全文摘要
本实用新型涉及一种长形锻件自动递送保持机构，包括一端呈水平延伸的U型臂状的支撑部、含有垂直臂和水平臂的按压部、调整部和紧定部。垂直臂的下部与支撑部的另一端连接。垂直臂的上端设有向下延伸的槽口，槽口的立壁上设有竖直延伸的导轨，上部设有顶板。水平臂的一端配置在槽口内且与导轨匹配，能够竖直移动。支撑部的U型臂状部分相对水平臂的自由端向外延伸。调整部安装在垂直臂下部，且部分地装配至槽口内与水平臂的下端面作用。紧定部安装在顶板上，且部分地装配至槽口内与水平臂的上端面作用。调整部与紧定部共同作用于水平臂，能够调整水平臂于槽口内相对固定的高度位置。其能够实现对长形锻件的递送。
主设计要求
1.一种长形锻件自动递送保持机构，其特征在于，包括：支撑部，该支撑部的一端呈水平延伸的U型臂状；按压部，该按压部包括垂直臂和水平臂，且垂直臂的下部与所述支撑部的另一端连接；自垂直臂的上端设有向下延伸的槽口，槽口的两侧立壁上设有竖直延伸的导轨，槽口的端口处固定安装有顶板；水平臂的一端配置在槽口内且与槽口立壁上的导轨匹配，能够竖直升降；所述支撑部的U型臂状部分相对所述水平臂的自由端向外延伸；调整部，该调整部安装在所述垂直臂的下部，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的下端面作用；紧定部，该紧定部安装在所述顶板上，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的上端面作用；所述调整部与所述紧定部共同作用于所述水平臂，能够调整所述水平臂于所述槽口内相对固定的高度位置。
设计方案
1.一种长形锻件自动递送保持机构，其特征在于，包括：
支撑部，该支撑部的一端呈水平延伸的U型臂状；
按压部，该按压部包括垂直臂和水平臂，且垂直臂的下部与所述支撑部的另一端连接；自垂直臂的上端设有向下延伸的槽口，槽口的两侧立壁上设有竖直延伸的导轨，槽口的端口处固定安装有顶板；水平臂的一端配置在槽口内且与槽口立壁上的导轨匹配，能够竖直升降；所述支撑部的U型臂状部分相对所述水平臂的自由端向外延伸；
调整部，该调整部安装在所述垂直臂的下部，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的下端面作用；
紧定部，该紧定部安装在所述顶板上，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的上端面作用；
所述调整部与所述紧定部共同作用于所述水平臂，能够调整所述水平臂于所述槽口内相对固定的高度位置。
2.根据权利要求1所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：所述水平臂的自由端设有压力块；
所述压力块的一端设有一对导向柱及位于两个导向柱之间的螺柱；
所述水平臂的本体上，朝向所述压力块的一端设有与所述导向柱对应匹配的沉孔及与所述螺柱对应匹配的通孔，所述导向柱的自由端插入沉孔内并与沉孔内设置的施压弹簧相作用，所述螺柱的自由端穿出所述通孔并匹配上螺母；
所述导向柱的外壁上，至少靠近所述压力块的部分设有外螺纹，并匹配设有螺环。
3.根据权利要求1或2所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：
所述调整部包括定位块和驱动总成；
所述垂直臂的槽口底面上设有滑槽，定位块的下部伸入滑槽内，上部与水平臂作用；
所述驱动总成设置在所述垂直臂上，且部分地延伸至所述滑槽内与所述定位块作用，能够驱使所述定位块相对滑槽滑动，使得所述定位块的上部能够对所述水平臂施加推力。
4.根据权利要求3所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：于所述定位块与所述水平臂之间设有预紧弹簧。
5.根据权利要求3所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：所述驱动总成为推力螺杆，该推力螺杆的端部延伸至所述滑槽，与所述定位块的下端面接触。
