导读:本文包含了空间计算几何论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:地面无人车辆,SLAM,计算几何
空间计算几何论文文献综述
张毅,付梦印,王美玲[1]（2014）在《一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法》一文中研究指出本文针对即时定位与地图构建问题中的无人地面车辆自身定位的精度问题进行了分析,在地图构建的环境描述方法上,根据车载传感器在环境信息描述上具有较强的几何特征这个特点,提出了一种基于几何特性的环境描述方法,并针对环境描述中的不确定性问题进行了分析,利用计算几何的方法对传感器测量误差产生的不确定性进行了建模和描述,最后利用计算几何的计算方法,提出一种定位估计算法,能够减少测量误差对定位坐标计算的影响。(本文来源于《第26届中国控制与决策会议论文集》期刊2014-05-31）
张涛,洪文学[2]（2012）在《类空间规整度的计算几何组合分类器权重分配》一文中研究指出在计算几何组合分类器中,子分类器的权重分配一直未能充分利用空间视觉信息,使得分类器的可视化特性无法完全得到发挥.本文从类空间类别分布特性出发,提出基于类空间规整度的权重分配方法.该方法首先将子分类器由空间的类别表示转变为类别的空间表示,进而利用共生原则分析不同类别在空间中的分布规整度.由于分布规整度为类别分布信息的整体体现,可以用于刻画类空间中不同类别样本的离散程度,因此可以利用当前类空间的规整度信息作为该子分类器的权重.实验表明,利用规整度信息进行加权后的分类器不但与可视化特性更好的吻合,增强了分类过程的可理解性,而且在分类精度上得到了进一步的提升,扩展了应用领域.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2012年07期）
刘鼎元,赵玉琦,詹廷雄,肖宏恩[3]（1981）在《叶片空间造型的计算几何方法》一文中研究指出本文把新近发展起来的计算几何中的几种典型方法(包括Bézier曲面、B样条曲面和Bézier-B样条混合曲面等),同航空发动机叶片空间造型结合起来,形成一套计算机辅助叶片外形设计的新方法。扭曲叶片由叁二次混合曲面片拼接而成,型面有完整的数学模型。因此有利于叶片叁元流场性能和有限元强度计算分析以及与数控加工相结合。实例表明该方法简单、灵活、计算量小,对大弯度叶片设计亦行之有效。(本文来源于《航空学报》期刊1981年04期）
空间计算几何论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在计算几何组合分类器中,子分类器的权重分配一直未能充分利用空间视觉信息,使得分类器的可视化特性无法完全得到发挥.本文从类空间类别分布特性出发,提出基于类空间规整度的权重分配方法.该方法首先将子分类器由空间的类别表示转变为类别的空间表示,进而利用共生原则分析不同类别在空间中的分布规整度.由于分布规整度为类别分布信息的整体体现,可以用于刻画类空间中不同类别样本的离散程度,因此可以利用当前类空间的规整度信息作为该子分类器的权重.实验表明,利用规整度信息进行加权后的分类器不但与可视化特性更好的吻合,增强了分类过程的可理解性,而且在分类精度上得到了进一步的提升,扩展了应用领域.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
空间计算几何论文参考文献
[1].张毅,付梦印,王美玲.一种基于计算几何的空间状态表示与定位估计方法[C].第26届中国控制与决策会议论文集.2014
[2].张涛,洪文学.类空间规整度的计算几何组合分类器权重分配[J].小型微型计算机系统.2012
[3].刘鼎元,赵玉琦,詹廷雄,肖宏恩.叶片空间造型的计算几何方法[J].航空学报.1981