全文摘要
本实用新型提供一种相向运行负载的防撞机构，包括相向运行第一负载机构和第二负载机构，所述第一负载机构和所述第二负载机构之间设有撞击传感器和缓冲件；所述撞击传感器感应到所述第一负载机构和所述第二负载机构相撞击时，所述第一负载机构和所述第二负载机构停止相向运行，所述缓冲件用于撞击传感器失效时，缓冲并阻止所述第一负载机构和所述第二负载机构继续相向运行。本实用新型提供一种相向运行负载的防撞机构，通过设置撞击传感器感应防撞和缓冲件机械防撞的双重防撞机构，可以防止相向运行的负载因撞击而损坏负载上的元器件及设备整体，确保设备整体运行稳定，从而降低了维修成本，减少了经济损失。
主设计要求
1.一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：包括相向运行的第一负载机构(10)和第二负载机构(11)，所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)之间设有撞击传感器(20)和缓冲件(30)；所述撞击传感器(20)感应到所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)相撞击时，所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)停止相向运行，所述缓冲件(30)用于撞击传感器(20)失效时，缓冲并阻止所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)继续相向运行。
设计方案
1.一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：包括相向运行的第一负载机构(10)和第二负载机构(11)，所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)之间设有撞击传感器(20)和缓冲件(30)；
所述撞击传感器(20)感应到所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)相撞击时，所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)停止相向运行，所述缓冲件(30)用于撞击传感器(20)失效时，缓冲并阻止所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)继续相向运行。
2.根据权利要求1所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)通过导轨滑块在导轨(12)上运行滑动。
3.根据权利要求1所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述撞击传感器(20)包括撞击器(21)和撞击接收器(22)，所述撞击器(21)设于第一安装基座(13)上，所述撞击接收器(22)通过接收器安装板(15)设于第二安装基座(14)上。
4.根据权利要求3所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述撞击器(21)为块状，所述撞击器(21)朝向所述撞击接收器(22)的一面为斜面，所述撞击接收器(22)可相对于所述接收器安装板(15)转动。
5.根据权利要求4所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述第一安装基座(13)和所述第二安装基座(14)相向的两端设有缓冲件(30)，所述缓冲件(30)包括第一缓冲块(31)和第二缓冲块(32)。
6.根据权利要求5所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述撞击器(21)的长度大于所述第一缓冲块(31)的长度，所述撞击器(21)冲撞撞击接收器(22)后，所述撞击接收器(22)转动，所述第一负载机构(10)和所述第二负载机构(11)停止相向运行。
7.根据权利要求6所述的一种相向运行负载的防撞机构，其特征在于：所述第一安装基座(13)与所述第二安装基座(14)相向设置，所述撞击器(21)和所述第一缓冲块(31)通过所述第一安装基座(13)设于所述第一负载机构(10)上，所述撞击接收器(22)和所述第二缓冲块(32)通过所述第二安装基座(14)设于所述第二负载机构(11)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及工控机械设备技术领域，特别涉及一种相向运行负载的防撞机构。
背景技术
随着经济的不断发展，各行各业均正在向全自动、机械化的方向发展，使用机械设备不仅准确性好，而且效率高，很大程度上提升了生产效率并减轻了人工成本。
机械设备一般搭配工控来实现功能，工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。
现有的机械设备中，经常出现两个负载向同一地方投料或取料，两个相向运行的负载运行时通常会出现交叉，为避免负载相向运行时碰撞，其运行的距离一般通过工控程序计算得出；但实际运行时，难免会出现距离计算不准确或两个相向运行的负载失步相撞的现象，造成设备和元器件的损坏，不利于设备稳定运行。
实用新型内容
为解决上述现有技术的不足，防止相向运行的负载撞击损坏负载上的元器件及设备整体，本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，可以在负载相撞击时，使负载停止相向运行。
本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，包括相向运动第一负载机构和第二负载机构，所述第一负载机构和所述第二负载机构之间设有撞击传感器和缓冲件；所述撞击传感器感应到所述第一负载机构和所述第二负载机构相撞击时，所述第一负载机构和所述第二负载机构停止相向运行，所述缓冲件用于撞击传感器失效时，缓冲并阻止所述第一负载机构和所述第二负载机构继续相向运行。
进一步地，所述第一负载机构和所述第二负载机构通过导轨滑块在导轨上运行滑动。
进一步地，所述撞击传感器包括撞击器和撞击接收器，所述撞击器设于第一安装基座上，所述撞击接收器通过接收器安装板设于第二安装基座上。
进一步地，所述撞击器为块状，所述撞击器朝向所述撞击接收器的一面为斜面，所述撞击接收器可相对于所述接收器安装板转动。
进一步地，所述第一安装基座和所述第二安装基座相向的两端设有缓冲件，所述缓冲件包括第一缓冲块和第二缓冲块。
