分布型时滞系统论文-鲍乐平,王攀,王晓勇

分布型时滞系统论文-鲍乐平,王攀,王晓勇

导读:本文包含了分布型时滞系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:分布参数系统,切换系统,时滞,任意切换

分布型时滞系统论文文献综述

鲍乐平,王攀,王晓勇[1](2019)在《时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益分析(英文)》一文中研究指出研究时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益问题。通过多Lyapunov方法,利用Wirtinger's不等式等,给出了一类时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益的充分条件,这些条件以线性矩阵不等式(LMI)形式和任意切换信号给出。最后,通过matlab仿真说明所给结论的有效性。(本文来源于《贵州大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

毛凯,孙校书,杨树杰,刘丹,宋玮玮[2](2019)在《一类具有时变和分布时滞的神经网络系统的时滞相依全局稳定性分析》一文中研究指出通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,对时变时滞函数的下界和定常分布时滞同时使用时滞分割,获得了一类同时具有时变时滞和分布时滞的神经网络系统以LMI形式表达的时滞相依全局渐近稳定条件,并通过数值实例表明本文方法的有效性和稳定条件更低的保守性。(本文来源于《海军航空工程学院学报》期刊2019年03期)

曹毅茗[3](2019)在《分布时滞网络控制系统的鲁棒控制方法研究》一文中研究指出随着科技的不断发展,对网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)领域的研究己逐渐成为学者们的热点研究方向。然而,由于网络带宽和通信机制的限制,网络控制系统通信信道中普遍存在时延和丢包的问题,同时,伴随着通信网络的引入,时滞不可避免地出现在被控对象中,影响着系统的控制效果。分布时滞与网络诱导时滞和随机时滞不同,其广泛存在于材料热加工、飞机动力以及火箭发动机等实际系统中,因此,研究带有分布时滞的系统更具有实际意义。本论文针对不同的外部噪声类型,选取不同的性能指标,逐步深入地对分布时滞网络控制系统鲁棒控制器设计问题展开研究,主要研究内容如下:首先,针对非线性的分布时滞NCSs,采用T-S模糊模型予以描述,研究了一类鲁棒H_∞和L_1控制器设计问题。一方面,应用T-S模糊建模思想和平行分布补偿(Parallel Distributed Compensation,PDC)原理得到闭环控制系统的全局模糊模型。当系统的外部干扰及输出信号同为能量有界时,构造时滞相关且基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,使最终求得的稳定性判据的保守性更低,并由此得到有效的H_∞控制器设计方法。另一方面,借助新型的Lyapunov函数得到使闭环控制系统满足均方渐近稳定的性能准则。随后通过求解LMI的凸优化问题来获取满足L_1性能指标的控制器参数。其次,当控制器参数存在误差变化时,提出了一类分布时滞NCSs的鲁棒H_∞以及L_2-L_∞非脆弱控制器设计方法。基于Lyapunov稳定性理论并结合相关引理进行辅助分析,推导出使得闭环控制系统渐近稳定且满足给定性能约束的H_∞和L_2-L_∞控制器的存在条件。通过对非线性项进行解耦,得到非脆弱鲁棒控制器参数的求解方法。通过实例仿真验证了与常规控制器相比非脆弱控制器有着同样好的收敛效果。最后,考虑执行器失效故障以及控制器参数摄动对非线性分布时滞NCSs的影响,针对带有量化误差的非理想网络环境,设计了一类鲁棒非脆弱L_2-L_∞容错控制器。引入两个静态对数量化器,并应用扇形有界法以参数不确定的形式对量化误差进行表示。应用T-S模糊建模思想以及PDC原理建立全局模糊的故障模型矩阵。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,使得所设计的L_2-L_∞控制器具有更低的保守性,并通过实例仿真验证了控制器设计方法的有效性。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-06-02)

钟玲莉[4](2019)在《具有无穷分布时滞的Lotka-Volterra系统的鲁棒稳定性》一文中研究指出本文研究了一类具有无穷分布时滞的Lotka-Volterra系统的鲁棒稳定性和部分变元鲁棒稳定性以及一类具有无穷分布时滞的随机Lotka-Volterra系统的随机鲁棒稳定性.本文首先介绍了Lotka-Volterra系统的研究背景和Lotka-Volterra系统的随机化.其次,本文介绍时滞微分方程稳定性、渐近稳定性、全局渐近稳定性的基本概念,以及有关概率论的基础知识和时滞随机微分方程.接下来,研究了一类具有无穷分布时滞的Lotka-Volterra系统,通过构造Lyapunov泛函,运用Lyapunov-LaSalle定理和区间动力系统稳定性理论,获得该系统全局渐近鲁棒稳定和部分变元鲁棒稳定的充分条件.最后,研究了一类具有无穷分布时滞的随机Lotka-Volterra系统,通过构造Lyapunov泛函,使用It?o公式,获得系统随机鲁棒稳定的充分条件.(本文来源于《四川师范大学》期刊2019-03-20)

