全文摘要
本申请是一种AGV智能小车，具体涉及运输设备技术领域。特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，驱动轮组安装在车体的中部位置，驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接。当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形，让驱动板与地面始终接触，在经过凸起的地段，弹性板还会继续向上变形，避免万向轮悬空，从而实现了本申请的技术效果。
主设计要求
1.一种AGV智能小车，包括有车体、四个万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，其特征在于，所述的驱动轮组安装在车体的中部位置，所述的驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接，所述的驱动轮组上安装有弹性板，所述的弹性板安装有驱动轮连接板。
设计方案
1.一种AGV智能小车，包括有车体、四个万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，其特征在于，所述的驱动轮组安装在车体的中部位置，所述的驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接，所述的驱动轮组上安装有弹性板，所述的弹性板安装有驱动轮连接板。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮组具体有电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮等组成，上述的电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮由两组共同组成驱动轮组，即所述的驱动轮组包含有两组电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板安装在驱动轮组的驱动轮轴承座上，所述的弹性板呈平板状，所述的弹性板在与驱动轮轴承座相对应的位置设置有弹性板固定螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮连接板与弹性板以螺栓方式固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的驱动轮连接板上具有与驱动轮横梁上通孔相对应的螺孔，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁以螺栓方式固定在一起，并且位于驱动轮横梁中部位置。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板呈拱形状。
7.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述的弹性板呈反拱状。
设计说明书
技术领域
本申请涉及运输设备技术领域，具体是一种AGV智能小车。
背景技术
AGV小车由四个万向轮与两个驱动轮构成，本体主要由前后4万向轮支撑，中间两个驱动轮提供动力前进或后退，由于有六个轮子，如果地面不平的话，可能造成各别轮子悬空，特别是驱动轮一旦悬空，小车就有可能无法继续前进，这样对地面的要求就相对很高。
公告号为CN206086260U的一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统专利。该发明通过包括机器人底盘底板1、前排从动轮2、中排驱动轮3、后排从动轮4、驱动轮连接臂5、从动轮连接臂6、连接臂支撑座7、弹簧避震器8。该发明两个避震器使得六轮机器人底盘上的四个轮子具备减震效果，提升了机器人移动的平稳性。但是该发明同样存在结构复杂的不足，比如存在的弹簧避震器8、连接臂支撑座7，以及连接臂支撑座7，存在诸多零件，制造包括装配显得较为复杂，增加了生产成本。
发明内容
本申请针对上述AGV小车存在的缺陷，特提出了本申请的一种AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，其特征在于，所述的驱动轮组安装在车体的中部位置，所述的驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，所述的驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接。
上述的驱动轮组上安装有弹性板，所述的弹性板安装有驱动轮连接板。
本申请的一种AGV智能小车是在驱动轮组的运行之下带动整车运行的，驱动轮组作为动力输出，实现车体的前进或后退，万向轮作为车体的转向轮，为车体提供转向。
本申请的一种AGV智能小车的驱动轮组具体有电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮等组成，上述的电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮实际是由两组共同组成驱动轮组，即所述的驱动轮组包含有两组电机、减速器、驱动轮轴承座、驱动轮。
