一种电机转子检测装置论文和设计-金一山

全文摘要

本申请公开了一种电机转子检测装置，包括工作台；工作台的顶面中部设置有水平的长条形检测流程板；检测流程板长度方向的两端均设置有支撑柱；工作台的顶面位于检测流程板宽度方向的一侧设置有检测机构；检测机构包括高度检测机构以及内径检测机构；检测流程板上设置有转运机构；工作台的顶面位于转运机构的转运末端设置有筛选机构；工作台的侧面设置有控制面板；高度检测机构、内径检测机构、转运机构和筛选机构均电连接至所述控制面板。本申请节约了人工检测劳动力成本，检测效率高，检测精准度高。

主设计要求

1.一种电机转子检测装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台的顶面中部设置有水平的长条形检测流程板；所述检测流程板长度方向的两端均设置有支撑柱；所述工作台的顶面位于所述检测流程板宽度方向的一侧设置有检测机构；所述检测机构包括设置于所述工作台顶面位于所述检测流程板宽度方向一侧的竖直固定板；所述固定板的板面与所述检测流程板的长度方向平行；所述固定板靠近所述检测流程板的板面上设置有均为竖直方向的第一轨道槽和第二轨道槽；所述固定板靠近所述检测流程板的板面上设置有可沿所述第一轨道槽上下滑动的高度检测机构，以及可沿所述第二轨道槽上下滑动的内径检测机构；所述高度检测机构包括设置于所述固定板上沿所述第一轨道槽滑动的第一电动滑块；所述第一电动滑块的底端设置有竖直向下的第一连接杆；所述第一连接杆底端设置有高度探测块；所述第一电动滑块的侧壁上设置有竖直向下的行程传感器；所述固定板上位于所述行程传感器的下方设置有测距基准块；所述内径检测机构包括设置于所述固定板上沿所述第二轨道槽滑动的第二电动滑块；所述第二电动滑块的底端设置有竖直向下的第二连接杆；所述第二连接杆的底端面设置有圆柱形凹槽；所述第二连接杆底端通过所述凹槽可滑动套接有竖直向下的内径探杆；所述内径探杆的外径小于电机转子的内径；所述凹槽的槽底设置有控制所述第二电动滑块复位的强制复位按钮；所述强制复位按钮贴近所述内径探杆伸入所述凹槽内的端部；所述检测流程板上位于所述内径探杆的正下方设置有探杆通孔；所述探杆通孔的内径大于所述内径探杆的外径，小于所述电机转子的外径；所述检测流程板上设置有转运机构；所述工作台的顶面位于所述转运机构的转运末端设置有筛选机构；所述工作台的侧面设置有控制面板；所述高度检测机构、内径检测机构、转运机构和筛选机构均电连接至所述控制面板。

设计方案

1.一种电机转子检测装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台的顶面中部设置有水平的长条形检测流程板；所述检测流程板长度方向的两端均设置有支撑柱；所述工作台的顶面位于所述检测流程板宽度方向的一侧设置有检测机构；

所述检测机构包括设置于所述工作台顶面位于所述检测流程板宽度方向一侧的竖直固定板；所述固定板的板面与所述检测流程板的长度方向平行；所述固定板靠近所述检测流程板的板面上设置有均为竖直方向的第一轨道槽和第二轨道槽；所述固定板靠近所述检测流程板的板面上设置有可沿所述第一轨道槽上下滑动的高度检测机构，以及可沿所述第二轨道槽上下滑动的内径检测机构；

所述高度检测机构包括设置于所述固定板上沿所述第一轨道槽滑动的第一电动滑块；所述第一电动滑块的底端设置有竖直向下的第一连接杆；所述第一连接杆底端设置有高度探测块；所述第一电动滑块的侧壁上设置有竖直向下的行程传感器；所述固定板上位于所述行程传感器的下方设置有测距基准块；

