标工位上；贴标机构具体包括：贴标组件和打印组件；贴标组件用于将打印组件输出的标签输送到贴标工位的位置并将标签粘贴至电能计量设备上；且扫描设备的数据采集端指向贴标工位中的预置贴标位置。本申请通过在独立的装置平台中设置抓取机构、贴标工位和贴标机构，将位于托盘线中的电能计量设备转移至贴标工位处贴标，实现托盘线与贴标装置的分离，解决了现有的贴标装置受托盘线结构的限制，拓展改造难度大的技术问题。

主设计要求

1.一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，包括：装置平台、贴标机构、抓取机构、扫描设备和贴标工位；所述贴标机构、所述贴标工位和所述抓取机构均装配于所述装置平台中；所述抓取机构包括：机构主体和抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到所述贴标工位上；所述贴标机构具体包括：贴标组件和打印组件；所述贴标组件用于将所述打印组件输出的标签输送到所述贴标工位的位置并将所述标签粘贴至所述电能计量设备上；所述扫描设备设置于所述贴标工位的侧面，且所述扫描设备的数据采集端指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

设计方案

1.一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，包括：装置平台、贴标机构、抓取机构、扫描设备和贴标工位；

所述贴标机构、所述贴标工位和所述抓取机构均装配于所述装置平台中；

所述抓取机构包括：机构主体和抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到所述贴标工位上；

所述贴标机构具体包括：贴标组件和打印组件；

所述贴标组件用于将所述打印组件输出的标签输送到所述贴标工位的位置并将所述标签粘贴至所述电能计量设备上；

所述扫描设备设置于所述贴标工位的侧面，且所述扫描设备的数据采集端指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

2.根据权利要求1所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述扫描设备的数据采集端以预置的仰角指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

3.根据权利要求1所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述贴标工位具体包括：限位底座；

所述限位底座具体包括：表计限位底座和扫描端限位底座；

所述表计限位底座和所述扫描端限位底座均与所述装置平台固定连接；

所述表计限位底座与所述扫描端限位底座之间的位置相对固定。

4.根据权利要求3所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述表计限位底座与所述扫描端限位底座一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述抓取部件的数量为两个，且所述贴标工位与所述抓取部件一一对应；

第一贴标工位与第二贴标工位的位置关系为以所述第一贴标工位与所述第二贴标工位的间隔区域的中心点对称。

6.根据权利要求1所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述扫描设备具体为扫码枪。

7.根据权利要求1所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述机构主体具体为SCARA机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种电能计量设备贴标装置，其特征在于，所述抓取部件具体为夹爪或真空吸盘。

设计说明书

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种电能计量设备贴标装置。

背景技术

近年来，机器人越来越智能化，并在制造企业中担负起越来越重要的角色。在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展。

现有的电能计量设备托盘线贴标主要通过布局在托盘线两侧的贴标机构，由顶升机构将电能计量设备移动至贴标位置，再由贴标机构进行贴标，基于现有的电能计量设备贴标装置以托盘线为装置核心，当需要对电能计量设备贴标装置的功能进行升级改造，必定会涉及对托盘线的改动，导致了现有的电能计量设备贴标装置优化难度以及改造工程量大的技术问题。

实用新型内容

本申请公开了一种电能计量设备贴标装置，用于解决现有的电能计量设备贴标装置优化难度以及改造工程量大的技术问题。

本申请提供了一种电能计量设备贴标装置，包括：装置平台、贴标机构、抓取机构、扫描设备和贴标工位；

所述贴标机构、所述贴标工位和所述抓取机构均装配于所述装置平台中；

所述抓取机构包括：抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到所述贴标工位上；

所述贴标机构具体包括：贴标组件和打印组件；

所述贴标组件用于将所述打印组件输出的标签输送到所述贴标工位的位置并将所述标签粘贴至所述电能计量设备上；

所述扫描设备设置于所述贴标工位的侧面，且所述扫描设备的数据采集端指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

