全文摘要
本实用新型公开了一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，包括基台，基台上设置有夹具上载设备、上料输送架和多个载具夹具，多个载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方；上载设备上滑动设置有推板，推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动；上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当气动夹爪滑动到上料输送架位于载具夹具上方的一端时，气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动，结构简单，能够自动且快速的完成座圈的上料。
主设计要求
1.一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设置有夹具上载设备(4)、上料输送架(8)和多个载具夹具(2)，多个所述载具夹具(2)呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具(2)上均放置有座圈基板(21)和多个座圈(22)，多个座圈(22)均位于座圈基板(21)上方；所述上载设备(4)上滑动设置有推板(3)，所述推板(3)位于座圈基板(21)的下方且能与其接触，且所述推板(3)通过伺服电机驱动其推动座圈基板(21)向上移动；所述上料输送架(8)一端位于其中一个载具夹具(2)上方，所述上料输送架(8)上滑动设置有气动夹爪(81)，当所述气动夹爪(81)滑动到上料输送架(8)位于载具夹具(2)上方的一端时，所述气动夹爪(81)能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)卡合并带其移动。
设计方案
1.一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：包括基台(1)，所述基台(1)上设置有夹具上载设备(4)、上料输送架(8)和多个载具夹具(2)，多个所述载具夹具(2)呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具(2)上均放置有座圈基板(21)和多个座圈(22)，多个座圈(22)均位于座圈基板(21)上方；
所述上载设备(4)上滑动设置有推板(3)，所述推板(3)位于座圈基板(21)的下方且能与其接触，且所述推板(3)通过伺服电机驱动其推动座圈基板(21)向上移动；
所述上料输送架(8)一端位于其中一个载具夹具(2)上方，所述上料输送架(8)上滑动设置有气动夹爪(81)，当所述气动夹爪(81)滑动到上料输送架(8)位于载具夹具(2)上方的一端时，所述气动夹爪(81)能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)卡合并带其移动。
2.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述推板(3)呈“L”型结构，呈“L”型的所述推板(3)水平板(31)呈“U”型，呈“U”型的所述水平板(31)中心凹陷处尺寸小于座圈基板(21)的尺寸。
3.根据权利要求2所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述载具夹具(2)底部设置有夹具底板(23)，所述夹具底板(23)外圈具有多个凸出部(231)，凸出部的数量与载具夹具(2)数量一致，所述载具夹具(2)设置在与其对应的凸出部(231)上端面，所述凸出部(231)尺寸小于所述水平板(31)中心凹陷处尺寸。
4.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述上料输送架(8)具有呈90°交叉连接且水平设置的输送板一(82)和输送板二(83)，所述输送板一(82)和输送板二(83)上均沿长度设置有滑轨，每个滑轨通过滑块均连接有气动夹爪(81)。
5.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述气动夹爪(81)包括滑动连接的输送连接块(811)和夹爪连接块(812)，所述输送连接块(811)与上料输送架(8)滑动连接，且所述输送连接块(811)能沿上料输送架(8)左右滑动，所述夹爪连接块(812)滑动设置在输送连接块(811)一端，且所述夹爪连接块(812)能沿所述输送连接块(811)上下移动，所述输送连接块(811)上设置有夹爪。
6.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：位于所述输送板一(82)上的气动夹爪(81)上设置有角度视觉检测相机。
