一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置论文和设计-褚庆伟

全文摘要

本实用新型公开了一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，包括正转限速组件、反转限速组件和手动控制阀，所述正转限速组件包括第一球阀、第一三通和第一主控阀，第一三通的第一通口与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连通，第一三通的第二通口与第一球阀一端连通，第一三通的第三通口与第一主控阀的主通路连通；所述反转限速组件包括第二球阀、第二三通和第二主控阀，第二三通的第一通口与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连通，第二三通的第二通口与第二球阀一端连通，第二三通的第三通口与第二主控阀的主通路连通，所述手动控制阀分别与第一主控阀、第二主控阀的气控接口连通。本实用新型能够有效解决气动单轨吊在陡坡中下运期间的加速、飞车隐患问题。

主设计要求

1.一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：包括正转限速组件（1）、反转限速组件（2）和手动控制阀（3），所述正转限速组件（1）包括第一球阀（14）、第一三通（18）和第一主控阀（11），第一三通（18）的第一通口与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连通，第一三通（18）的第二通口与第一球阀（14）一端连通，第一三通（18）的第三通口与第一主控阀（11）的主通路连通；所述反转限速组件（2）包括第二球阀（24）、第二三通（28）和第二主控阀（21），第二三通（28）的第一通口与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连通，第二三通（28）的第二通口与第二球阀（24）一端连通，第二三通（28）的第三通口与第二主控阀（21）的主通路连通，所述手动控制阀（3）分别与第一主控阀（11）、第二主控阀（21）的气控接口连通，用于控制第一主控阀（11）和第二主控阀（21）主通路的通、断。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述第一三通（18）的第一通口通过第一外接头（13）与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连接，第一三通（18）的第二通口依次通过第一内外接头（17）、第二内外接头（16）与第一球阀（14）一端的第一阀体外接头（15）连接，第一三通（18）的第三通口通过第一外接头（13）与第一主控阀（11）主通路上的第一主控内外接头（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述第二三通（28）的第一通口通过第二外接头（23）与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连接，第二三通（28）的第二通口依次通过第三内外接头（27）、第四内外接头（26）与第二球阀（24）一端的第二阀体外接头（25）连接，第二三通（28）的第三通口通过第二外接头（23）与第二主控阀（21）主通路上的第二主控内外接头（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述手动控制阀（3）采用手动控制的三位五通手控阀，手动控制阀（3）的左侧气控通路的出口端通过第一直角接头（31）与第一气管（34）连接，第一气管（34）的另一端通过第一直角接头（31）与第一主控阀（11）的气控接口连接；手动控制阀（3）的右侧气控通路的出口端通过第二直角接头（39）与第二气管（37）连接，第二气管（37）的另一端通过第二直角接头（39）与第二主控阀（21）的气控接口连接；手动控制阀（3）还连接有一个直通终端（33）、第一消音器（32）以及第二消音器（38），手动控制阀（3）的控制阀壳体（35）上还安装有手柄（36），手柄（36）用于控制第一主控阀（11）和第二主控阀（21）主通路的通、断。

5.根据权利要求4所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述手动控制阀（3）采用4HA230E-08型三位五通手控阀，第一直角接头（31）和第二直角接头（39）的型号均采用KQ2L06-02AS型，第一消音器（32）和第二消音器（38）的型号均采用XQ130400型，直通终端（33）的型号采用KQ2H06-01AS型。

6.根据权利要求2所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述第一三通（18）的型号采用DN32型，第一外接头（13）的型号采用DN32型，第一内外接头（17）的型号采用DN32x25型，第二内外接头（16）的型号采用DN25x20型，第一阀体外接头（15）的型号采用DN20型，第一球阀（14）的型号采用Q11F-20T型，第一主控阀（11）的型号采用K23JK-32W型，第一主控内外接头（12）的型号采用DN40x32型。

7.根据权利要求3所述的一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，其特征在于：所述第二三通（28）的型号采用DN32型，第二外接头（23）的型号采用DN32型，第三内外接头（27）的型号采用DN32x25型，第四内外接头（26）的型号采用DN25x20型，第二阀体外接头（25）的型号采用DN20型，第二球阀（24）的型号采用Q11F-20T型，第二主控阀（21）的型号采用K23JK-32W型，第二主控内外接头（22）的型号采用DN40x32型。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及气动单轨吊技术领域，具体为一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。

