一种张力机多机联控系统论文和设计-贾云

全文摘要

本实用新型公开了一种张力机多机联控系统，涉及联控系统相关领域，为解决现有技术中的多人同时操作会存在无线电通讯沟通不及时，配合上存在偏差而使设备不同步，容易出现误操作而发生生产事故的问题。所述集中控制室包括远控操作台，所述集中控制室的输出端分别与第一控制柜和第二控制柜的输入端连接，所述第一控制柜的输出端分别与第一智能化张力机和第二智能化张力机的输入端连接，所述第一智能化张力机的输出端分别与第一导线盘和第二导线盘的输入端连接，所述第二智能化张力机的输出端分别与第三导线盘和第四导线盘的输入端连接，所述第二控制柜的输出端分别与第三智能化张力机和第四智能化张力机的输入端连接。

主设计要求

1.一种张力机多机联控系统，包括集中控制室（1），其特征在于：所述集中控制室（1）包括远控操作台（2），所述集中控制室（1）的输出端分别与第一控制柜（3）和第二控制柜（4）的输入端连接，所述第一控制柜（3）的输出端分别与第一智能化张力机（5）和第二智能化张力机（6）的输入端连接，所述第一智能化张力机（5）的输出端分别与第一导线盘（9）和第二导线盘（10）的输入端连接，所述第二智能化张力机（6）的输出端分别与第三导线盘（11）和第四导线盘（12）的输入端连接，所述第二控制柜（4）的输出端分别与第三智能化张力机（7）和第四智能化张力机（8）的输入端连接，所述第三智能化张力机（7）的输出端分别与第五导线盘（13）和第六导线盘（14）的输入端连接，所述第四智能化张力机（8）的输出端分别与第七导线盘（15）和第八导线盘（16）的输入端连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述远控操作台（2）分别与第一智能化张力机（5）、第二智能化张力机（6）、第三智能化张力机（7）和第四智能化张力机（8）双向连接，所述第一智能化张力机（5）包括输入模块（20）和输出模块（21），所述输入模块（20）包括比例手柄（22）、按钮开关（23）、压力传感器（26）和压力开关（27），所述输出模块（21）包括变量泵（24）、比例电磁阀（25）和开关电磁阀（28）。

3.根据权利要求1所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述远控操作台（2）前端面一侧的上端设置有分电源开关（29），所述分电源开关（29）的下端设置有补油压力报警灯（30），所述补油压力报警灯（30）的下端设置有启停按钮（31），所述分电源开关（29）和补油压力报警灯（30）的一侧设置有显示器（17），所述显示器（17）下端的一侧设置有电源开关（19），所述电源开关（19）的一侧设置有油门旋钮（33），所述油门旋钮（33）的一侧设置有急停按钮（34），所述启停按钮（31）的下端设置有送线-张力-牵引旋钮（32）。

4.根据权利要求1所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述远控操作台（2）上设置有总刹车按钮（36），所述总刹车按钮（36）的两侧均设置有分刹车按钮（35），所述分刹车按钮（35）的下端设置有张力调节旋钮（37），所述张力调节旋钮（37）下端的一侧设置有副张力调节旋钮（38），所述张力调节旋钮（37）下端的另一侧设置有主张力调节旋钮（39），所述副张力调节旋钮（38）与主张力调节旋钮（39）之间设置有手柄旋钮（18）。

5.根据权利要求3所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述分电源开关（29）设置有四个，所述补油压力报警灯（30）设置有四个，所述启停按钮（31）设置有四个，所述显示器（17）设置有两个，所述油门旋钮（33）设置有四个，所述送线-张力-牵引旋钮（32）设置有八个。

6.根据权利要求4所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述分刹车按钮（35）设置有八个，所述张力调节旋钮（37）设置有八个，所述手柄旋钮（18）设置有四个。

7.根据权利要求3所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述显示器（17）通过固定螺丝与远控操作台（2）连接，所述送线-张力-牵引旋钮（32）的旋转角度设置为一百八十度，所述电源开关（19）与急停按钮（34）对称设置。

8.根据权利要求4所述的一种张力机多机联控系统，其特征在于：所述副张力调节旋钮（38）与主张力调节旋钮（39）对称设置，所述手柄旋钮（18）上设置有手柄和底座，且手柄与底座转动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及联控系统相关领域，具体为一种张力机多机联控系统。