所述内径检测机构包括设置于所述固定板上沿所述第二轨道槽滑动的第二电动滑块；所述第二电动滑块的底端设置有竖直向下的第二连接杆；所述第二连接杆的底端面设置有圆柱形凹槽；所述第二连接杆底端通过所述凹槽可滑动套接有竖直向下的内径探杆；所述内径探杆的外径小于电机转子的内径；所述凹槽的槽底设置有控制所述第二电动滑块复位的强制复位按钮；所述强制复位按钮贴近所述内径探杆伸入所述凹槽内的端部；所述检测流程板上位于所述内径探杆的正下方设置有探杆通孔；所述探杆通孔的内径大于所述内径探杆的外径，小于所述电机转子的外径；

所述检测流程板上设置有转运机构；所述工作台的顶面位于所述转运机构的转运末端设置有筛选机构；

所述工作台的侧面设置有控制面板；所述高度检测机构、内径检测机构、转运机构和筛选机构均电连接至所述控制面板。

2.根据权利要求1所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转运机构包括设置于所述工作台顶面位于所述检测流程板宽度方向一侧的第一轨道板；所述工作台顶面位于所述检测流程板宽度方向的另一侧对应所述第一轨道板设置有第二轨道板；

所述第一轨道板顶面设置有与所述检测流程板长度方向平行的第一转运凹槽；所述第一转运凹槽内设置有第一滑动板；所述第一滑动板底端设置有两个沿所述第一转运凹槽转动的第一电动滚轮；所述第一滑动板顶部固定设置有第一转运气缸；所述第一转运气缸的第一转运活塞杆垂直于所述检测流程板的长度方向，并伸向所述检测流程板；所述第一转运活塞杆远离所述第一转运气缸的端部通过第一承接板焊接连接有第一转运板；所述第一转运板与所述检测流程板的长度及长度方向均相同；所述第一转运板位于所述检测流程板上方，且所述第一转运板与检测流程板的间距小于所述电机转子的高度；所述第一转运板远离所述第一转运活塞杆的边缘均匀设置有若干第一弧形卡槽；所述第一弧形卡槽的弧形与所述电机转子的外径相匹配；

所述第二轨道板顶面设置有与所述检测流程板长度方向平行的第二转运凹槽；所述第二转运凹槽内设置有第二滑动板；所述第二滑动板底端设置有两个沿所述第二转运凹槽转动的第二电动滚轮；所述第二滑动板顶部固定设置有第二转运气缸；所述第二转运气缸的第二转运活塞杆垂直于所述检测流程板的长度方向，并伸向所述检测流程板；所述第二转运活塞杆远离所述第二转运气缸的端部通过第二承接板焊接连接有第二转运板；所述第二转运板与所述检测流程板的长度及长度方向均相同；所述第二转运板位于所述检测流程板上方，且所述第二转运板与检测流程板的间距小于所述电机转子的高度；所述第二转运板远离所述第二转运活塞杆的边缘均匀设置有与所述第一弧形卡槽相对应的第二弧形卡槽；所述第二弧形卡槽的弧形与所述电机转子的外径相匹配；

所述第一电动滚轮与第二电动滚轮同步运转；所述第一转运气缸与第二转运气缸同步工作；

所述高度探测块位于一组相对应的所述第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方；所述内径探杆位于另一组相对应的所述第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方。

3.根据权利要求2所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述筛选机构包括设置于所述转运机构转运末端的筛选传送带；所述筛选传送带的顶面与所述检测流程板的顶面高度相同；所述筛选传送带的传输方向与所述转运机构的转运方向相同；所述工作台的顶面位于所述筛选传送带的传输起始端的一侧设置有筛选气缸；所述筛选气缸的筛选活塞杆水平伸向所述筛选传送带的上表面；所述筛选活塞杆远离所述筛选气缸的端部设置有水平的筛选板；所述筛选板远离所述筛选活塞杆的边缘为内凹弧形边缘。

4.根据权利要求3所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述工作台的顶面位于所述筛选传送带的传输起始端远离所述筛选气缸的一侧设置有不合格件溜槽；所述工作台的顶面位于所述不合格件溜槽的输出端的下方设置有不合格件收集箱；

所述筛选传送带顶面沿传输方向的两侧均设置有筛选限位挡板；所述工作台上位于所述筛选传送带传输末端的下方设置有合格件收集箱。

5.根据权利要求4所述的电机转子检测装置，其特征在于，所述转运机构的转运起始端设置有供件传送带；所述供件传送带的顶面与所述检测流程板的顶面高度相同；所述供件传送带的传输方向与所述转运机构的转运方向相同；所述供件传送带顶面沿传输方向的两侧均设置有供件限位挡板；两个所述供件限位挡板之间的距离刚好允许所述电机转子的外径通过。

