基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

论文摘要

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。

论文目录

• 1 引言
• 2 机器人搬运工作站硬件通信建立
• 3 机器人搬运工作站软件设计
•   3.1 工作站软件系统设计
•     3.1.1 PLC设备的添加
•     3.1.2 机器人通信模块的建立和设置
•     3.1.3 触摸屏创建
•   3.2 PLC编程
•   3.3 机器人编程
•   3.4 触摸屏设计
• 4 机器人搬运工作站调试与操作
•   4.1 PLC与触摸屏的通信调试
•   4.2 PLC与机器人的通信调试
•   4.3 工作站的运行
• 5 有益效果
• 6 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 梁飘,蓝日卫,黄定铭

关键词: 西门子,工业机器人,机器人工作站,机器人搬运

来源: 大众科技 2019年11期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 广西理工职业技术学院

分类号: TP242

页码: 7-9

总页数: 3

文件大小: 1459K

下载量: 250