6.根据权利要求3所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：所述驱动总成为丝杆，丝杆的一端延伸至滑槽内与所述定位块匹配而构成丝杠滑块机构。
7.根据权利要求3所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：于所述垂直臂上槽口的两侧壁所设的导轨，于各侧壁均为一对导轨板；所述定位块的上部置于两导轨板之间，能受导轨板约束地竖直滑动。
8.根据权利要求1或2所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：
所述调整部包括定位块和驱动总成；
于所述垂直臂上槽口的两侧壁所设的导轨，于各侧壁均为一对导轨板；所述定位块置于两导轨板之间，能受导轨板约束地竖直滑动；
所述驱动总成设置在所述垂直臂上，且部分地延伸至所述槽口而与所述定位块作用，能够驱使所述定位块竖直滑动，使得所述定位块的上部能够对所述水平臂施加推力。
9.根据权利要求1或2所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：所述紧定部为螺栓；所述顶板上设有与所述螺栓相对应螺纹通孔。
10.根据权利要求9所述的长形锻件自动递送保持机构，其特征在于：所述紧定部还包括套筒；所述套筒与所述顶板上设置的螺纹通孔匹配，所述螺栓与所述套筒匹配。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及锻造技术领域，具体涉及一种能够适用于长形锻件递送的保持机构。
背景技术
机动车上的曲轴为借助锻造工艺制造的部件。曲轴的锻造工序一般包括如压缩--粗加工--精加--去毛刺等多个工序。在压缩工序中，是将棒形工件压缩成具有椭圆形剖面和通常被成形为曲轴重量部的多个部分的一次成形品。粗加工时使一次成形品成为二次成形品，该二次成形品的形状和维数与将被制造为最终锻件的曲轴的形状和维数类似。精加工时将二次成形品加工成曲轴(下称“毛刺曲轴”)。在去毛刺工序中，去除形成在毛刺曲轴的边缘上的毛刺。
在曲轴的锻造加工中，用于执行压缩、粗加工、精加工和去毛刺等工序的模具通常合并在单个锻造装置中。如日本特开第05-000349号公报中所公开的，这种锻造装置与传送机构组合，该传送机构操作，以将棒形工件、一次成形品、二次成形品和毛刺曲轴依次递送给用于在上面执行后续工序的模具组件。去毛刺曲轴由传送机构从锻造装置排出。
长形锻件需要递送到压缩模具组件。日本专利3377741以及日本特开第2000-071138号公报中公开了用于保持和递送这种长形锻件的已知机构。日本专利3377741中公开的机构通过将保持部插入在长形锻件的相对端之下然后提起保持部来递送长形品。
通常，用于形成预成形品的预成形模具组件包括顶出针，该顶出针用于使预成形品与预成形模具组件分开。如果日本专利3377741中公开的机构与预成形模具组件组合，则保持部在插入在长形锻件(即，预成形品)的相对端下面时，可能与顶出针干涉。换言之，因为保持部由于与顶出针干涉而无法进入长形锻件的相对端之下，所以日本专利3377741中公开的机构无法用于递送预成形品。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种递送保持机构，该递送保持机构具有能够在锻件已经由顶出针从模具组件释放之后容易地进入锻件的相对端之下，将锻件拖起，并稳定地完成锻件递送动作。
本实用新型为实现其目的采取的技术方案是：一种长形锻件自动递送保持机构，包括：
支撑部，该支撑部的一端呈水平延伸的U型臂状。
按压部，该按压部包括垂直臂和水平臂，且垂直臂的下部与所述支撑部的另一端连接。自垂直臂的上端设有向下延伸的槽口，槽口的两侧立壁上设有竖直延伸的导轨，槽口的端口处固定安装有顶板。水平臂的一端配置在槽口内且与槽口立壁上的导轨匹配，能够竖直升降移动。所述支撑部的U型臂状部分相对所述水平臂的自由端向外延伸。