设计说明书

技术领域

本公开一般涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机转子检测装置。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～ 4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，其电阻率与最大电磁导率较高，通常用来制作变压器、电动机、电机的铁芯。

如图5所示为电机转子的结构示意图，该部件是环形硅钢片通过硅钢片之间的锁扣扣住，再经过挤压装置压紧成型的，部件挤压后的高度及内径尺寸须满足设计要求，因此该部件挤压加工完成后需进行检测。该部件为非标件，没有专门的检测设备，人工检测，不仅效率较低，检测准确性也较差，为此，企业专门设计研发部件的检测装置。

实用新型内容

为满足企业的加工需求，本申请提供了一种电机转子检测装置。

为实现本实用新型的目的，本申请提供一种电机转子检测装置，包括工作台；工作台的顶面中部设置有水平的长条形检测流程板；检测流程板长度方向的两端均设置有支撑柱；工作台的顶面位于检测流程板宽度方向的一侧设置有检测机构；

检测机构包括设置于工作台顶面位于检测流程板宽度方向一侧的竖直固定板；固定板的板面与检测流程板的长度方向平行；固定板靠近检测流程板的板面上设置有均为竖直方向的第一轨道槽和第二轨道槽；固定板靠近检测流程板的板面上设置有可沿第一轨道槽上下滑动的高度检测机构，以及可沿第二轨道槽上下滑动的内径检测机构；

高度检测机构包括设置于固定板上沿第一轨道槽滑动的第一电动滑块；第一电动滑块的底端设置有竖直向下的第一连接杆；第一连接杆底端设置有高度探测块；第一电动滑块的侧壁上设置有竖直向下的行程传感器；固定板上位于行程传感器的下方设置有测距基准块；

内径检测机构包括设置于固定板上沿第二轨道槽滑动的第二电动滑块；第二电动滑块的底端设置有竖直向下的第二连接杆；第二连接杆的底端面设置有圆柱形凹槽；第二连接杆底端通过凹槽可滑动套接有竖直向下的内径探杆；内径探杆的外径小于电机转子的内径；凹槽的槽底设置有控制第二电动滑块复位的强制复位按钮；强制复位按钮贴近内径探杆伸入凹槽内的端部；检测流程板上位于内径探杆的正下方设置有探杆通孔；探杆通孔的内径大于内径探杆的外径，小于电机转子的外径；

检测流程板上设置有转运机构；工作台的顶面位于转运机构的转运末端设置有筛选机构；

工作台的侧面设置有控制面板；高度检测机构、内径检测机构、转运机构和筛选机构均电连接至控制面板。

根据本申请实施例提供的技术方案，转运机构包括设置于工作台顶面位于检测流程板宽度方向一侧的第一轨道板；工作台顶面位于检测流程板宽度方向的另一侧对应第一轨道板设置有第二轨道板；

第一轨道板顶面设置有与检测流程板长度方向平行的第一转运凹槽；第一转运凹槽内设置有第一滑动板；第一滑动板底端设置有两个沿第一转运凹槽转动的第一电动滚轮；第一滑动板顶部固定设置有第一转运气缸；第一转运气缸的第一转运活塞杆垂直于检测流程板的长度方向，并伸向检测流程板；第一转运活塞杆远离第一转运气缸的端部通过第一承接板焊接连接有第一转运板；第一转运板与检测流程板的长度及长度方向均相同；第一转运板位于检测流程板上方，且第一转运板与检测流程板的间距小于电机转子的高度；第一转运板远离第一转运活塞杆的边缘均匀设置有若干第一弧形卡槽；第一弧形卡槽的弧形与电机转子的外径相匹配；

