回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验

回转体潜器在循环水槽中垂直面大攻角操纵性试验

论文摘要

以半尺寸SUBOFF潜器模型为研究对象,在循环水槽中利用平面运动机构完成包含不确定度分析的模型垂直面静态操纵性试验研究.测试内容包括:潜器在±60°攻角内、流速在1.0~1.2 m/s间的纵向力、垂向力及纵倾力矩.根据试验结果利用分段函数归纳了潜器垂直面操纵运动的数学模型,并应用最小二乘法拟合操纵性方程中的各项水动力系数.试验结果表明:测得无因次水动力的总不确定度较小,试验方法切实可靠;试验垂向力与纵倾力矩的无因次值随攻角值的增加而增大,纵倾力矩的无因次值在攻角超过±25°范围的非线性与非对称性十分明显;分段函数更适用于描述大攻角工况下的潜器垂直面操纵运动.

论文目录

  • 1 试验设计
  •   1.1 试验系统
  •   1.2 潜器模型布置
  •   1.3 试验工况
  • 2 试验的不确定度分析
  • 3 结果与讨论
  •   3.1 操纵性试验结果
  •   3.2 操纵性运动数学模型的建立
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 梁笑阳,马宁,刘晗,顾解忡

    关键词: 潜器模型,循环水槽,操纵性,大攻角,水动力数学模型

    来源: 上海交通大学学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海交通大学高新船舶与深海开发协同创新中心

    基金: 国家重点基础研究发展规划(973)项目(2014CB046804)

    分类号: U674.941

    DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.12.001

    页码: 1395-1403

    总页数: 9

    文件大小: 2557K

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