调整部，该调整部安装在所述垂直臂的下部，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的下端面作用。
紧定部，该紧定部安装在所述顶板上，且部分地装配至所述槽口内与所述水平臂的上端面作用。
所述调整部与所述紧定部共同作用于所述水平臂，能够调整所述水平臂于所述槽口内相对固定的高度位置。
具体实施例中，所述水平臂的自由端设有压力块。所述压力块的一端设有一对导向柱及位于两个导向柱之间的螺柱。所述水平臂的本体上，朝向所述压力块的一端设有与所述导向柱对应匹配的沉孔及与所述螺柱对应匹配的通孔，所述导向柱的自由端插入沉孔内并与沉孔内设置的施压弹簧相作用，所述螺柱的自由端穿出所述通孔并匹配上螺母。所述导向柱的外壁上，至少靠近所述压力块的部分设有外螺纹，并匹配设置上螺环。
上段的实施结构，通过螺柱将水平臂的本体与压力块连接成一体，至少在螺柱的自由端侧的部分设有外螺纹与螺母匹配。通过调整螺母与螺柱相对结合的位置，来调整初始状态下水平臂本体与压力块之间的间距，调整施压弹簧的初始压缩量。通过调整螺环相对在导向柱上的位置，调整导向柱自由端能够伸入沉孔内的长度大小，调整施压弹簧能够通过压力块作用于锻件端部的夹持压力的大小。
具体实施例中，所述调整部包括定位块和驱动总成。
所述垂直臂的槽口底面上设有滑槽，所述定位块的下部伸入滑槽内，上部与所述水平臂作用。
所述驱动总成设置在所述垂直臂上，且部分地延伸至所述滑槽内与所述定位块作用，能够驱使所述定位块相对滑槽滑动，使得所述定位块的上部能够对所述水平臂施加推力。
在优选的实施结构中，于所述定位块与所述水平臂之间设有预紧弹簧，以便降低对相关部件配合面的加工精度或水平度、垂直度的要求，降低制作成本。
具体实施方案中，所述驱动总成为推力螺杆，该推力螺杆的端部延伸至所述滑槽，与所述定位块的下端面接触。旋拧该推力螺杆能够调节其旋入滑槽内的长度，进而调整定位块相对滑槽的固定位置。
具体实施方案中，所述驱动总成为丝杆，丝杆的一端延伸至滑槽内与所述定位块匹配而构成丝杠滑块机构。旋拧该丝杆端部设置的柄部趋势丝杆转动，便能够驱使定位块相对滑槽移动。
采用丝杠滑块式的驱动手段相对采用推力螺杆式的驱动手段，能够更精确地调节定位块相对滑槽的位置。而且采用丝杠滑块式的驱动手段时，一般要配合于槽口底部设置的滑槽，这一技术特征，定位块的中部设有型腔，丝杆的一端延伸至该型腔，这样的设置能够保证丝杆配置手柄的一端，在定位块滑动至最低的位置时，仍能够相对垂直臂的下端面有尽可能小的延伸长度，从而使得整个装置的结构更加紧凑，更方便将该保持机构与外部设施连接，避免在装配时造成过多干涉，使得配合的设施结构复杂。因为，如果采用单纯的推力螺杆，在定位块移动至最低位置时或者没有定位块时水平臂移动至最低位置时，推力螺杆会有很大的一部分是延伸出垂直臂的下端面的，所以在设置与该保持机构匹配的设施时，需要另外考虑该种状态，所以要求预先规避该保持机构动作时，因推力螺杆会有较大的外置尺寸，而可能造成的干涉，而使得外围配套设施的结构相对复杂。所以说，在不考虑外围配套设施结构的情况下，调整部和紧定部均可各自选用为螺栓，该两个螺栓与水平臂的上、下端面作用而将水平臂固定保持在移动高度位置。
具体实施例中，于所述垂直臂上槽口的两侧壁所设导轨，于各侧壁上均为一对导轨板。所述定位块的上部置于两导轨板之间，能受导轨板约束地竖直滑动。在此实施方案中，如果已设置有与定位块下部匹配的滑槽，则滑槽的深度可以相对浅一些，甚至可不设置滑槽。
具体实施例中，所述紧定部为螺栓。所述顶板上设有与所述螺栓相对应螺纹通孔。
优选地，所述紧定部还包括套筒。所述套筒与所述顶板上设置的螺纹通孔匹配，所述螺栓与所述套筒匹配。旋拧所述套筒使其一端压在水平臂上，然后旋拧螺栓使其螺杆端部压在水平臂上。
含有套筒的实施方案相对前一方案，一方面便于增大紧定部与水平臂之间相作用的接触面积，另一方面能够实现两级紧定，优化紧定部中所包含的螺纹结构的受力状况，有助于延长紧定部的使用寿命。此外，还便于对套筒和螺栓选用机械性能更好的材料制作，而不会过大地增加制作成本。
附图说明
图1为本专利实施方案的整体剖面结构示意图。