7.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有调整台(9)，所述调整台(9)位于输送板一(82)和输送板二(83)交叉位置下方，所述调整台(9)上设置有旋转台(91)，所述旋转台(91)上设置有座圈放置位(92)，当所述气动夹爪(81)滑动到旋转台(91)上方时，所述气动夹爪(81)带动的座圈(22)能与座圈放置位(92)卡合，所述旋转台(91)能通过伺服电机驱动转动。
8.根据权利要求4所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有安装台，所述安装台位于输送板二(83)另一自由端下方。
9.根据权利要求1所述的平面滚针轴承座圈自动上料机构，其特征在于：所述基台(1)上设置有在位传感器(5)，所述在位传感器(5)的射线能与位于载具夹具(2)最顶端的座圈(22)相交。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及平面滚针轴承装配设备技术领域，尤其涉及平面滚针轴承座圈自动上料机构。
背景技术
车用减振器中，平面滚针轴承是不可或缺的一个零部件，主要用于前支柱总成，其主要功能为：装配在弹簧上座与外联接套总成之间，在汽车转向过程中实现前轮灵活转向。
平面滚针轴承一般由保持器、轴圈、座圈三部分组成。现在的组装方式主要是由人工操作完成，不仅浪费时间和人力，且工作效率低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提一种结构简单，能够自动且快速的完成座圈的上料的平面滚针轴承座圈自动上料机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，包括基台，所述基台上设置有夹具上载设备、上料输送架和多个载具夹具，多个所述载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方；
所述上载设备上滑动设置有推板，所述推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且所述推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动；
所述上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，所述上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当所述气动夹爪滑动到上料输送架位于载具夹具上方的一端时，所述气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动。
本实用新型提供的一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，其有益效果是：通过上料输送架上的气动夹爪对放置在载具夹具上的座圈夹取并移动上料，同时伺服电机驱动夹具上载设备上的推板推动上料输送架的座圈基板，使放置在座圈基板上的座圈向上移动到气动夹爪能卡合的位置，当一个载具夹具上的座圈夹取完后，电机驱动载具夹具底部进行旋转到下一载具夹具，结构简单，实现自动且快速的完成座圈的上料，达到节约时间和人力、提高工作效率的效果。
进一步地，所述推板呈“L”型结构，呈“L”型的所述推板水平板呈“U”型，呈“U”型的所述水平板中心凹陷处尺寸小于座圈基板的尺寸，实现推板推动座圈基板时的稳定。
进一步地，所述载具夹具底部设置有夹具底板，所述夹具底板外圈具有多个凸出部，凸出部的数量与载具夹具数量一致，所述载具夹具设置在与其对应的凸出部上端面，所述凸出部尺寸小于所述水平板中心凹陷处尺寸，凸出设计实现当一个载具夹具上的座圈夹取完后，推板能够滑落至底板下方，让底板旋转更换载具夹具。
进一步地，所述上料输送架具有呈90°交叉连接且水平设置的输送板一和输送板二，所述输送板一和输送板二上均沿长度设置有滑轨，每个滑轨通过滑块均连接有气动夹爪，达到自动化且快速上料的目的。
进一步地，所述气动夹爪包括滑动连接的输送连接块和夹爪连接块，所述输送连接块与上料输送架滑动连接，且所述输送连接块能沿上料输送架左右滑动，所述夹爪连接块滑动设置在输送连接块一端，且所述夹爪连接块能沿所述输送连接块上下移动，所述输送连接块上设置有夹爪，能够更灵活的夹取座圈。
进一步地，位于所述输送板一上的气动夹爪上设置有角度视觉检测相机，用于检测夹取的座圈放置角度是否符合上料要求。
进一步地，所述基台上设置有调整台，所述调整台位于输送板一和输送板二交叉位置下方，所述调整台上设置有旋转台，所述旋转台上设置有座圈放置位，当所述气动夹爪滑动到旋转台上方时，所述气动夹爪带动的座圈能与座圈放置位卡合，所述旋转台能通过伺服电机驱动转动，角度视觉检测相机发现座圈放置角度不符合上料要求时需要进行角度精确调整，。
进一步地，所述基台上设置有安装台，所述安装台位于输送板二另一自由端下方。
进一步地，所述基台上设置有在位传感器，所述在位传感器的射线能与位于载具夹具最顶端的座圈相交，以便及时进行载具夹具更换。
附图说明
图1为本实用新型的架构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
图中：