进一步地，所述撞击器的长度大于所述第一缓冲块的长度，所述撞击器冲撞撞击接收器后，所述撞击接收器转动，所述第一负载机构和所述第二负载机构停止相向运行。
进一步地，所述第一安装基座与所述第二安装基座相向设置，所述撞击器和所述第一缓冲块通过所述第一安装基座设于所述第一负载机构上，所述撞击接收器和所述第二缓冲块通过所述第二安装基座设于所述第二负载机构上。
本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，通过在相向运行两个负载机构上设置撞击传感器和缓冲件，撞击传感器感应到两个负载机构相撞击的信号，控制程序随即命令两个负载机构停止运行；当撞击传感器失效或控制程序反应不及时的时候，缓冲件可以缓冲并阻止两个负载机构继续相向运行；进而保护负载机构上的元器件不受损坏以及设备整体，确保设备整体运行稳定，从而降低了维修成本，减少了经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构的运行示意图一；
图3为本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构的运行示意图二。
附图标记：
10 第一负载机构 11 第二负载机构 12 导轨
13 第一安装基座 14 第二安装基座 15 接收器安装板
20 撞击传感器 21 撞击器 22 撞击接收器
30 缓冲件 31 第一缓冲块 32 第二缓冲块
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，包括相向运行第一负载机构10和第二负载机构11，所述第一负载机构10和所述第二负载机构11之间设有撞击传感器20和缓冲件30；所述撞击传感器20感应到所述第一负载机构10和所述第二负载机构11相撞击时，所述第一负载机构10和所述第二负载机构11停止相向运行，所述缓冲件30用于撞击传感器20失效时，缓冲并阻止所述第一负载机构10和所述第二负载机构11继续相向运行。
具体实施时，如图1、图2所示，负载机构通过导轨滑块安装于导轨12上，负载机构包括第一负载机构10和第二负载机构11，第一负载机构10和第二负载机构11在导轨12上相向运行滑动，第一负载机构10和第二负载机构11之间设有撞击传感器20和缓冲件30，撞击传感器20感应到第一负载机构10和第二负载机构11相撞击时，控制程序接受到撞击信号，命令第一负载机构10和第二负载机构11停止相向运行；当撞击传感器20失效或控制程序反应不及时的时候，缓冲件30可以缓冲并阻止第一负载机构10和第二负载机构11继续相向运行。
如图1、图2所示，撞击传感器20包括撞击器21和撞击接收器22，撞击器21设于第一安装基座13上，撞击器21为块状；撞击接收器22通过接收器安装板15设于第二安装基座14上，撞击接收器22可以是行程开关或位置开关或限位开关等，撞击器21冲撞撞击接收器22时，撞击接收器22可相对接收器安装板15转动；撞击器21朝向撞击接收器22的一面为斜面，以便于在第一负载机构10和第二负载机构11相撞时，可以确保撞击接收器22及时转动，使控制程序接收撞击接收器22转动的信号，控制第一负载机构10和第二负载机构11停止运行。
缓冲件30设于第一安装基座13和第二安装基座14相向的两端，缓冲件30包括第一缓冲块31和第二缓冲块32，缓冲件30可以是橡胶缓冲块或弹簧缓冲器或油压缓冲器或液压缓冲器等。
第一安装基座13与第二安装基座14相向设置，撞击器21和第一缓冲块31通过第一安装基座13设于第一负载机构10上，撞击接收器22和第二缓冲块32通过第二安装基座14设于第二负载机构11上；撞击器21的长度大于第一缓冲块31的长度，当撞击传感器22失效或控制程序反应不及时的时候，第一缓冲块31和第二缓冲块32可以缓冲并阻止第一负载机构10和第二负载机构11继续相向运行，进而保护负载机构上的元器件不受损坏以及设备整体运行稳定。
本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构在于相向运行的负载机构的缓冲和阻止，而负载机构运行的手段可通过简单动力件提供动力和单片机控制程序实现，采用简单动力件提供动力和单片机控制程序所涉及的算法属于本领域技术人员熟知的管用技术手段，在此不再赘述。
本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，在实际防撞缓冲时，第一负载机构10和第二负载机构11相向运行投料或取料，第一负载机构10和第二负载机构11运行时有交叉重合的区域，当第一负载机构10和第二负载机构11运行距离出现偏差或运行失步，造成撞击器21与撞击接收器22相撞时，撞击接收器22转动，控制程序随即接收到撞击接收器22转动的信号，命令第一负载机构10和第二负载机构11停止运行；当撞击传感器20失效或控制程序反应不及时的时候，第一缓冲块31和第二缓冲块32相接触，缓冲并阻止第一负载机构10和第二负载机构11继续相向运行，进而保护负载机构上的元器件不受损坏以及设备整体运行稳定。
本实用新型提供的一种相向运行负载的防撞机构，通过设置撞击传感器和缓冲件，当相向运行的两个负载机构距离出现偏差或运行失步，撞击器与撞击接收器相接触碰撞，撞击接收器转动，撞击传感器感应到两个负载机构相撞击的信号，控制程序随即命令两个负载机构停止运行；当撞击传感器失效或控制程序反应不及时的时候，缓冲件可以缓冲并阻止两个负载机构继续相向运行；进而保护负载机构上的元器件不受损坏以及设备整体，确保设备整体运行稳定，从而降低了维修成本，减少了经济损失。
尽管本文中较多的使用了诸如第一负载机构、撞击器、撞击接收器和缓冲件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921131327.7
申请日:2019-07-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:92(厦门)
授权编号:CN209858991U
授权时间:20191227
主分类号:G05B19/042
专利分类号:G05B19/042
范畴分类:40E;
申请人:厦门奥拓美科技有限公司
第一申请人:厦门奥拓美科技有限公司
申请人地址:361100 福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔安北路3699号高新大厦北620B室
发明人:周瑞明;杨文智
第一发明人:周瑞明
当前权利人:厦门奥拓美科技有限公司
代理人:陈文香
代理机构:35234
代理机构编号:厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：传感器论文;