第二轨道板顶面设置有与检测流程板长度方向平行的第二转运凹槽；第二转运凹槽内设置有第二滑动板；第二滑动板底端设置有两个沿第二转运凹槽转动的第二电动滚轮；第二滑动板顶部固定设置有第二转运气缸；第二转运气缸的第二转运活塞杆垂直于检测流程板的长度方向，并伸向检测流程板；第二转运活塞杆远离第二转运气缸的端部通过第二承接板焊接连接有第二转运板；第二转运板与检测流程板的长度及长度方向均相同；第二转运板位于检测流程板上方，且第二转运板与检测流程板的间距小于电机转子的高度；第二转运板远离第二转运活塞杆的边缘均匀设置有与第一弧形卡槽相对应的第二弧形卡槽；第二弧形卡槽的弧形与电机转子的外径相匹配；

第一电动滚轮与第二电动滚轮同步运转；第一转运气缸与第二转运气缸同步工作；

高度探测块位于一组相对应的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方；内径探杆位于另一组相对应的第一弧形卡槽和第二弧形卡槽的正上方。

根据本申请实施例提供的技术方案，筛选机构包括设置于转运机构转运末端的筛选传送带；筛选传送带的顶面与检测流程板的顶面高度相同；筛选传送带的传输方向与转运机构的转运方向相同；工作台的顶面位于筛选传送带的传输起始端的一侧设置有筛选气缸；筛选气缸的筛选活塞杆水平伸向筛选传送带的上表面；筛选活塞杆远离筛选气缸的端部设置有水平的筛选板；筛选板远离筛选活塞杆的边缘为内凹弧形边缘。

根据本申请实施例提供的技术方案，工作台的顶面位于筛选传送带的传输起始端远离筛选气缸的一侧设置有不合格件溜槽；工作台的顶面位于不合格件溜槽的输出端的下方设置有不合格件收集箱；

筛选传送带顶面沿传输方向的两侧均设置有筛选限位挡板；工作台上位于筛选传送带传输末端的下方设置有合格件收集箱。

根据本申请实施例提供的技术方案，转运机构的转运起始端设置有供件传送带；供件传送带的顶面与检测流程板的顶面高度相同；供件传送带的传输方向与转运机构的转运方向相同；供件传送带顶面沿传输方向的两侧均设置有供件限位挡板；两个供件限位挡板之间的距离刚好允许电机转子的外径通过。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：本申请的电机转子检测装置通过检测机构、转运机构和筛选机构相配合，完成对电机转子的高度及内径的检测，节约了人工检测的劳动力成本，且检测效率高，检测精准度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种电机转子检测装置结构示意图；

图2为工作台顶面的俯视结构示意图；

图3为内径检测机构的结构示意图；

图4为第一轨道板和第二轨道板的结构示意图；

图5为电机转子的结构示意图。

图中标号：11、工作台；12、检测流程板；13、支撑柱；14、检测机构；15、转运机构；16、筛选机构；17、控制面板；18、供件传送带；

21、探杆通孔；

41、固定板；42、第一轨道槽；43、第二轨道槽；44、高度检测机构；45、内径检测机构；

51、第一轨道板；52、第二轨道板；

61、筛选传送带；62、筛选气缸；63、筛选活塞杆；64、筛选板； 65、不合格件溜槽；66、不合格件收集箱；67、筛选限位挡板；68、合格件收集箱；

81、供件限位挡板；

111、电机转子；

441、第一电动滑块；442、第一连接杆；443、高度探测块；444、行程传感器；445、测距基准块；

451、第二电动滑块；452、第二连接杆；453、凹槽；454、内径探杆；455、强制复位按钮；

511、第一转运凹槽；512、第一滑动板；513、第一电动滚轮；514、第一转运气缸；515、第一转运活塞杆；516、第一承接板；517、第一转运板；518、第一弧形卡槽；

521、第二转运凹槽；522、第二滑动板；523、第二电动滚轮；524、第二转运气缸；525、第二转运活塞杆；526、第二承接板；527、第二转运板；528、第二弧形卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图5，本申请实施例提供了一种电机转子检测装置；包括工作台11；工作台11的顶面中部设置有水平的长条形检测流程板12；检测流程板12长度方向的两端均设置有支撑柱13；工作台11 的顶面位于检测流程板12宽度方向的一侧设置有检测机构14；

