导读:本文包含了刚柔耦合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚柔,动力学,动态,坐标,模型,蜗杆,刚度。
刚柔耦合论文文献综述
吴波文[1]（2019）在《基于刚柔耦合模型的桥式起重机性能数值仿真》一文中研究指出在考虑起重机主梁和钢丝绳的柔性基础上对桥式起重机的性能进行数值仿真研究。利用SolidWorks建立桥机的各部件并进行装配;用ANSYS建立起重机主梁的模态中性文件,将其导入ADAMS中替代刚性主梁;利用ADAMS/Cable模块建立钢丝绳模型。对起重机各部件添加约束、接触关系和驱动后,形成起重机刚柔耦合模型,然后进行典型工况的数值仿真。仿真研究的结果可以为起重机的设计及性能评估提供参考,从而提高设计质量和效率。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
蔡玉强,李赐恩[2]（2019）在《基于ADAMS下肢外骨骼刚柔耦合分析及仿真》一文中研究指出为了达到人体下肢康复的目的,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究。采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行叁维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年06期）
何巍,袁亮,涂雪滢,吕世鹏[3]（2019）在《齿轮箱刚柔耦合故障诊断仿真分析》一文中研究指出齿轮在传动过程中会产生弹性变形和微小故障的振动问题。建立了多级齿轮传动的虚拟样机,并在二级直齿轮传动刚体动力学模型中对传动齿轮引入柔性体,分别对正常模型和齿面磨损故障模型两种工况进行仿真,得到的仿真信号与实测信号相对比,验证了模型的准确性。提出了一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)信号处理方法,将仿真信号进行一维级联组合形态学滤波消噪和希尔伯特-黄变换,准确识别出齿面磨损故障,所得结果与理论计算值的对比验证了方法的可行性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
赵新华,王嘉斌,刘凉,张青云,戴腾达[4]（2019）在《平面3-■RR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究》一文中研究指出以平面3-■RR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减积分的方法来分割应变能以规避泊松闭锁问题,应用不变矩阵来提高求解运算速度。以S-型加减速圆周轨迹为算例,结合generalized-Alpha法与牛顿迭代法来求解并联机器人的逆动力学模型。试验迭代结果满足设定精度要求,所求柔性梁中点处最大横向变形为4.701 mm,其剪切角的变化规律具有对称性,驱动关节角速度与理想刚性模型相比变化明显,驱动关节变量的变化规律比较平滑,由此验证了建模方法、求解算法的正确性和使用S-型加减速的必要性,对将来控制具有重要的理论意义。(本文来源于《机械设计》期刊2019年11期）
余桃喜,洪玫[5]（2019）在《刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究》一文中研究指出针对球形滚子超环面行星蜗杆传动动态的响应问题,考虑滚动体的独立运动和轴承刚度,建立了该传动的刚体动力学模型;并借助有限元软件将薄壁超环面定子柔性化,建立了其刚柔耦合动力学模型。定量分析系统接触刚度激励和误差激励,比较了刚体模型和耦合模型在内部激励下的动态响应。结果表明,由于柔性件的引入,耦合模型会发生滑齿和跳齿现象,振动较刚体模型剧烈;滚子转速的交替突变和不接触时的高速旋转会加剧传动系统振动;耦合模型共振频率高于刚体模型,内部激励对频率响应有调制作用。研究为超环面行星蜗杆传动动力学优化设计提供了一定的参考依据。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期）
石涛[6]（2019）在《基于RFlex的履带行驶系统刚柔耦合分析》一文中研究指出为了研究履带行驶系统工作过程中机架承载情况,将RecurDyn中的模态柔性体(RFlex)建模方法与ANSYS相结合,建立机架柔性化的履带行驶系统刚柔耦合模型,分析了机架在水平路面和过障碍路面2种行驶工况所受应力分布区域及振动特性情况。结果表明:2种行驶工况下机架所受应力最大区域均发生在近驱动轮的支重轮与机架连接处,分别为23.5 MPa和37 MPa,从机架模态柔性体中提取的4个节点加速度值约-2gn～2gn,低速行驶中路面激励对机架的振动冲击较小。该研究对改善履带行驶系统的工作性能及安全可靠性具有一定的参考价值。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年11期）