图2为本专利实施方案的左示结构示意图。
图3为本专利实施方案中垂直臂与水平臂之间相匹配结构的示意图。
图4为本专利实施方案在对水平臂部分的改进结构示意图。
图5为与图4所示实施方案对应的主视向结构示意图。
图6为本专利实施方案的一种应用状态示意图。
图中：1支撑部，2按压部，21垂直臂，211槽口，211a导轨，212顶板，213底板，22水平臂，221压力块，222连接端，222a轨槽，223螺柱，223a螺母，224导向柱，225螺环，226施压弹簧，3定位块，4丝杆，41柄部，5紧定部，51螺栓，52套筒，6预紧弹簧，10下模，20顶出针，30预成形品
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本专利的主要目的是提供一种对长形锻件实施自动递送的保持机构。一对本专利方案下的保持机构对应作用于长形锻件(预成形品30)的两端。该递送保持机构具有能够在预成形品30已经由顶出针20从模具组件(下模10)释放之后容易地进入预成形品30的相对端之下，将预成形品30拖起，并稳定地完成对预成形品30的递送动作。
如图1至图3和图6所示的长形锻件自动递送保持机构，包括有：
支撑部1，该支撑部1的一端呈水平延伸的U型臂状。应用时，该U型臂状部分的自由端部能够探入到预成形品30对应端部的下方。如果预成形品30端部为圆柱结构，该U型臂状部分的两个拖臂内侧，可设置为与柱面相适应的曲面，以使得柱面的端部能够稳定地夹在两拖臂之间。同理，如果预成形品的端部外壁面为其他型面形式，需要设定两拖臂的壁面轮廓，以使得拖臂能够与预成形品的端部形成较好的接触，使得递送中预成形品能够稳定地限定在一对该保持机构之间。
按压部2，该按压部2包括垂直臂21和水平臂22，且垂直臂21的下部与所述支撑部1的另一端固定连接，使得支撑部1相对垂直臂21形成90度夹角。自垂直臂21的上端设有向下延伸的槽口211，槽口211的两侧(图1所示的前、后侧)立壁上设有竖直延伸的导轨211a，槽口211的端口处固定安装有顶板212。水平臂22的一端配置在槽口211内且与槽口211立壁上的导轨211a匹配，使得水平臂22能够相对垂直臂21竖直移动。所述支撑部1的U型臂状部分相对所述水平臂22的自由端向外延伸出一定长度。水平臂22相对支撑部1平行，并处于支撑部1正上方。赋予水平臂22竖直滑移的动作，目的在于调整其相对支撑部1的垂直间距的大小，以便将该保持机构使用在端部具有不同厚度的预成形品30上。
调整部，该调整部安装在所述垂直臂21的下部，且部分地装配至所述槽口211内与所述水平臂22的下端面作用。具体实施结构于下文展开介绍。
紧定部5，该紧定部5安装在所述顶板212上，且部分地装配至所述槽口211内与所述水平臂22的上端面作用。
所述调整部与所述紧定部5共同作用于所述水平臂22，能够调整所述水平臂22于所述槽口211内相对固定的高度位置。
如图1至图3所示，所述调整部包括定位块3和驱动总成(如推力螺杆或丝杆4)。所述垂直臂21的槽口211底面上设有滑槽，所述定位块3的下部伸入滑槽内，上部与所述水平臂22作用。所述驱动总成设置在所述垂直臂21上，且部分地延伸至所述滑槽内与所述定位块3作用，能够驱使所述定位块3相对滑槽滑动，使得所述定位块3的上部能够对所述水平臂22施加推力。在优选的实施结构中，如图示，于所述定位块3与所述水平臂22之间设有预紧弹簧6，以便降低对相关部件配合面的加工精度或水平度、垂直度的要求，降低制作成本。
具体实施方案中，所述驱动总成可为推力螺杆，该推力螺杆的端部延伸至所述滑槽，与所述定位块的下端面接触。旋拧该推力螺杆能够调节其旋入滑槽内的长度，进而调整定位块相对滑槽的固定位置。
其他具体实施方案中，如图1、图2所示，所述驱动总成为丝杆4，丝杆4的一端延伸至滑槽内与所述定位块3匹配而构成丝杠滑块机构。旋拧该丝杆4端部设置的柄部41驱使丝杆4转动，便能够驱使定位块3相对滑槽移动。