张译文[5](2019)在《基于高斯分布进行时滞分解的T-S模糊时滞系统的分析与控制器设计》一文中研究指出随着技术的发展,特别是以机器人、无人机、无人驾驶等为代表的控制技术的发展和进步,对控制精度的要求变得更加严苛。在控制系统中,时滞控制系统一直是一个重要的研究对象,因为时滞对于系统的性能具有重大的影响,甚至可能导致系统不稳定。时滞存在于任何物理系统中,可以分为常时滞和时变时滞,对于时变时滞,传统的常时滞分析方法如特征根法等不再可行。在时变时滞系统中,L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函法和 L-R(Lyapunov-Razumikhin)函数法是主要的研究手段,国内外许多的研究基于这个理论,也产生了大量研究成果。非线性系统的控制一直是一个难题,模糊控制理论的出现对非线性控制具有重大的意义,但早期的Madamni模糊控制模型由于缺乏数学描述而发展乏力,T-S(Takagi-Sugeno)模糊控制模型的出现使得模糊控制系统获得大量学者的关注。T-S模糊控制系统将非线性系统分解成模糊控制模型下的线性子系统,借用状态空间法的大量研究手段,使得非线性系统的研究有了很大的进步。本文研究的对象为一类基于T-S模糊控制模型的区间时变时滞非线性系统,在过往相关学者的研究基础上,从以下几个方面进行了研究:(1)首先基于T-S模糊控制模型,本文考虑了一类具有区间时变时滞的非线性系统,并基于L-K稳定性分析理论,通过构造全新的L-K泛函,结合了近年提出的具有更严格约束的积分不等式,如Peng-Park积分不等式以及Han积分不等式等,分析了一类采用并行分布补偿(PDC,Parallel Distributed Compensator)反馈的具有区间时变时滞的T-S模糊系统的稳定性,以及一类具有参数不确定性的PDC反馈控制的T-S模糊系统的鲁棒稳定性。(2)在稳定性分析的基础上,本文还进行了模糊控制器的设计工作。基于以上提出的稳定性准则,本文分别研究了一类具有区间时变时滞的T-S模糊控制系统的PDC反馈控制器的设计,和一类具有参数不确定性和区间时变时滞的T-S模糊控制系统的鲁棒PDC反馈控制器设计。(3)基于2006年法国学者Gouaisaut提出的,后经过Cao等改进的时滞分解技术,本文使用了一种基于高斯分布进行划分时滞区间的方法,该时滞分解方法区别于其他文献中的平均分割、指数分割等方法,对减小保守性有一定的帮助,并在最后给出了数值分析结果。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-01)

李艳辉,陶莹莹,丁锐[6](2019)在《考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波》一文中研究指出考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。(本文来源于《东北石油大学学报》期刊2019年01期)

丛玉豪,胡洋,王艳沛[7](2019)在《含分布时滞的时滞微分系统多步龙格-库塔方法的时滞相关稳定性》一文中研究指出本文研究了一类含分布时滞的时滞微分系统的多步龙格-库塔方法的稳定性.基于辐角原理,本文给出了多步龙格-库塔方法弱时滞相关稳定性的充分条件,并通过数值算例验证了理论结果的有效性.(本文来源于《计算数学》期刊2019年01期)

李艳辉,曹毅茗[8](2019)在《分布时滞网络控制系统的非脆弱L_2-L_∞控制》一文中研究指出为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L_2-L_∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L_2-L_∞性能判据。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L_2-L_∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。(本文来源于《吉林大学学报(信息科学版)》期刊2019年01期)

