全文摘要
本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括支架，所述支架的上端前侧表面固定安装有控制面板，所述驱动电机的左端固定连接有限位板，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推板，所述第一滑筒的内部设置有固定杆，所述第二滑筒的外表面对称连接有紧固螺栓，所述第一机械臂的内侧活动设置有第二机械臂，所述连接轴的下端固定连接有第三机械臂，所述推板的前端固定连接有第三滑筒，且第三滑筒位于固定杆的外侧，所述第一机械臂的右表面固定连接有辅助杆，且辅助杆活动连接在支架上。该机械制造用机械臂，方便调节角度，且转动的稳定性较好，有防护装置，加工机械臂结构多样，并且设置有检测装置。
主设计要求
1.一种机械制造用机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端前侧表面固定安装有控制面板（2），且支架（1）的上端内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左端固定连接有限位板（4），且限位板（4）的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的右端固定连接有推板（6），且推板（6）前后两端均固定连接有第一滑筒（7），所述第一滑筒（7）的内部设置有固定杆（8），且固定杆（8）的右端外表面活动设置有第二滑筒（9），并且固定杆（8）的左右两端均焊接连接在限位板（4）的内侧，所述第二滑筒（9）的外表面对称连接有紧固螺栓（10），且紧固螺栓（10）上安装设置有第一机械臂（11），所述第一机械臂（11）的内侧活动设置有第二机械臂（12），且第二机械臂（12）的下端设置有连接轴（13），所述连接轴（13）的下端固定连接有第三机械臂（14），所述推板（6）的前端固定连接有第三滑筒（15），且第三滑筒（15）位于固定杆（8）的外侧，并且第三滑筒（15）的下表面固定安装有摄像装置（16），所述第一机械臂（11）的右表面固定连接有辅助杆（17），且辅助杆（17）活动连接在支架（1）上。
设计方案
1.一种机械制造用机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端前侧表面固定安装有控制面板（2），且支架（1）的上端内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左端固定连接有限位板（4），且限位板（4）的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的右端固定连接有推板（6），且推板（6）前后两端均固定连接有第一滑筒（7），所述第一滑筒（7）的内部设置有固定杆（8），且固定杆（8）的右端外表面活动设置有第二滑筒（9），并且固定杆（8）的左右两端均焊接连接在限位板（4）的内侧，所述第二滑筒（9）的外表面对称连接有紧固螺栓（10），且紧固螺栓（10）上安装设置有第一机械臂（11），所述第一机械臂（11）的内侧活动设置有第二机械臂（12），且第二机械臂（12）的下端设置有连接轴（13），所述连接轴（13）的下端固定连接有第三机械臂（14），所述推板（6）的前端固定连接有第三滑筒（15），且第三滑筒（15）位于固定杆（8）的外侧，并且第三滑筒（15）的下表面固定安装有摄像装置（16），所述第一机械臂（11）的右表面固定连接有辅助杆（17），且辅助杆（17）活动连接在支架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述限位板（4）在支架（1）的右侧为转动结构，且限位板（4）呈框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述电动伸缩杆（5）和推板（6）构成“T”字型结构，且推板（6）在限位板（4）的内侧为滑动结构，并且第一滑筒（7）和第三滑筒（15）分别设置在推板（6）的前后两端。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定杆（8）关于电动伸缩杆（5）的中轴线前后对称设置有2组，且第一滑筒（7）、第二滑筒（9）和第三滑筒（15）在固定杆（8）上均为滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（11）和第二机械臂（12）构成伸缩结构，且第一机械臂（11）在第二滑筒（9）上为拆卸结构，并且第三机械臂（14）和第二机械臂（12）构成转动结构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械制造相关技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。
背景技术
机械手的特点就是一种能够模仿人手和臂的动作，从而来完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手，它大大的减轻了人的劳动强度，提到了他们的工作效率，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。
一般的机械制造用机械臂不方便调节角度，且转动的稳定性较差，没有防护装置，加工机械臂结构单一，并且没有检测装置，因此，我们提出一种机械制造用机械臂，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械制造用机械臂不方便调节角度，且转动的稳定性较差，没有防护装置，加工机械臂结构单一，并且没有检测装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括支架，所述支架的上端前侧表面固定安装有控制面板，且支架的上端内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左端固定连接有限位板，且限位板的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推板，且推板前后两端均固定连接有第一滑筒，所述第一滑筒的内部设置有固定杆，且固定杆的右端外表面活动设置有第二滑筒，并且固定杆的左右两端均焊接连接在限位板的内侧，所述第二滑筒的外表面对称连接有紧固螺栓，且紧固螺栓上安装设置有第一机械臂，所述第一机械臂的内侧活动设置有第二机械臂，且第二机械臂的下端设置有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有第三机械臂，所述推板的前端固定连接有第三滑筒，且第三滑筒位于固定杆的外侧，并且第三滑筒的下表面固定安装有摄像装置，所述第一机械臂的右表面固定连接有辅助杆，且辅助杆活动连接在支架上。
