机动车行驶证制证设备论文和设计-张建

全文摘要

本实用新型属于证件制作设备领域，具体涉及机动车行驶证制证设备，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂下方设置有制证设备平台，所述制证设备平台上设置有证芯仓位、覆膜片仓位、相纸仓位、条码阅读模块、彩色打印机、针式打印机、切刀机构、证芯翻转机构、覆膜机构、正本输送带和副本输送带，所述三轴机械臂可在制证设置平台上方对应各机构自由三维移动。本实用新型在将各制证设备整合化放置的制证设备平台上设置可三轴自由移动的带有取料机构的机械臂，使证件可通过机械臂的运输在各个设备上依次被加工，自动化程度高，占用面积小，有效优化加速了证件制作过程，节省制作成本。

主设计要求

1.机动车行驶证制证设备，其特征在于，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂下方设置有制证设备平台，所述制证设备平台上设置有证芯仓位、覆膜片仓位、相纸仓位、条码阅读模块、彩色打印机、针式打印机、切刀机构、证芯翻转机构、覆膜机构、正本输送带和副本输送带，所述三轴机械臂可在制证设置平台上方对应各机构自由三维移动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的机动车行驶证制证设备，其特征在于，所述三轴机械臂包括纵向电动轨道，所述纵向电动轨道上滑动套接有横向电动轨道，所述横向电动轨道上滑动套接有竖向电动轨道，所述竖向电动轨道上滑动套接有取料台，所述取料台底部设置有多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的机动车行驶证制证设备，其特征在于，所述切刀机构包括依次设置的进料平台，圆形切刀和分件出料台，所述进料平台对应设置于针式打印机的出口后方。

4.根据权利要求1所述的机动车行驶证制证设备，其特征在于，所述覆膜机构包括依次设置的覆膜准备区、覆膜吸盘、覆膜拨杆和PTC加热模块，所述正本输送带对应设置于PTC加热模块的出口后方。

5.根据权利要求1所述的机动车行驶证制证设备，其特征在于，所述制证设备平台上还设置有回收仓位。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及证件制作设备技术领域，具体而言，涉及机动车行驶证制证设备。

背景技术

卡片的个性化制作过程一般需要经过卡片表面信息的打印、芯片信息写入、表面覆膜、检验、分拣等操作步骤，目前，通常采用的分散式的卡片证件制作设备中的上述各个操作步骤分别独立，各操作步骤之间没有进行统一控制，由人工分别完成各个操作步骤。

上述制作设备的缺点为：各操作步骤都需要单独的操作人员，人力成本较高。卡片在各部骤间搬运频繁，容易丢失磨损，卡片搬运占用大量时间。设备分布分散，管理维护困难，占地面积大；对各环节的检验要求较高，制证信息易出错，总体制证效率较低。上述问题还带来了证件制作必须在专门的场地聘请专业人员执行的问题，耗费的人力成本和设备成本巨大。

随着我国人民生活水平的日益提高，机动车的保有量逐年增大，机动车行驶证的需求量亦较为庞大，传统的，效率较低的制作设备已阻碍到机动车行驶证的下发效率提高。因此，需要研发一种高效的机动车行驶证制证设备。

实用新型内容

为了解决一般的机动车行驶证制作流程中设备分散，占用面积大，容易出现误差，人力维护成本高，证件制作速度慢的问题，提供机动车行驶证制证设备。

机动车行驶证制证设备，包括三轴机械臂，所述三轴机械臂下方设置有制证设备平台，所述制证设备平台上设置有证芯仓位、覆膜片仓位、相纸仓位、条码阅读模块、彩色打印机、针式打印机、切刀机构、证芯翻转机构、覆膜机构、正本输送带和副本输送带，所述三轴机械臂可在制证设置平台上方对应各机构自由三维移动。

进一步地，所述三轴机械臂包括纵向电动轨道，所述纵向电动轨道上滑动套接有横向电动轨道，所述横向电动轨道上滑动套接有竖向电动轨道，所述竖向电动轨道上滑动套接有取料台，所述取料台底部设置有多个吸盘。

进一步地，所述切刀机构包括依次设置的进料平台，圆形切刀和分件出料台，所述进料平台对应设置于针式打印机的出口后方。

进一步地，所述覆膜机构包括依次设置的覆膜准备区、覆膜吸盘、覆膜拨杆和PTC加热模块，所述正本输送带对应设置于PTC加热模块的出口后方。

进一步地，所述制证设备平台上还设置有回收仓位。

本实用新型的优点在于：

1、自动化程度高，制作速度快。

2、设备占用体积小，整合度高，便于布置。

3、运行成本低，场地和人员维护费用少，便于管理。

4、回收仓位可回收制证流程中的边角料和异常证件，保证下次制证不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为制证设备平台的俯视图；

