导读:本文包含了非线性内模控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,系统,控制器,观测器,自适应,线性化,模型。
非线性内模控制论文文献综述
王靖坤[1]（2019）在《一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制》一文中研究指出文中针对一类非线性系统提出了一种基于模糊神经网络的全局滑模控制策略。设计了模糊神经全局滑模函数,并根据Lyapunov稳定性理论设计出控制器和自适应律。文中以叁相并联型有源电力滤波器为实例在MATLAB平台上进行了仿真实验,电网电流谐波畸变率由24. 71%降低到1. 6%,表明所提出的方案具有很好的补偿性能。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
李逃昌[2]（2019）在《基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
徐子睿,许素安,富雅琼,洪凯星,徐红伟[3]（2019）在《基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制》一文中研究指出针对压电陶瓷的动态迟滞非线性,研究了基于Duhem逆模型前馈补偿的滑模自适应控制策略。首先,利用多项式逼近Duhem模型中的未知分段函数f(.)和g(.),采用递推最小二乘法进行系统辨识,并求取逆模型,将其作为前馈控制器。考虑压电陶瓷迟滞非线性随输入信号频率变化,且难以完全抵消,模型参数存在不确定性等问题,设计一种自适应滑模控制律,利用Lyapunov稳定性定理及仿真实验证明了该控制律可以使系统全局渐进稳定。最后,进行了压电陶瓷迟滞补偿实验和位移跟踪实验。实验结果表明,前馈逆补偿控制下的压电陶瓷位移迟滞量减小了96.1%。与直接控制相比,前馈逆补偿控制下位移跟踪的最大绝对误差减小了27.0%,平均绝对值误差减小了17.9%,具有更好的跟踪精度和动态性能。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年08期）
侯明冬,王印松[4]（2019）在《一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制》一文中研究指出针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control,DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control,MFA-DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正[5]（2019）在《基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制》一文中研究指出针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;之后组合成第二级滑模面,将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量,最终得到系统控制输入量。通过仿真实验研究,证明了设计的控制方法的可行性与有效性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
焦鑫,陈为国,沈明强,周国栋,张宇[6]（2019）在《基于滑模控制的风力发电机非线性控制研究》一文中研究指出风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器。为了保证控制器的有效性,利用Matlab的Simulink工具搭建系统模型并进行了数值仿真验证。仿真结果证明,变桨系统和发电机扭矩做相应变化,使系统快速跟踪指令并达到稳定状态,系统具有稳定性和快速性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年05期）
王可煜,曾喆昭,方云熠,刘晴[7]（2019）在《基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)内部参数不确定和外部干扰未知的问题,提出了一种基于非线性光滑扩张状态观测器(ESO)的非线性控制方法。通过引入非线性光滑函数设计了ESO,实现了对PMSM内部和外部不确定因素的观测,并把观测结果实时补偿给非线性控制器,有效提高了电机的动静态性能和抗扰能力。采用基于非线性光滑函数的滑模控制器替代传统直接转矩控制中的滞环控制器,有效地削弱了转矩和磁链的抖振和脉动。仿真结果表明所提方法响应速度快、稳定性好、抗扰能力强,是一种鲁棒性强的控制方法。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年05期）
王涛[8]（2019）在《基于非线性内模的永磁同步电机位置控制算法研究与数字化实现》一文中研究指出永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高、效率高和动态响应快等优点而被广泛应用于电动汽车、机器人和数控机床等工业领域。由于永磁同步电机是一个复杂的多输入多输出非线性系统,且通常受到负载转矩干扰和参数不确定的影响,经典的PID控制方法难以实现永磁同步电机的高精度位置控制。而鲁棒输出调节理论可以同时实现轨迹跟踪、干扰抑制和参数鲁棒性等多个目标。因此,采用鲁棒输出调节理论研究永磁同步电机的位置控制问题具有重要意义。本文主要研究了永磁同步电机的位置跟踪和非线性干扰抑制问题,并给出了所设计的两种位置控制算法的数字化实现。主要的研究工作如下:(1)研究了永磁同步电机的局部位置跟踪和非线性干扰抑制问题。这一问题可以被描述为多变量非线性系统的鲁棒输出调节问题。本文提出了一个基于非线性内模的输出反馈控制律用以实现期望位置的渐近跟踪并抑制负载转矩中的非线性外部干扰。仿真结果验证了设计的有效性和优越性。(2)研究了永磁同步电机的大范围位置跟踪和非线性干扰抑制问题。本文提出了一个两步法控制器设计策略用于实现永磁同步电机的大范围位置跟踪和非线性干扰抑制。该策略结合了经典的叁闭环控制和非线性内模控制的优点。第一步,利用叁闭环控制将电机转子位置调节到参考位置附近。第二步,利用非线性内模控制将位置跟踪误差渐近调节到零。仿真结果验证了设计的有效性和优越性。(3)通过永磁同步电机实验平台对所设计的两种位置控制算法进行了实验研究。与经典的叁闭环控制方法比较,以上两种位置控制算法都可以在非线性负载转矩干扰和部分参数不确定的影响下实现永磁同步电机的高精度位置跟踪控制。该研究首次给出了永磁同步电机伺服系统鲁棒输出调节问题的实验结果,验证了非线性内模控制技术在实时实验装置中的有效性,缩小了输出调节理论和实际应用之间的差距。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