现有的煤矿井下用气动单轨吊没有良好的限速装置，当气动单轨吊负载在陡坡（坡度≥10°）中向下运行时，存在下行加速、速度过快，尤其在陡坡中下行时间较长时，会产生类似飞车的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，包括一套正转限速组件、一套反转限速组件和一套手动控制阀，所述正转限速组件包括第一球阀、第一三通和第一主控阀，第一三通的第一通口与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连通，第一三通的第二通口与第一球阀一端连通，第一三通的第三通口与第一主控阀的主通路连通；所述反转限速组件包括第二球阀、第二三通和第二主控阀，第二三通的第一通口与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连通，第二三通的第二通口与第二球阀一端连通，第二三通的第三通口与第二主控阀的主通路连通，所述手动控制阀分别与第一主控阀、第二主控阀的气控接口连通，用于控制第一主控阀和第二主控阀主通路的通、断。

优选的，所述第一三通的第一通口通过第一外接头与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连接，第一三通的第二通口依次通过第一内外接头、第二内外接头与第一球阀一端的第一阀体外接头连接，第一三通的第三通口通过第一外接头与第一主控阀主通路上的第一主控内外接头连接。

优选的，所述第二三通的第一通口通过第二外接头与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连接，第二三通的第二通口依次通过第三内外接头、第四内外接头与第二球阀一端的第二阀体外接头连接，第二三通的第三通口通过第二外接头与第二主控阀主通路上的第二主控内外接头连接。

优选的，所述手动控制阀采用手动控制的三位五通手控阀，手动控制阀的左侧气控通路的出口端通过第一直角接头与第一气管连接，第一气管的另一端通过第一直角接头与第一主控阀的气控接口连接；手动控制阀的右侧气控通路的出口端通过第二直角接头与第二气管连接，第二气管的另一端通过第二直角接头与第二主控阀的气控接口连接；手动控制阀还连接有一个直通终端、第一消音器以及第二消音器，手动控制阀的控制阀壳体上还安装有手柄，手柄（36）用于控制第一主控阀（11）和第二主控阀（21）主通路的通、断，正向扳动手柄时，手动控制阀的左侧气控通路导通；反向扳动手柄时，手动控制阀的右侧气控通路导通。

优选的，所述手动控制阀采用4HA230E-08型三位五通手控阀，第一直角接头和第二直角接头的型号均采用KQ2L06-02AS型，第一消音器和第二消音器的型号均采用XQ130400型，直通终端的型号采用KQ2H06-01AS型。

优选的，所述第一三通的型号采用DN32型，第一外接头的型号采用DN32型，第一内外接头的型号采用DN32x25型，第二内外接头的型号采用DN25x20型，第一阀体外接头的型号采用DN20型，第一球阀的型号采用Q11F-20T型，第一主控阀的型号采用K23JK-32W型，第一主控内外接头的型号采用DN40x32型。

优选的，所述第二三通的型号采用DN32型，第二外接头的型号采用DN32型，第三内外接头的型号采用DN32x25型，第四内外接头的型号采用DN25x20型，第二阀体外接头的型号采用DN20型，第二球阀的型号采用Q11F-20T型，第二主控阀的型号采用K23JK-32W型，第二主控内外接头的型号采用DN40x32型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在气动单轨吊下陡坡运行前，调整好第一球阀和第二球阀的开度大小，在下陡坡时，操作工通过操作手动控制阀的手柄，使正转限速组件或反转限速组件启用，解决了气动单轨吊在陡坡中下运期间的加速、飞车隐患问题。本实用新型结构设计合理，限速操作简单，能够有效解决气动单轨吊在陡坡中下运期间的加速、飞车隐患问题。

附图说明

图1为一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置的元器件构成图；

图2为一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置的气控原理图。

图中：1-正转限速组件，11-第一主控阀，12-第一主控内外接头，13-第一外接头，14-第一球阀，15-第一阀体外接头，16-第二内外接头，17-第一内外接头，18-第一三通；2-反转限速组件，21-第二主控阀，22-第二主控内外接头，23-第二外接头，24-第二球阀，25-第二阀体外接头，26-第四内外接头，27-第三内外接头，28-第二三通；3-手动控制阀，31-第一直角接头，32-第一消音器，33-直通终端，34-第一气管，35-控制阀壳体，36-手柄，37-第二气管，38-第二消音器，39-第二直角接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种气动单轨吊在陡坡中下行用的限速装置，包括一套正转限速组件1、一套反转限速组件2和一套手动控制阀3，所述正转限速组件1包括第一球阀14、第一三通18和第一主控阀11，第一三通18的第一通口与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连通，第一三通18的第二通口与第一球阀14一端连通，第一三通18的第三通口与第一主控阀11的主通路连通；所述反转限速组件2包括第二球阀24、第二三通28和第二主控阀21，第二三通28的第一通口与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连通，第二三通28的第二通口与第二球阀24一端连通，第二三通28的第三通口与第二主控阀21的主通路连通，所述手动控制阀3分别与第一主控阀11、第二主控阀21的气控接口连通，用于控制第一主控阀11和第二主控阀21主通路的通、断。