1-基台；2-载具夹具；21-座圈基板；22-座圈；23-夹具底板；231-凸出部；3-推板；31-水平板；4-夹具上载设备；5-在位传感器；8-上料输送架；81-气动夹爪；811-输送连接块；812-夹爪连接块；82-输送板一；83-输送板二；9-调整台；91-旋转台；92-座圈放置位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、附图2所示，本实施例中的一种平面滚针轴承座圈自动上料机构，包括基台1，基台1上设置有夹具上载设备4、上料输送架8和多个载具夹具2，多个载具夹具2呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个载具夹具2上均放置有座圈基板21和多个座圈22，多个座圈22均位于座圈基板21上方；
夹具上载设备4上滑动设置有推板3，推板3位于座圈基板21的下方且能与其接触，且推板3通过伺服电机驱动其推动座圈基板21向上移动；推板3呈“L”型结构，呈“L”型的推板3水平板31呈“U”型，呈“U”型的水平板31中心凹陷处尺寸小于座圈基板21的尺寸，载具夹具2底部设置有夹具底板23，夹具底板23外圈具有多个凸出部231，凸出部的数量与载具夹具2数量一致，载具夹具2设置在与其对应的凸出部231上端面，凸出部231尺寸小于水平板31中心凹陷处尺寸。
上料输送架8一端位于其中一个载具夹具2上方，上料输送架8上滑动设置有气动夹爪81，当气动夹爪81滑动到上料输送架8位于载具夹具2上方的一端时，气动夹爪81能与位于载具夹具2最顶端的座圈22卡合并带其移动，基台1上设置有在位传感器5，在位传感器5的射线能与位于载具夹具2最顶端的座圈22相交；上料输送架8具有呈90°交叉连接且水平设置的输送板一82和输送板二83，输送板一82和输送板二83上均沿长度设置有滑轨，每个滑轨通过滑块均连接有气动夹爪81，气动夹爪81包括滑动连接的输送连接块811和夹爪连接块812，输送连接块811与上料输送架8滑动连接，且输送连接块811能沿上料输送架8左右滑动，夹爪连接块812滑动设置在输送连接块811一端，且夹爪连接块812能沿输送连接块811上下移动，输送连接块811上设置有夹爪，位于输送板一82上的气动夹爪81上设置有角度视觉检测相机，基台1上设置有调整台9，调整台9位于输送板一82和输送板二83交叉位置下方，调整台9上设置有旋转台91，旋转台91上设置有座圈放置位92，当气动夹爪81滑动到旋转台91上方时，气动夹爪81带动的座圈22能与座圈放置位92卡合，旋转台91能通过伺服电机驱动转动，基台1上设置有安装台，安装台位于输送板二83另一自由端下方。
伺服电机驱动滑动设置在夹具上载设备4上的推板3，使其位于座圈基板21下方并推动其向上运动一个座圈22的距离，当输送板一82上滑动设置的气动夹爪81到达输送板一82一端后，夹取放置于载具夹具2最顶端的座圈22，并通过输送连接块811与夹爪连接块812间的滑动部件向上移动后，气动夹爪81沿输送板一82长度移动至另一端；
同时设置于气动夹爪81上的角度视觉检测相机6检测座圈22角度是否符合上料条件，然后通过将座圈22放置在旋转台91的座圈放置位92后回位，旋转台91通过伺服电机驱动其带动座圈22转动调整位置，输送块二83上的气动夹爪81移动到输送块二83与输送板一82的交叉处，并通过伺服电机驱动其将调整好角度的座圈22进行夹取后移动至输送板二83的另一端，并将座圈22放置在安装台上；
当一个载具夹具2上的座圈22运送完毕后，在位传感器5将会检测到，推板3从“凸”型载具底座24的底部向下运动，并运动到夹具底板23的凸出部231下方后，电机驱动夹具底板23转动，推板3再从凸出部231下方向上移动至座圈基板21底部。
通过上料输送架8上的气动夹爪81对放置在载具夹具2上的座圈22夹取并移动上料，同时伺服电机驱动夹具上载设备4上的推板3推动上料输送架8上的座圈基板21，使放置在座圈基板21上的座圈22向上移动到气动夹爪81能卡合的位置，当一个载具夹具2座圈22夹取完后，电机驱动载具夹具2底部进行旋转到下一载具夹具2，结构简单，实现自动且快速的完成座圈22的上料，达到节约时间和人力、提高工作效率的效果
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822269856.5
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209321982U
授权时间:20190830
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08;B23P19/00
范畴分类:32F;
申请人:苏州易之山机电设备有限公司
第一申请人:苏州易之山机电设备有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇民友路33号
发明人:杨文文;李阳;徐万峰
第一发明人:杨文文
当前权利人:苏州易之山机电设备有限公司
代理人:王闯
代理机构:32260
代理机构编号:无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计