周贺[9](2018)在《分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究》一文中研究指出国内外学者对网络控制系统的研究日渐增多,所取得的一系列成果为网络控制体系的发展奠定了理论基础。由于通信网络的引入,将会导致信道中产生时延和丢包,这种现象在连续系统中等效为诱导时滞。在各类时滞系统中,当系统方程中的求和数目增加并且相邻参数值之间的差异减小时,分布时滞系统则会出现。比如,针对一种带压力进料的液体推进火箭发动机,在对上述对象的加料系统和燃烧室进行建模的过程中需要考虑分布时滞系统。客观上来讲,分布时滞能够更精确地描述系统的特性,揭示事物变化的本质。因此研究带有分布时滞的网络控制系统具有重要的实际意义。此外,考虑由于数学建模误差、条件变化及外界干扰等引起的不确定性对系统的影响也是必不可少的。本文的关键内容是研究分布时滞系统的鲁棒控制和滤波问题,并通过实例仿真证明文中所提出的设计方法是切实可行且有效的。首先,研究针对分布时滞系统不同性能指标下的控制器设计问题。一方面,考虑带有执行器故障的分布时滞系统,研究一类鲁棒容错H∞控制器的设计问题。首先把通信网络中的时延和丢包处理为等效时滞,再引入执行器的故障矩阵,建立相应的闭环控制系统。然后,结合李雅普诺夫稳定性理论,推出保证闭环网络控制系统渐近稳定且具有给定噪声抑制水平的性能判据;根据线性矩阵不等式技术,得到控制器参数的求解方法。最终,仿真验证所设计控制器的有效性。另一方面,本文还基于分布时滞系统提出有效的L2-L∞控制器设计方法。其次,考虑带有范数有界不确定性的分布时滞系统,在选取不同性能指标的基础上,充分研究不确定分布时滞系统的鲁棒控制和滤波方法设计问题。针对带有不确定项的分布时滞系统,根据不同的需求设计控制器和滤波器,并利用增广状态法建立相应的闭环系统。进一步推导出满足给定性能指标的充分条件以及可以求取控制器和滤波器参数矩阵的线性矩阵不等式,仿真结果可以证明所提设计方法是有效的。最后,考虑由T-S模糊模型描述系统自身的非线性,本文具体研究非线性分布时滞系统的L2-L∞滤波方法设计问题。利用分布补偿原理对被控对象和模糊滤波器去模糊化,并建立相应的闭环滤波误差系统;构造适当的李雅普诺夫函数并应用相关引理,进而推导出满足给定L2-L∞指标的性能准则;利用线性矩阵不等式技术、全等变换和变量替换得到求取模糊滤波器参数的矩阵不等式,并把滤波器系数求解问题转化成一个凸优化问题。最后,数值仿真的结果证明所提滤波方法是可行且有效的。(本文来源于《东北石油大学》期刊2018-06-12)

刘斌,周贺,李玉龙,崔洋洋[10](2018)在《带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H_∞控制》一文中研究指出考虑带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统(NCSs),研究了一类鲁棒容错H_∞控制器的设计问题。首先,把通信网络中的时延和丢包现象处理为等效时滞,再结合执行器的故障矩阵,建立闭环控制系统。然后,根据Lyapunov稳定性理论,得到保证闭环NCSs渐近稳定的容错H_∞性能判据;利用线性矩阵不等式技术(LMI),给出控制器参数的求解方法。最后,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2018年05期)

分布型时滞系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

通过构造一个新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,对时变时滞函数的下界和定常分布时滞同时使用时滞分割,获得了一类同时具有时变时滞和分布时滞的神经网络系统以LMI形式表达的时滞相依全局渐近稳定条件,并通过数值实例表明本文方法的有效性和稳定条件更低的保守性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

分布型时滞系统论文参考文献

[1].鲍乐平,王攀,王晓勇.时滞分布参数切换系统渐进稳定及L_2增益分析(英文)[J].贵州大学学报(自然科学版).2019

[2].毛凯,孙校书,杨树杰,刘丹,宋玮玮.一类具有时变和分布时滞的神经网络系统的时滞相依全局稳定性分析[J].海军航空工程学院学报.2019

[3].曹毅茗.分布时滞网络控制系统的鲁棒控制方法研究[D].东北石油大学.2019

[4].钟玲莉.具有无穷分布时滞的Lotka-Volterra系统的鲁棒稳定性[D].四川师范大学.2019

[5].张译文.基于高斯分布进行时滞分解的T-S模糊时滞系统的分析与控制器设计[D].杭州电子科技大学.2019

[6].李艳辉,陶莹莹,丁锐.考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波[J].东北石油大学学报.2019

[7].丛玉豪,胡洋,王艳沛.含分布时滞的时滞微分系统多步龙格-库塔方法的时滞相关稳定性[J].计算数学.2019

[8].李艳辉,曹毅茗.分布时滞网络控制系统的非脆弱L_2-L_∞控制[J].吉林大学学报(信息科学版).2019

[9].周贺.分布时滞系统的鲁棒控制与滤波研究[D].东北石油大学.2018

[10].刘斌,周贺,李玉龙,崔洋洋.带有执行器故障和分布时滞的网络控制系统容错H_∞控制[J].化工自动化及仪表.2018

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