检测机构14包括设置于工作台11顶面位于检测流程板12宽度方向一侧的竖直固定板41；固定板41的板面与检测流程板12的长度方向平行；固定板41靠近检测流程板12的板面上设置有均为竖直方向的第一轨道槽42和第二轨道槽43；固定板41靠近检测流程板12的板面上设置有可沿第一轨道槽42上下滑动的高度检测机构44，以及可沿第二轨道槽43上下滑动的内径检测机构45；

高度检测机构44包括设置于固定板41上沿第一轨道槽42滑动的第一电动滑块441；第一电动滑块441的底端设置有竖直向下的第一连接杆442；第一连接杆442底端设置有高度探测块443；第一电动滑块441的侧壁上设置有竖直向下的行程传感器444；固定板41上位于行程传感器444的下方设置有测距基准块445；

内径检测机构45包括设置于固定板41上沿第二轨道槽43滑动的第二电动滑块451；第二电动滑块451的底端设置有竖直向下的第二连接杆452；第二连接杆452的底端面设置有圆柱形凹槽453；第二连接杆452底端通过凹槽453可滑动套接有竖直向下的内径探杆454；内径探杆454的外径小于电机转子111的内径；凹槽453的槽底设置有控制第二电动滑块451复位的强制复位按钮455；强制复位按钮455 贴近内径探杆454伸入凹槽453内的端部；检测流程板12上位于内径探杆454的正下方设置有探杆通孔21；探杆通孔21的内径大于内径探杆454的外径，小于电机转子111的外径；

检测流程板12上设置有转运机构15；工作台11的顶面位于转运机构15的转运末端设置有筛选机构16；

工作台11的侧面设置有控制面板17；高度检测机构44、内径检测机构45、转运机构15和筛选机构16均电连接至控制面板17。

本申请的电机转子检测装置的工作原理是这样的：

首先，将待检测的电机转子111放置于检测流程板12上，位于转运机构15的转运起始端处，控制面板17给转运机构15供电，转运机构15将电机转子111转运至高度检测机构44的下方；控制面板17给高度检测机构44供电，第一电动滑块441下移，高度探测块443与电机转子111的顶面接触后无法继续下移，行程传感器444将下移距离传输至控制面板17，控制面板17根据设定好的计算公式判断电机转子111的高度是否满足要求。然后高度检测机构44复位，电机转子 111继续沿检测流程板12转运，转运至内径检测机构45下方时，控制面板17给内径检测机构45供电，第二电动滑块451下移，如果电机转子111的内径满足要求，则内径探杆454可顺利穿过电机转子111，下移至最低点，然后内径检测机构45复位；如果电机转子111的内径不满足要求，则内径探杆454被卡而回缩，触发强制复位按钮455，强制复位按钮455将信息发送给控制面板17，控制面板17控制内径检测机构45强制复位，同时判定该电机转子111为不合格件。

电机转子111经内径检测机构45检测后，被转运机构15转运至筛选机构16，高度检测机构44和内径检测机构45的检测信息，只要有一项是不合格的，控制面板17控制筛选机构16将该电机转子剔除；两项检测结果均为合格的时，电机转子111正常通过筛选机构16，完成检测，检测精准度高。

向检测流程板12放置待检测的电机转子111时，当上一个电机转子111转运走后，可继续放置下一个待检测的电机转子111，电机转子111检测的连续性好，检测效率高。

在一优选实施例中，转运机构15包括设置于工作台11顶面位于检测流程板12宽度方向一侧的第一轨道板51；工作台11顶面位于检测流程板12宽度方向的另一侧，对应第一轨道板51设置有第二轨道板52；

第一轨道板51顶面设置有与检测流程板12长度方向平行的第一转运凹槽511；第一转运凹槽511内设置有第一滑动板512；第一滑动板512底端设置有两个沿第一转运凹槽511转动的第一电动滚轮513；第一滑动板512顶部固定设置有第一转运气缸514；第一转运气缸514 的第一转运活塞杆515垂直于检测流程板12的长度方向，并伸向检测流程板12；第一转运活塞杆515远离第一转运气缸514的端部通过第一承接板516焊接连接有第一转运板517；第一转运板517与检测流程板12的长度及长度方向均相同；第一转运板517位于检测流程板 12上方，且第一转运板517与检测流程板12的间距小于电机转子111 的高度；第一转运板517远离第一转运活塞杆515的边缘均匀设置有若干第一弧形卡槽518；第一弧形卡槽518的弧形与电机转子111的外径相匹配；