背景技术

随着国家“十二五”特高压电网建设的高速发展，骨干电网电压等级不断提升，输电线路架线施工难度也随之提高，对张力放线施工装备也提出了更高的要求。传统的张力放线施工方式的一些不足随着导线截面的加大和施工难度的增加更加凸显。因此，改良传统的施工装备和施工方式，在提升施工效率的同时，以人为本、安全施工，通过技术改进来实现对整个施工过程的管控是非常必要的。由于输电能力的提高，导线向大截面和多分裂方向发展。目前500KV超高压输电线路导线主要有四分裂和六分裂，750-1000KV特高压输电线路导线主要有六分裂和八分裂。目前的张力放线设备有两种：两线张力机和四线张力机。

一次展放四分裂导线要用两台两线张力机、两个操作手，一次展放六分裂导线要用三台两线张力机、三个操作手，一次展放八分裂导线要用四台两线张力机、四个操作手，即在多分裂导线展放过程中，需要几个人同时同步操作设备，而多人同时操作会存在无线电通讯沟通不及时、几位操作手在配合上存在偏差而使设备不同步等问题，容易出现误操作而发生生产事故；因此市场急需研制一种张力机多机联控系统来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种张力机多机联控系统，以解决上述背景技术中提出的多人同时操作会存在无线电通讯沟通不及时，配合上存在偏差而使设备不同步，容易出现误操作而发生生产事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种张力机多机联控系统，包括集中控制室，所述集中控制室包括远控操作台，所述集中控制室的输出端分别与第一控制柜和第二控制柜的输入端连接，所述第一控制柜的输出端分别与第一智能化张力机和第二智能化张力机的输入端连接，所述第一智能化张力机的输出端分别与第一导线盘和第二导线盘的输入端连接，所述第二智能化张力机的输出端分别与第三导线盘和第四导线盘的输入端连接，所述第二控制柜的输出端分别与第三智能化张力机和第四智能化张力机的输入端连接，所述第三智能化张力机的输出端分别与第五导线盘和第六导线盘的输入端连接，所述第四智能化张力机的输出端分别与第七导线盘和第八导线盘的输入端连接。

优选的，所述远控操作台分别与第一智能化张力机、第二智能化张力机、第三智能化张力机和第四智能化张力机双向连接，所述第一智能化张力机包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括比例手柄、按钮开关、压力传感器和压力开关，所述输出模块包括变量泵、比例电磁阀和开关电磁阀。

优选的，所述远控操作台前端面一侧的上端设置有分电源开关，所述分电源开关的下端设置有补油压力报警灯，所述补油压力报警灯的下端设置有启停按钮，所述分电源开关和补油压力报警灯的一侧设置有显示器，所述显示器下端的一侧设置有电源开关，所述电源开关的一侧设置有油门旋钮，所述油门旋钮的一侧设置有急停按钮，所述启停按钮的下端设置有送线-张力-牵引旋钮。

优选的，所述远控操作台上设置有总刹车按钮，所述总刹车按钮的两侧均设置有分刹车按钮，所述分刹车按钮的下端设置有张力调节旋钮，所述张力调节旋钮下端的一侧设置有副张力调节旋钮，所述张力调节旋钮下端的另一侧设置有主张力调节旋钮，所述副张力调节旋钮与主张力调节旋钮之间设置有手柄旋钮。

优选的，所述分电源开关设置有四个，所述补油压力报警灯设置有四个，所述启停按钮设置有四个，所述显示器设置有两个，所述油门旋钮设置有四个，所述送线-张力-牵引旋钮设置有八个。

优选的，所述分刹车按钮设置有八个，所述张力调节旋钮设置有八个，所述手柄旋钮设置有四个。

优选的，所述显示器通过固定螺丝与远控操作台连接，所述送线-张力-牵引旋钮的旋转角度设置为一百八十度，所述电源开关与急停按钮对称设置。

优选的，所述副张力调节旋钮与主张力调节旋钮对称设置，所述手柄旋钮上设置有手柄和底座，且手柄与底座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中联机控制采用电气有线遥控，通过远控操作台的设置，与主机采用30米电缆连接，连接方式为航空插头快速插拔式连接，遥控操控台与主机通讯采用CAN总线技术传输数据，电气信号无衰减，抗干扰，满足户外使用条件；