图2为切刀机构的结构示意图；

图3为覆膜机构、正本输送带和副本输送带的结构示意图；

图4为三轴机械臂的结构示意图。

附图标识：

1-三轴机械臂，11-纵向电动轨道，12-横向电动轨道，13-竖向电动轨道，14-取料台，15-吸盘，2-制证设备平台，3-证芯仓位，4-覆膜片仓位，5-相纸仓位，6-条码阅读模块，7-彩色打印机，8-针式打印机，91-进料平台，92-圆形切刀，93-分件出料台，10-证芯翻转机构，101-覆膜准备区，102-覆膜吸盘，103-覆膜拨杆，104-PTC加热模块，16-正本输出机构，17-副页输出机构，18-回收仓位。

具体实施方式

使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至4所示，本实施例提供机动车行驶证制证设备，包括三轴机械臂1，所述三轴机械臂1下方设置有制证设备平台2，所述制证设备平台2上设置有证芯仓位3、覆膜片仓位4、相纸仓位5、条码阅读模块6、彩色打印机7、针式打印机8、切刀机构、证芯翻转机构10、覆膜机构、正本输送带16和副本输送带17，所述三轴机械臂1可在制证设置平台2上方对应各机构自由三维移动。

所述三轴机械臂1包括纵向电动轨道11，所述纵向电动轨道11上滑动套接有横向电动轨道12，所述横向电动轨道12上滑动套接有竖向电动轨道13，所述竖向电动轨道13上滑动套接有取料台14，所述取料台14底部设置有多个吸盘15。纵向电动轨道11、横向电动轨道12和竖向电动轨道13保证了机械臂可任意三维移动，取料台14底部的多个吸盘15可稳定地吸取证芯。

所述切刀机构包括依次设置的进料平台91，圆形切刀92和分件出料台93，所述进料平台91对应设置于针式打印机7的出口后方。

所述覆膜机构包括依次设置的覆膜准备区101、覆膜吸盘102、覆膜拨杆103和PTC加热模块104，所述正本输送带16对应设置于PTC加热模块104的出口后方。

所述制证设备平台2上还设置有回收仓位18。回收仓位18可放置回收制证过程中的产生的边角料和异常证件，保证下次制证不受影响。

本实施例的工作流程如下：

A：三轴机械臂1从证芯仓位3中取出证芯；

B：三轴机械臂1将证芯移动到条码阅读模块6上读取条码；

C：三轴机械臂1将证芯送入针式打印机8中打印文本数据，打印完毕后证芯放置在进料平台91；

D：打印完毕的证芯从进料平台91向前输送，圆形切刀92将证芯切割为正本和副本放置在分件出料台93的左右两侧；

E：三轴机械臂1将正本移动到证芯翻转机构10，证芯翻转机构10将正本翻转为背面朝上，三轴机械臂1将副本移动到副本输送带17；

F：三轴机械臂1从相纸仓位5取出相纸，运送到彩色打印机7进行车辆图像打印；

G：三轴机械臂1从覆膜片仓位4吸取覆膜片放置在覆膜准备区101上，覆膜吸盘102吸附住覆膜片的底部，三轴机械臂1吸附住覆膜片的顶部，将覆膜片上下分开，同时覆膜拨杆103转动，保持覆膜片的分开状态，三轴机械臂1在证芯翻转机构10上将正本吸取移动到覆膜准备区101，并推入覆膜片中间。

H：三轴机械臂1从彩色打印机7的出口取出打印完成的车辆图像相纸，并将相纸送入切刀机构切割成车辆图像单张和空白单张，空白单张被三轴机械臂1吸取送到回送回收仓位18回收。

I：三轴机械臂1将车辆图像单张运送到覆膜机构，叠放到翻转的正本上，随后覆膜拨杆103复位，覆膜吸盘102松开，覆膜片与叠放的正本和车辆图像单张进入PTC加热模块104进行加热覆膜固定过程，最后完成覆膜的正本输出在正本输送带16上；

J：正本输送带16和副本输送带17同时转动，将对应的正本和副本同时送出设备。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

设计图

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主设计要求

设计方案

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