张轶[9]（2019）在《一类分数阶非线性时滞系统的分数阶滑模控制研究》一文中研究指出近年来,随着越来越多的学者将目光聚集在分数阶微积分的研究,分数阶非线性系统在工程实际中被广泛的应用,在物理学领域得到深入的发展。尤其在复杂系统的建模问题上,运用分数阶微积分模型比整数阶微积分模型更加精准。而由于摩擦,机械或者反馈延迟等实际因素的影响,时滞总是存在于实际控制系统中,系统的动态特性由于时滞的存在受到严重的影响,这让控制系统变得更加复杂,因此关于分数阶非线性时滞系统的探究成为分数阶领域的研究热点。另一方面,近年来,系统同步在工程中的广泛应用引起了越来越多的关注,特别是在安全通信领域。但是,有关分数阶非线性时滞系统的同步控制问题鲜有人进行探究,所以研究分数阶非线性时滞系统的同步控制是一项新鲜且具有研究意义的课题。在本文中,通过分数阶微积分理论与滑模变结构控制理论相结合,针对一类分数阶非线性时滞系统进行同步研究,并利用Lyapunov稳定性定理和分数阶系统稳定性等对所提出同步方法进行理论验证。同时结合实际应用,在保密通信上将所提出的同步方案运用其中。主要研究内容如下:首先,对分数阶非线性时滞系统进行时域模型到频域模型转化。同时,基于终端滑模控制理论设计出一个全新分数阶终端滑模面,并对滑模面的稳定性进行验证。同时,针对系统中有外部干扰与不确定性的情况设计相应的动态滑模同步控制器,使误差系统有限时间内达到稳定,应用李雅普诺夫间接法进行理论证明,最终计算出同步时间。通过数值仿真对比,可以得出该控制器在控制误差系统达到稳定状态的时间比普通滑模控制器更快,并能有效地抑制抖振。其次,针对分数阶非线性时滞系统的同步问题,设计了一种在不消除非线性项的情况下的单一分数阶自适应滑模控制器。在该控制器的作用下,受控的误差系统渐进趋于稳定。数值仿真实现了分数阶非线性时滞系统的同步控制,理论证明与仿真结果均表明所提出控制器有效的消除时滞对系统性能造成的不良影响,相比其他控制器,该控制器更为简洁,控制成本更低,鲁棒性更佳。最后,针对在外部干扰和不确定性边界未知情况下的分数阶非线性变时滞混沌系统同步问题,运用自适应控制方法与终端滑模控制理论设计了一种自适应分数阶滑模控制器,使误差系统最终达到平衡点。并结合实际应用,将所提出的理论运用到保密通信中。通过Matlab仿真,仿真结果证明不仅该自适应分数阶滑模控制器的有效性与可行性,同时,验证文中理论与保密通信的成功结合。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-03-01）
李万军[10]（2018）在《叁相有源电力滤波器非线性滑模控制》一文中研究指出为了提高叁相有源电力滤波器(APF)实时跟踪和补偿谐波的能力,基于状态反馈精确线性化理论提出了一种有源电力滤波器(APF)非线性滑模控制策略。为了提高APF系统的动态性能和跟踪能力,建立了APF系统的仿射非线性模型,设计了电流内环非线性控制策略,并采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了控制参数整定。为了调节和稳定系统的直流电压,采用滑模控制(SMC)进行了电压外环设计。搭建了仿真和实验平台,实验结果表明,该方法具有较好的动态响应、稳态特性和鲁棒性。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2018年06期）
非线性内模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性内模控制论文参考文献
[1].王靖坤.一类非线性系统的模糊神经网络全局滑模控制[J].信息技术.2019
[2].李逃昌.基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J].控制工程.2019
[3].徐子睿,许素安,富雅琼,洪凯星,徐红伟.基于Duhem前馈逆补偿的压电陶瓷迟滞非线性自适应滑模控制[J].传感技术学报.2019
[4].侯明冬,王印松.一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制[J].控制理论与应用.2019
[5].王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正.基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制[J].兵器装备工程学报.2019
[6].焦鑫,陈为国,沈明强,周国栋,张宇.基于滑模控制的风力发电机非线性控制研究[J].自动化技术与应用.2019
[7].王可煜,曾喆昭,方云熠,刘晴.基于非线性抗扰滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制[J].电机与控制应用.2019
[8].王涛.基于非线性内模的永磁同步电机位置控制算法研究与数字化实现[D].合肥工业大学.2019
[9].张轶.一类分数阶非线性时滞系统的分数阶滑模控制研究[D].东北石油大学.2019
[10].李万军.叁相有源电力滤波器非线性滑模控制[J].工业仪表与自动化装置.2018
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