第二轨道板52顶面设置有与检测流程板12长度方向平行的第二转运凹槽521；第二转运凹槽521内设置有第二滑动板522；第二滑动板522底端设置有两个沿第二转运凹槽521转动的第二电动滚轮523；第二滑动板522顶部固定设置有第二转运气缸524；第二转运气缸524 的第二转运活塞杆525垂直于检测流程板12的长度方向，并伸向检测流程板12；第二转运活塞杆525远离第二转运气缸524的端部通过第二承接板526焊接连接有第二转运板527；第二转运板527与检测流程板12的长度及长度方向均相同；第二转运板527位于检测流程板 12上方，且第二转运板527与检测流程板12的间距小于电机转子111 的高度；第二转运板527远离第二转运活塞杆525的边缘均匀设置有与第一弧形卡槽518相对应的第二弧形卡槽528；第二弧形卡槽528 的弧形与电机转子111的外径相匹配；

第一电动滚轮513与第二电动滚轮523同步运转；第一转运气缸 514与第二转运气缸524同步工作；

高度探测块443位于一组相对应的第一弧形卡槽518和第二弧形卡槽528的正上方；内径探杆454位于另一组相对应的第一弧形卡槽 518和第二弧形卡槽528的正上方。

转运机构15工作时，控制面板17同时给第一转运气缸514和第二转运气缸524供电，第一转运活塞杆515和第二转运活塞杆525同时伸长，转运机构15转运起始端的第一弧形卡槽518和对应的第二弧形卡槽528将电机转子111卡紧。然后，控制面板17给第一电动滚轮 513和第二电动滚轮523供电，第一电动滚轮513和第二电动滚轮523 由转运起始端向转运末端移动一段距离，该距离为相邻的两个第一弧形卡槽518的中心间距。再然后，第一转运活塞杆515和第二转运活塞杆525收缩复位，第一电动滚轮513和第二电动滚轮523由转运末端向转运起始端移动复位，完成一次转运过程。转运机构15不断重复该转运过程，将电机转子111转运至末端。

在转运机构15复位的过程中，高度检测机构44和内径检测机构 45完成对位于其下方的电机转子111的检测，对转运过程不产生任何影响，电机转子111的检测连续性好，检测效率高。

在一优选实施例中，筛选机构16包括设置于转运机构15转运末端的筛选传送带61；筛选传送带61的顶面与检测流程板12的顶面高度相同；筛选传送带61的传输方向与转运机构15的转运方向相同；工作台11的顶面位于筛选传送带61的传输起始端的一侧设置有筛选气缸62；筛选气缸62的筛选活塞杆63水平伸向筛选传送带61的上表面；筛选活塞杆63远离筛选气缸62的端部设置有水平的筛选板64，用于剔除不合格的电机转子111；筛选板64远离筛选活塞杆63的边缘为内凹弧形边缘，在筛选板64剔除不合格的电机转子111时，增加筛选板64与电机转子111的接触面积，减小冲击力。

在一优选实施例中，工作台11的顶面位于筛选传送带61的传输起始端远离筛选气缸62的一侧设置有不合格件溜槽65，用于被剔除的不合格件的传输；工作台11的顶面位于不合格件溜槽65的输出端的下方设置有不合格件收集箱66，用于收集不合格的电机转子111；

筛选传送带61顶面沿传输方向的两侧均设置有筛选限位挡板67，防止经检测合格的电机转子111传输过程中从筛选传送带61的两侧滑出；工作台11上位于筛选传送带61传输末端的下方设置有合格件收集箱68，用于收集经检测合格的电机转子111。

在一优选实施例中，转运机构15的转运起始端设置有供件传送带 18；供件传送带18的顶面与检测流程板12的顶面高度相同；供件传送带18的传输方向与转运机构15的转运方向相同；供件传送带18 的顶面沿传输方向的两侧均设置有供件限位挡板81；两个供件限位挡板81之间的距离刚好允许电机转子111的外径通过，确保精确的将待检测的电机转子111传输至检测流程板12上，位于转运机构15的转运起始端处。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

设计图

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