马德福,赵荣珍,应玲君,唐小斌[7]（2019）在《风电机组主轴承的刚柔耦合动态响应仿真分析》一文中研究指出为揭示多动态参数激励下风电机组主轴承的动态响应,建立一种主轴承刚柔耦合多体接触动力学仿真模型。该模型考虑轴承保持架及内圈空间大范围运动与自身小变形的耦合作用,等效有油膜存在情况下的径向刚度与阻尼。利用该模型对某1.5 MW风电机组主轴承进行仿真分析。仿真中,对比验证模型的正确性与可靠性,得到主轴承运转过程中保持架与内圈的应力与应变关系;确定启动与平稳运行2种工况下保持架与内圈的受力危险位置。分析方法和研究结果对风电机组主轴承的选型及结构的优化具有一定的参考价值。(本文来源于《太阳能学报》期刊2019年10期）
罗茹楠,牛文铁,王晨升[8]（2019）在《基于机电-刚柔耦合特性的进给系统动态误差影响因素分析》一文中研究指出进给系统动态误差是决定数控机床加工精度的关键因素,明确机械系统和控制系统参数以及两者之间耦合作用对进给系统动态误差的影响是当前面临的重要课题。以某五轴联动加工中心的进给系统为研究对象,充分考虑进给系统传动件结合面间刚度和滚珠丝杠柔性特征,搭建了进给传动系统动力学模型,并利用有限元软件进行了验证。利用典型叁环PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制结构搭建了机电-刚柔耦合进给系统动力学模型,通过仿真分析研究了机械系统参数和控制系统参数对进给系统动态误差的影响规律。结果表明,机械系统参数中,滚珠丝杠导程和螺母副轴向刚度对进给系统动态误差的影响显着,支撑轴承轴向刚度的影响不明显;控制系统参数中,位置环比例增益对进给系统动态误差的影响显着,速度环比例增益的影响不明显。研究结果为实现进给系统动态误差的可预知和可控性奠定了理论基础。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期）
闫一凡,齐洪峰,罗林涛,刘鹏飞,张凯龙[9]（2019）在《基于UM的高速磁浮车辆刚柔耦合建模及振动传递规律研究》一文中研究指出为研究高速磁浮车辆刚柔耦合模型的振动传递特性,首先对某型磁浮车辆进行了刚体建模以及刚柔耦合建模,并给出了柔性体悬浮架的自由振动模态,电磁力元的力学模型。然后采用时域和频域两种方法分别分析了刚性体模型和柔性体模型臂爪处、空气弹簧座处和车体的垂向加速度传递特点和横向加速度传递特点。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2019年05期）
刘凯文,张庆[10]（2019）在《基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析》一文中研究指出针对某航天飞行器舵机的要求,设计出双输入行星减速器,并在叁维建模软件中建立模型。在动力学仿真软件ADAMS中分别进行多刚体和刚柔耦合的动力学仿真,得到行星齿轮的啮合力周期性变化,其频谱与旋转频率和啮合频率有关,与理论分析结果接近,证明了仿真的准确性和可行性。结果表明刚柔耦合的动力学仿真结果啮合冲击和振动较小,更具有实际意义,可为齿轮的减振降噪提供参考。运用相位调谐理论能使各行星轮受力均匀、振动减小,为减速器的优化设计提供了理论基础。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年05期）
刚柔耦合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了达到人体下肢康复的目的,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究。采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行叁维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚柔耦合论文参考文献
[1].吴波文.基于刚柔耦合模型的桥式起重机性能数值仿真[J].机械工程与自动化.2019
[2].蔡玉强,李赐恩.基于ADAMS下肢外骨骼刚柔耦合分析及仿真[J].机械工程与自动化.2019
[3].何巍,袁亮,涂雪滢,吕世鹏.齿轮箱刚柔耦合故障诊断仿真分析[J].机械设计与制造.2019
[4].赵新华,王嘉斌,刘凉,张青云,戴腾达.平面3-■RR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究[J].机械设计.2019
[5].余桃喜,洪玫.刚柔耦合超环面行星蜗杆传动动态特性研究[J].机械传动.2019
[6].石涛.基于RFlex的履带行驶系统刚柔耦合分析[J].煤炭技术.2019
[7].马德福,赵荣珍,应玲君,唐小斌.风电机组主轴承的刚柔耦合动态响应仿真分析[J].太阳能学报.2019
[8].罗茹楠,牛文铁,王晨升.基于机电-刚柔耦合特性的进给系统动态误差影响因素分析[J].工程设计学报.2019
[9].闫一凡,齐洪峰,罗林涛,刘鹏飞,张凯龙.基于UM的高速磁浮车辆刚柔耦合建模及振动传递规律研究[J].铁道机车车辆.2019
[10].刘凯文,张庆.基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析[J].机械制造与自动化.2019
论文知识图