2、该实用新型通过智能化控制系统，智能化张力机的操控、数据信号综合导入集控室，实现集中控制，自动监测系统工作时的各项关键数据，在出现故障或其它意外情况时可以自动进行保护，具有更高的安全可靠性；

3、该实用新型将整个张力场的设备操作进行了整合，在满足施工要求的前提下，最大化的改善了操作人员的工作环境，节约了人力资源，在提高施工效率、降低操作强度和提高施工安全性方面发生了本质的改变，提高了张力放线机械化施工水平。

附图说明

图1为本实用新型的一种张力机多机联控系统的结构模块图；

图2为本实用新型的一种张力机多机联控系统的工作原理图；

图3为本实用新型的远控操作台上端面前端的结构示意图；

图4为本实用新型的远控操作台上端面后端的结构示意图。

图中：1、集中控制室；2、远控操作台；3、第一控制柜；4、第二控制柜；5、第一智能化张力机；6、第二智能化张力机；7、第三智能化张力机；8、第四智能化张力机；9、第一导线盘；10、第二导线盘；11、第三导线盘；12、第四导线盘；13、第五导线盘；14、第六导线盘；15、第七导线盘；16、第八导线盘；17、显示器；18、手柄旋钮；19、电源开关；20、输入模块；21、输出模块；22、比例手柄；23、按钮开关；24、变量泵；25、比例电磁阀；26、压力传感器；27、压力开关；28、开关电磁阀；29、分电源开关；30、补油压力报警灯；31、启停按钮；32、送线-张力-牵引旋钮；33、油门旋钮；34、急停按钮；35、分刹车按钮；36、总刹车按钮；37、张力调节旋钮；38、副张力调节旋钮；39、主张力调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种张力机多机联控系统，包括集中控制室1，集中控制室1配备和主机规格相同，通过控制面板上的控制元件，可以进行第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的集中远程控制，其中包括柴油机的启动、停止和油门控制，也包括张力施工作业所需要牵引、送线及张力等其它各项控制，所有主机显示的内容，全部都可以在集中控制室1的显示器17上进行显示，通过通讯网络的设计，所有显示信号源均直接来源于主机控制器，不经过任何中间环节，确保了所有显示的准确性和及时性，集中控制室1外形尺寸根据现场实际需要设计，能够容纳两至三位操作人员进行工作，具有良好的隔音措施，远控操作台2的右侧配备有视频监控，通过搭建4G局域网络，视频监控不仅可以显示张力场本地摄像头采集的画面，也可以接受远程摄像头采集的视频信息，例如：其它施工区域或者牵引场的视频画面，协助集成控制室内操作人员的观测，更好的进行施工作业，集中控制室1包括远控操作台2，集中控制室1的输出端分别与第一控制柜3和第二控制柜4的输入端连接，第一控制柜3的输出端分别与第一智能化张力机5和第二智能化张力机6的输入端连接，第一智能化张力机5的输出端分别与第一导线盘9和第二导线盘10的输入端连接，第二智能化张力机6的输出端分别与第三导线盘11和第四导线盘12的输入端连接，第二控制柜4的输出端分别与第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的输入端连接，第三智能化张力机7的输出端分别与第五导线盘13和第六导线盘14的输入端连接，第四智能化张力机8的输出端分别与第七导线盘15和第八导线盘16的输入端连接，通过人机界面给第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8设定分组，由同一组内编号最小的张力轮操作机构统一控制该组内的所有张力轮动作。

进一步，远控操作台2分别与第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8双向连接，当集中控制室1与相应的与第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8相连接后，通过远控操作台2上的切场开关，既可以从第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8上进行控制，也可以通过集中控制室1进行远程控制，控制状态在第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8和集中控制室1内的显示器17上均可以图片或文字形式进行显示，按下切换开关时，系统将进行判断，只有满足切换所需要的必要条件时，才会进行切换，有效的保证了切换时的安全，第一智能化张力机5包括输入模块20和输出模块21，输入模块20包括比例手柄22、按钮开关23、压力传感器26和压力开关27，输出模块21包括变量泵24、比例电磁阀25和开关电磁阀28，通过控制编程，主要参数均采用闭环控制方式，可以实现恒张力控制模式，展放张力不受牵引速度和其它因素的影响，通过工作逻辑的编写和设定，能够实现主要控制参数根据工况自动调节，具备故障保护、误操作保护、自动风扇等等功能，通过显示编程，可以实现集中数字显示，并提供友好的人机页面，通过CAN总线通讯方式，大量的数据可以通过简单的控制电缆实现传输、控制和显示，通过和ECU的总线通讯，可以实现对柴油机的数字智能控制。