优选的，所述限位板在支架的右侧为转动结构，且限位板呈框架结构。
优选的，所述电动伸缩杆和推板构成“T”字型结构，且推板在限位板的内侧为滑动结构，并且第一滑筒和第三滑筒分别设置在推板的前后两端。
优选的，所述固定杆关于电动伸缩杆的中轴线前后对称设置有2组，且第一滑筒、第二滑筒和第三滑筒在固定杆上均为滑动结构。
优选的，所述第一机械臂和第二机械臂构成伸缩结构，且第一机械臂在第二滑筒上为拆卸结构，并且第三机械臂和第二机械臂构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用机械臂，方便调节角度，且转动的稳定性较好，有防护装置，加工机械臂结构多样，并且设置有检测装置；
1.设置有驱动电机、限位板和辅助杆，通过驱动电机的作用可以带动限位板转动，从而调节整个机械臂的操作角度，同时在辅助杆的作用下辅助机械臂转动，增加稳定性；
2.设置有电动伸缩杆、第一滑筒和第二滑筒，通过电动伸缩杆的伸缩作用方便带动第一滑筒在固定杆上滑动，从而能够推动第二滑筒以及其上安装的机械臂左右滑动，从而调节机械臂的加工位置；
3.设置有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂的伸缩作用可以控制第三机械臂与产品的接触距离，且第三机械臂自身转动可以调节加工细节和精度。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型限位板的俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、支架；2、控制面板；3、驱动电机；4、限位板；5、电动伸缩杆；6、推板；7、第一滑筒；8、固定杆；9、第二滑筒；10、紧固螺栓；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、连接轴；14、第三机械臂；15、第三滑筒；16、摄像装置；17、辅助杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用机械臂，包括支架1、控制面板2、驱动电机3、限位板4、电动伸缩杆5、推板6、第一滑筒7、固定杆8、第二滑筒9、紧固螺栓10、第一机械臂11、第二机械臂12、连接轴13、第三机械臂14、第三滑筒15、摄像装置16和辅助杆17，支架1的上端前侧表面固定安装有控制面板2，且支架1的上端内部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的左端固定连接有限位板4，且限位板4的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的右端固定连接有推板6，且推板6前后两端均固定连接有第一滑筒7，第一滑筒7的内部设置有固定杆8，且固定杆8的右端外表面活动设置有第二滑筒9，并且固定杆8的左右两端均焊接连接在限位板4的内侧，第二滑筒9的外表面对称连接有紧固螺栓10，且紧固螺栓10上安装设置有第一机械臂11，第一机械臂11的内侧活动设置有第二机械臂12，且第二机械臂12的下端设置有连接轴13，连接轴13的下端固定连接有第三机械臂14，推板6的前端固定连接有第三滑筒15，且第三滑筒15位于固定杆8的外侧，并且第三滑筒15的下表面固定安装有摄像装置16，第一机械臂11的右表面固定连接有辅助杆17，且辅助杆17活动连接在支架1上。
如图1中限位板4在支架1的右侧为转动结构，且限位板4呈框架结构，从而调节整个机械臂的操作角度，如图2中电动伸缩杆5和推板6构成“T”字型结构，且推板6在限位板4的内侧为滑动结构，并且第一滑筒7和第三滑筒15分别设置在推板6的前后两端，方便同时推动机械臂和摄像装置16移动，保持摄像装置16的检测作用。
如图1-3中固定杆8关于电动伸缩杆5的中轴线前后对称设置有2组，且第一滑筒7、第二滑筒9和第三滑筒15在固定杆8上均为滑动结构，能够推动第二滑筒9以及其上安装的机械臂左右滑动，从而调节机械臂的加工位置，如图1中第一机械臂11和第二机械臂12构成伸缩结构，且第一机械臂11在第二滑筒9上为拆卸结构，并且第三机械臂14和第二机械臂12构成转动结构，通过第一机械臂11和第二机械臂12的伸缩作用可以控制第三机械臂14与产品的接触距离，且第三机械臂14自身转动可以调节加工细节和精度。
工作原理：在使用该机械制造用机械臂时，首先当需要加工产品时，可以通过操作控制面板2来控制驱动电机3转动，通过驱动电机3的转动作用带动限位板4偏转，从而使第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂14整体偏转，同时通过辅助杆17的作用辅助起转动，提高稳定性，从而调节加工的前后偏角，通过控制面板2控制电动伸缩杆5伸缩，通过电动伸缩杆5的伸缩作用推动推板6左右移动，通过推板6带动第一滑筒7和第三滑筒15在固定杆8上滑动，第一滑筒7的滑动会推动第二滑筒9左右移动，从而可以调节第一机械臂11和第二机械臂12的水平位置，同时第三滑筒15带动摄像装置16同步移动，对第三机械臂14的加工进行实时的检测，以上便完成该机械制造用机械臂的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003392.5
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209425440U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 9/04
专利分类号:B25J9/04;B25J9/12
范畴分类:40E;
申请人:乔秀增
第一申请人:乔秀增
申请人地址:271104 山东省莱芜市钢城区新兴路39号莱芜钢铁集团建筑安装工程有限公司
发明人:乔秀增;倪涛;徐小云
第一发明人:乔秀增
当前权利人:乔秀增
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计