其中，所述第一三通18的第一通口通过第一外接头13与气动单轨吊驱动马达的正转排气管口连接，第一三通18的第二通口依次通过第一内外接头17、第二内外接头16与第一球阀14一端的第一阀体外接头15连接，第一三通18的第三通口通过第一外接头13与第一主控阀11主通路上的第一主控内外接头12连接。

所述第二三通28的第一通口通过第二外接头23与气动单轨吊驱动马达的反转排气管口连接，第二三通28的第二通口依次通过第三内外接头27、第四内外接头26与第二球阀24一端的第二阀体外接头25连接，第二三通28的第三通口通过第二外接头23与第二主控阀21主通路上的第二主控内外接头22连接。

所述手动控制阀3采用手动控制的三位五通手控阀，手动控制阀3的左侧气控通路的出口端通过第一直角接头31与第一气管34连接，第一气管34的另一端通过第一直角接头31与第一主控阀11的气控接口连接；手动控制阀3的右侧气控通路的出口端通过第二直角接头39与第二气管37连接，第二气管37的另一端通过第二直角接头39与第二主控阀21的气控接口连接；手动控制阀3还连接有一个直通终端33、第一消音器32以及第二消音器38，手动控制阀3的控制阀壳体35上还安装有手柄36，正向扳动手柄36时，手动控制阀3的左侧气控通路导通；反向扳动手柄36时，手动控制阀3的右侧气控通路导通。直通终端33的进气端为P端，气动单轨吊驱动马达的正转排气管口端为H1端，气动单轨吊驱动马达的反转排气管口为H2端。

其中，所述手动控制阀3采用4HA230E-08型三位五通手控阀，第一直角接头31和第二直角接头39的型号均采用KQ2L06-02AS型，第一消音器32和第二消音器38的型号均采用XQ130400型，直通终端33的型号采用KQ2H06-01AS型。

所述第一三通18的型号采用DN32型，第一外接头13的型号采用DN32型，第一内外接头17的型号采用DN32x25型，第二内外接头16的型号采用DN25x20型，第一阀体外接头15的型号采用DN20型，第一球阀14的型号采用Q11F-20T型，第一主控阀11的型号采用K23JK-32W型，第一主控内外接头12的型号采用DN40x32型。

所述第二三通28的型号采用DN32型，第二外接头23的型号采用DN32型，第三内外接头27的型号采用DN32x25型，第四内外接头26的型号采用DN25x20型，第二阀体外接头25的型号采用DN20型，第二球阀24的型号采用Q11F-20T型，第二主控阀21的型号采用K23JK-32W型，第二主控内外接头22的型号采用DN40x32型。

本实用新型的工作原理是：请参阅图2，预先调节好第一球阀11和第二球阀21的开度大小，以控制驱动马达正转和反转排气量的大小，使得气动单轨吊负载向前下陡坡行驶或返回下陡坡行驶时的速度限制在0.3～0.5m\/s范围内。

当气动单轨吊带负载向前行驶下陡坡、驱动马达处于正转时，正向扳动手动控制阀3的手柄36，此时，手动控制阀3的左侧气控通路导通，即P端气压通入第一主控阀11的气控接口，第一主控阀11内部阀芯跳转，使得H1端至A1端的主通路阻断，B1端至A1端形成通路，驱动马达废气无法从第一主控阀11排出，只能从第一球阀的C1端排出，此时，气动单轨吊负载向前下陡坡行驶时的速度被限制在0.3～0.5m\/s范围内。

当气动单轨吊带负载返回行驶下陡坡、驱动马达处于反转时，反向扳动手动控制阀3的手柄36，此时，手动控制阀3的右侧气控通路导通，即P端气压通入第二主控阀21的气控接口，第二主控阀21内部阀芯跳转，使得H2端至A2端的主通路阻断，B2端至A2端形成通路，驱动马达废气无法从第二主控阀21排出，只能从第二球阀的C2端排出，此时，气动单轨吊负载返回下陡坡行驶时的速度被限制在0.3～0.5m\/s范围内。

当气动单轨吊车在平巷段或小坡度中正常行驶时，手动控制阀3的手柄36处在初始位置，P端的气压被阻断，无法通入第一主控阀11和第二主控阀21的气控接口，因此，正转限速组件1和反转限速组件2均不启动，第一主控阀11的主通路（H1端至A1端）和第二主控阀21的主通路（H2端至A2端）始终保持通路，驱动马达废气能够无阻碍的排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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