进一步，远控操作台2前端面一侧的上端设置有分电源开关29，分电源开关29的下端设置有补油压力报警灯30，补油压力报警灯30的下端设置有启停按钮31，分电源开关29和补油压力报警灯30的一侧设置有显示器17，通过远控操作台2上的人机界面，显示四台张力机发动机参数、八个张力轮的系统压力及牵引力、张力值，通过显示器17改变设定当前展放导线的线径，通过线径的准确设定，可以提高放线速度和放线距离的准确性，避免因展放不同线径的导线导致较大的显示误差，并提供第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的显示页面，通过显示控制按钮可以方便的进行切换，因此具有非常好的通用性，显示器17下端的一侧设置有电源开关19，电源开关19的一侧设置有油门旋钮33，油门旋钮33的一侧设置有急停按钮34，当远控操作台2上的急停按钮34被按下后，第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8停止动作，张力调为最大值，并在显示器17上予以提示，当某一路张力机的通讯电缆中断时，对应的张力机停止动作，张力调为最大值，并在显示器17上予以提示，启停按钮31的下端设置有送线-张力-牵引旋钮32。

进一步，远控操作台2上设置有总刹车按钮36，当总刹车按钮36闭合时，通过远控操作台2的八个分刹车按钮35分别控制第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的八个刹车开关阀，当总刹车按钮36断开时，不允许所有刹车打开，总刹车按钮36的两侧均设置有分刹车按钮35，分刹车按钮35的下端设置有张力调节旋钮37，张力调节旋钮37下端的一侧设置有副张力调节旋钮38，张力调节旋钮37下端的另一侧设置有主张力调节旋钮39，通过远控操作台2上张力调节旋钮37分别控制第一导线盘9、第二导线盘10、第三导线盘11、第四导线盘12、第五导线盘13、第六导线盘14、第七导线盘15和第八导线盘16的张力，主张力调节旋钮39对八组张力进行总控，自动检测八组张力当前张力值，根据检测值，同时增加、降低张力，副张力调节旋钮38与主张力调节旋钮39之间设置有手柄旋钮18，分别控制第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的牵引、送线动作。

进一步，分电源开关29设置有四个，补油压力报警灯30设置有四个，启停按钮31设置有四个，通过四个发动机启停按钮31分别第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的发动机气筒，通过四个油门旋钮33分别控制第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的发动机转速，显示器17设置有两个，油门旋钮33设置有四个，送线-张力-牵引旋钮32设置有八个。

进一步，分刹车按钮35设置有八个，张力调节旋钮37设置有八个，手柄旋钮18设置有四个。

进一步，显示器17通过固定螺丝与远控操作台2连接，送线-张力-牵引旋钮32的旋转角度设置为一百八十度，电源开关19与急停按钮34对称设置。

进一步，副张力调节旋钮38与主张力调节旋钮39对称设置，手柄旋钮18上设置有手柄和底座，且手柄与底座转动连接。

工作原理：使用时，远控操控台2与主机采用30米电缆连接，远控操控台2与主机通讯采用CAN总线技术传输数据，电气信号无衰减，抗干扰，满足户外使用条件，所有主机上显示的内容，全部都可以在集中控制室1的显示器17进行显示，使用中集中控制室1通过远控操作台2对第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8进行控制，通过补油压力报警灯30了解第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的动力情况，及时进行补充，通过启停按钮31实现每个张力机的开启和关闭，送线-张力-牵引旋钮32对第一导线盘9、第二导线盘10、第三导线盘11、第四导线盘12、第五导线盘13、第六导线盘14、第七导线盘15和第八导线盘16进行送线、牵引等指令，完成张力机的工作，油门旋钮33用来控制第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8的行驶速度，完成不同要求的放线工作，副张力调节旋钮38和主张力调节旋钮39对第一智能化张力机5、第二智能化张力机6、第三智能化张力机7和第四智能化张力机8进行整体性的调节，张力调节旋钮37对各个智能张力机进行分别调节，从而完成放线要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

一种张力机多机联控系统论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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