优选地，所述扫描设备的数据采集端以预置的仰角指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

优选地，所述贴标工位具体包括：限位底座；

所述限位底座具体包括：表计限位底座和扫描端限位底座；

所述表计限位底座和所述扫描端限位底座均与所述装置平台固定连接；

所述表计限位底座与所述扫描端限位底座之间的位置相对固定。

优选地，所述表计限位底座与所述扫描端限位底座一体成型。

优选地，所述抓取部件的数量为两个，且所述贴标工位与所述抓取部件一一对应；

第一贴标工位与第二贴标工位的位置关系为以所述第一贴标工位与所述第二贴标工位的间隔区域的中心点对称。

优选地，所述扫描设备具体为扫码枪。

优选地，所述机构主体具体为SCARA机械臂。

优选地，所述抓取部件具体为夹爪或真空吸盘。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请提供了一种电能计量设备贴标装置，包括：装置平台、贴标机构、抓取机构、扫描设备和贴标工位；所述贴标机构、所述贴标工位和所述抓取机构均设置于所述装置平台中；所述抓取机构包括：抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到所述贴标工位上；所述贴标机构具体包括：贴标组件和打印组件；所述贴标组件用于将所述打印组件输出的标签输送到所述贴标工位的位置并将所述标签粘贴至所述电能计量设备上；所述扫描设备设置于所述贴标工位的侧面，且所述扫描设备的数据采集端指向所述贴标工位中的预置贴标位置。

本申请通过在独立的装置平台中设置抓取机构、贴标工位和贴标机构，将位于托盘线中的电能计量设备转移至贴标工位处贴标，实现托盘线与贴标装置的分离，解决了现有的贴标装置受托盘线结构的限制，拓展改造难度大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种电能计量设备贴标装置的第一个实施例的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种电能计量设备贴标装置的第二个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种电能计量设备贴标装置，用于解决现有的电能计量设备贴标装置优化难度以及改造工程量大的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种电能计量设备贴标装置的第一个实施例包括：装置平台1、贴标机构5、抓取机构2、扫描设备3和贴标工位4；

贴标机构5、贴标工位4和抓取机构2均装配于装置平台1中；

抓取机构2包括：机构主体和抓取部件，其中，抓取部件具体安装于机构主体的端部，用于将托盘线中的电能计量设备移动到贴标工位4上；

贴标机构5具体包括：贴标组件和打印组件；

贴标组件用于将打印组件输出的标签输送到贴标工位4的位置并将标签粘贴至电能计量设备上；

扫描设备3设置于贴标工位4的侧面，且扫描设备3的数据采集端指向贴标工位4中的预置贴标位置。

需要说明的是，本实施例的电能计量设备贴标装置主要由抓取机构2、贴标机构5及扫描设备3组件组成。抓取机构2根据控制指令带动抓取部件抓取托盘线中的电能计量设备，并将抓取的电能计量设备放置在装置平台1的贴标工位4上。贴标机构5中的打印组件根据接收到的打印数据在线打印标签，并通过贴标组件将打印好的标签贴到电能计量设备的表体上完成贴标。完成贴标动作后，扫码枪对表上标签进行扫码验证，确保贴标合格。

传统贴标装置的贴标工序包括以下有两种工况，一种是皮带线单表贴标，一种是托盘线多表贴标，本实施例针对托盘多表贴标工况下的贴标装置以托盘线为核心结构导致的电能计量设备贴标装置优化难度以及改造工程量大的技术问题的技术弊端，通过在独立的装置平台1中设置抓取机构2、贴标工位4和贴标机构5，将位于托盘线中的电能计量设备转移至贴标工位4处贴标，实现托盘线与贴标装置的分离，解决了现有的贴标装置受托盘线结构的限制，拓展改造难度大的技术问题。

为了更清楚地说明本实施例的技术特征，下面将对本实施例提供的电能计量设备贴标装置的贴标工序进行详细的说明。

步骤1、当检测到托盘线上的电能计量设备移动到预置的位置时，控制器发出指令控制托盘线停档；

步骤2、托盘线中的顶升定位机构把托盘顶升到限位板，同时解除托盘中电能计量设备夹紧状态，然后由控制器控制抓取机构2将托盘中的电能计量设备放置到贴标装置中的贴标工位4处，并获取当前电能计量设备托盘信息然后发送至打印组件；

步骤3、打印组件根据接收到的电能计量设备托盘信息打印出包含对应信息的标签，然后通过贴标组件将打印好的标签输送至贴标工位4处，并粘贴到电能计量设备的表体上的指定位置；