在所述的驱动轮组的驱动轮轴承座上安装有与车体承上启下作用的弹性板，更赋予了上下的弹性机构，起到了减震的效果，所述的弹性板呈平板状，所述的弹性板在与驱动轮轴承座相对应的位置设置有弹性板固定螺孔，弹性板固定螺丝利用弹性板固定螺孔将弹性板固定在驱动轮轴承座上，使驱动轮组联为一个整体。
而在驱动轮轴承座与驱动轮连接板之间，由于弹性的作用，所以在设计时尽可能的增加距离以保证弹性板的弹性。所述弹性板的中部位置安装有驱动轮连接板，驱动轮连接板与弹性板以螺栓方式固定在一起；所述的驱动轮连接板上具有与驱动轮横梁上通孔相对应的螺孔，驱动轮连接板可以与驱动轮横梁以螺栓方式固定在一起，并且位于驱动轮横梁中部位置。
本申请弹性板2是平板式的设置，作为另外两种方案所述的弹性板呈拱形状或者反拱状，同样起到的减震效果。
本申请的一种AGV智能小车，在车架前后两端各固定两个万向轮，在未接触地面时两个驱动轮是低于四个万向轮的。弹性板在成品后其是平板状的，组装到驱动轮上后的弹性板会向上变形，这是车体本身的设置，特使车体的重量导致弹性板会向上变形，相对于地面驱动轮与万向轮在同一平面，当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形，让驱动板与地面始终接触，在经过凸起的地段，弹性板还会继续向上变形，避免万向轮悬空，从而实现了本申请的技术效果。
同时，本申请的一种AGV智能小车结构上简单使制造更加简易，在装配上十分方便只需几枚螺栓就可以轻松完成，相对于使用弹簧减震的车子来说大大节约成本。
附图说明
图1是本申请的一种AGV智能小车结构爆炸图；
图2是本申请的一种AGV智能小车驱动轮组与驱动轮横梁的示意图；
图3是本申请的一种AGV智能小车驱动轮组的示意图；
图4是本申请的一种AGV智能小车实施例二的示意图；
图5是本申请的一种AGV智能小车实施例三的示意图
图中数字编号代表的特征如下：1.驱动轮组；11.电机；12.减速器；13.驱动轮轴承座；14.驱动轮； 2.弹性板；21.弹性板固定螺丝；22.弹性板固定螺孔；3.驱动轮连接板；4.车体；41.驱动轮横梁；5.固定螺栓；6.万向轮。
具体实施方式
实施例一
结合附图1、图2和图3进一步对本申请作详细说明。
本申请的一种AGV智能小车包括有车体4、驱动轮组1和四个万向轮6，所述的四个万向轮6安装在车体4的前后，即在车体4的前后各安装一对万向轮6，所述的驱动轮组1安装在车体6的中部位置，所述的驱动轮组1具体安装在车体4上的驱动轮横梁41下。
本申请的所述的驱动轮连接板3与驱动轮横梁41固定连接，上述的驱动轮组1上安装有弹性板2，所述的弹性板2安装有驱动轮连接板3。
本申请的一种AGV智能小车是在驱动轮组1的运行之下带动整车运行的，驱动轮组1作为动力输出，实现车体4的前进或后退，万向轮6作为车体4的转向轮，为车体提供转向。
本申请的一种AGV智能小车的驱动轮组1具体有电机11、减速器12、驱动轮轴承座13、驱动轮14等组成，上述的电机11、减速器12、驱动轮轴承座13、驱动轮14实际是由两组共同组成驱动轮组1，即所述的驱动轮组1包含有两组电机11、减速器12、驱动轮轴承座13、驱动轮14。
在所述的驱动轮组1的驱动轮轴承座13上安装有与车体4承上启下作用的弹性板2，所述的弹性板安装在驱动轮组的驱动轮轴承座上，所述的弹性板2呈平板状，所述的弹性板2在与驱动轮轴承座13相对应的位置设置有弹性板固定螺孔22，弹性板固定螺丝21利用弹性板固定螺孔22将弹性板2固定在驱动轮轴承座13上，使驱动轮组1联为一个整体。而在弹性板2的中部位置安装有驱动轮连接板3，驱动轮连接板3与弹性板2以螺栓方式固定在一起；所述的驱动轮连接板3上具有与驱动轮横梁41上通孔相对应的螺孔，驱动轮连接板3可以与驱动轮横梁41以螺栓方式固定在一起，并且位于驱动轮横梁41中部位置。
实施例二
请结合图4，本实施例与上述的实施例一基本相同，不同之处在于弹性板2的设置，所述的弹性板2 呈拱形状，本实施例的拱形状弹性板2同样可以与本申请实施例一所述的平板式的弹性板2起到相同的技术效果。
实施例三
请结合图5，本实施例与上述的实施例一基本相同，不同之处也在于弹性板2的设置，本实施例的弹性板2设置成反拱状，起到的技术效果也是相同的，不再赘述。
还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本申请的具体实施例。显然本申请不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本申请公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本申请的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068193.2
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209409744U
授权时间:20190920
主分类号:B60G 17/06
专利分类号:B60G17/06
范畴分类:32B;32G;
申请人:琦星智能科技股份有限公司
第一申请人:琦星智能科技股份有限公司
申请人地址:317604 浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区琦星智能科技股份有限公司
发明人:林高宏
第一发明人:林高宏
当前权利人:琦星智能科技股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计