采用如图示的丝杠滑块式的驱动手段相对采用推力螺杆式的驱动手段，能够更精确地调节定位块相对滑槽的位置。而且采用丝杠滑块式的驱动手段时，一般要配合于槽口底部设置的滑槽，这一技术特征，定位块的中部设有型腔，丝杆的一端延伸至该型腔，这样的设置能够保证丝杆配置手柄的一端，在定位块滑动至最低的位置时，仍能够相对垂直臂(具体为在垂直臂下端设置的底板213)的下端面有尽可能小的延伸长度，从而使得整个装置的结构更加紧凑，更方便将该保持机构与外部设施连接，避免在装配时造成过多干涉，使得配合的设施结构复杂。因为，如果采用单纯的推力螺杆，在定位块移动至最低位置时或者没有定位块时水平臂移动至最低位置时，推力螺杆会有很大的一部分是延伸出垂直臂的下端面的，所以在设置与该保持机构匹配的设施时，需要另外考虑该种状态，要预先规避该保持机构动作时，因推力螺杆会有较大的外置尺寸，而可能造成的干涉，而使得外围配套设施的结构相对复杂。所以说，在不考虑外围配套设施结构的情况下，调整部和紧定部均可各自选用为螺栓，该两个螺栓与水平臂的上、下端面作用而将水平臂固定保持在移动高度位置。
如图1至图3所示，于所述垂直臂21上槽口的两侧壁所设导轨211a，于各侧壁上均为一对导轨板。所述定位块3的上部置于两导轨板之间，能受导轨板约束地竖直滑动。在此实施方案中，如果已设置有与定位块3下部匹配的滑槽，则滑槽的深度可以相对浅一些，甚至可以不设置滑槽。
如图1至图2所示，所述紧定部5包括螺栓51和套筒52。所述套筒52与所述顶板212上设置的螺纹通孔匹配，所述螺栓51与所述套筒52匹配。旋拧所述套筒52使其一端压在水平臂22上，然后旋拧螺栓51使其螺杆端部压在水平臂22上。设置套筒52的作用，一方面便于增大紧定部5与水平臂22之间相作用的接触面积，另一方面能够实现两级紧定，优化紧定部中所包含的螺纹结构的受力状况，有助于延长紧定部的使用寿命。此外，还便于对套筒和螺栓选用机械性能更好的材料制作，而不会过大地增加制作成本。
其他实施例中，所述紧定部可为螺栓。所述顶板上设有与所述螺栓相对应螺纹通孔。
如图4、图5所示，所述水平臂22的自由端设有压力块221。所述压力块221的一端设有一对导向柱224及位于两个导向柱224之间的螺柱223。所述水平臂22的本体上，朝向所述压力块221的一端设有与所述导向柱224对应匹配的沉孔及与所述螺柱223对应匹配的通孔，所述导向柱224的自由端插入沉孔内并与沉孔内设置的施压弹簧226相作用，所述螺柱223的自由端穿出所述通孔并匹配上螺母223a。所述导向柱224的外壁上，至少靠近所述压力块221的部分设有外螺纹，并匹配设置上螺环225。该种实施结构，通过螺柱223将水平臂22的本体与压力块221连接成一体，如图，至少在螺柱223的自由端侧的部分设有外螺纹与螺母223a匹配。通过调整螺母223a与螺柱223相对结合的位置，来调整初始状态下水平臂22本体与压力块221之间的间距，调整施压弹簧226的初始压缩量。通过调整螺环225相对在导向柱224上的位置，调整导向柱224自由端能够伸入沉孔内的长度大小，调整施压弹簧226能够通过压力块221作用于预成形品30端部的夹持压力的大小。该实施方案通过设置压力块221使得其对锻件两端作用的力为柔性力，在保证夹持力稳定可靠的同时，能够避免刚性作用力下对锻件造成的不利影响。
上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032157.0
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209465641U
授权时间:20191008
主分类号:B21J 13/14
专利分类号:B21J13/14
范畴分类:26D;
申请人:山东绿屏工业消防设备有限公司
第一申请人:山东绿屏工业消防设备有限公司
申请人地址:250200 山东省济南市章丘市相公庄街道相郝路西东靖路南
发明人:耿晨;耿长民
第一发明人:耿晨
当前权利人:山东绿屏工业消防设备有限公司
代理人:王永建
代理机构:37269
代理机构编号:济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计