步骤4、启动扫描设备3，通过扫描设备3的数据采集端扫描电能计量设备上的标签；若扫描通过，则驱动抓取机构2，将该电能计量设备放置回托盘线上，然后在执行下一步贴标循环；若扫描不通过，则触发警报，提示工作人员处理。

进一步地，扫描设备3的数据采集端以预置的仰角指向贴标工位4中的预置贴标位置。

需要说明的是，由于本实施例采用由气缸驱动的推杆作为贴标组件，为了避免贴标组件与扫描设备3发生干涉，本实施例将扫描设备3与贴标组件的运动路径错位设置，将扫描设备3设置于贴标组件的运动路径的下方，并将扫描设备3的数据采集端按照预置的仰角对准指定的贴标位置，避免了贴标组件与扫描设备3发生干涉，造成的设备损坏的问题。

进一步地，贴标工位4具体包括：限位底座；

限位底座具体包括：表计限位底座和扫描端限位底座；

表计限位底座和扫描端限位底座均与装置平台1固定连接；

表计限位底座与扫描端限位底座之间的位置相对固定。

进一步地，表计限位底座与扫描端限位底座一体成型。

进一步地，扫描设备3具体为扫码枪。

进一步地，机构主体具体为SCARA机械臂。

进一步地，抓取部件具体为夹爪或真空吸盘。

本实施例针对托盘多表贴标工况下的贴标装置以托盘线为核心结构导致的电能计量设备贴标装置优化难度以及改造工程量大的技术问题的技术弊端，通过在独立的装置平台1中设置抓取机构2、贴标工位4和贴标机构5，将位于托盘线中的电能计量设备转移至贴标工位4处贴标，实现托盘线与贴标装置的分离，解决了现有的贴标装置受托盘线结构的限制，拓展改造难度大的技术问题。

以上为本申请提供的一种电能计量设备贴标装置的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种电能计量设备贴标装置的第二个实施例的详细说明。

请参阅图2，本申请实施例中提供的一种电能计量设备贴标装置的第二个实施例包括：装置平台1、贴标机构5、抓取机构2、扫描设备3和贴标工位4；

贴标机构5、贴标工位4和抓取机构2均设置于装置平台1中；

抓取机构2包括：机构主体和抓取部件，用于将托盘线中的电能计量设备移动到贴标工位4上；

贴标机构5具体包括：贴标组件和打印组件；

贴标组件用于将打印组件输出的标签输送到贴标工位4的位置并将标签粘贴至电能计量设备上；

扫描设备3设置于贴标工位4的侧面，且扫描设备3的数据采集端指向贴标工位4中的预置贴标位置。

抓取部件的数量为两个，且贴标工位4与抓取部件一一对应；

第一贴标工位4与第二贴标工位4的位置关系为以第一贴标工位4与第二贴标工位4的间隔区域的中心点对称。

为了更清楚地说明本实施例的技术特征，下面将对本实施例提供的电能计量设备贴标装置的第二个实施例的贴标工序进行详细的说明。

步骤1、当检测到托盘线上的电能计量设备移动到预置的位置时，控制器发出指令控制托盘线停档。

步骤2、托盘线中的顶升定位机构把托盘顶升到限位板，同时解除托盘中电能计量设备夹紧状态，然后由控制器控制抓取机构2将托盘中的相对放置的两个电能计量设备放置到贴标装置中的第一贴标工位4和第二贴标工位4处，并获取当前抓取的两个电能计量设备托盘信息然后发送至打印组件。

步骤3、打印组件根据接收到的电能计量设备托盘信息打印出包含对应信息的标签，然后通过贴标组件将打印好的标签输送至第一贴标工位4处，并粘贴到电能计量设备的表体上的指定位置。

步骤4、将第一贴标工位4上的电能计量设备与第二贴标工位4上的电能计量设备对调，重复步骤3，对另一个电能计量设备进行贴标。

其中，第一贴标工位4上的电能计量设备与第二贴标工位4上的电能计量设备可以通过抓取机构2进行对调，也可通过在第一贴标工位4和第二贴标工位4下设置回转机构，通过回旋调换电能计量设备。

步骤5、启动扫描设备3，通过扫描设备3的数据采集端扫描电能计量设备上的标签；若扫描通过，则驱动抓取机构2，将该电能计量设备放置回托盘线上，然后在执行下一步贴标循环；若扫描不通过，则触发警报，提示工作人员处理。