全文摘要
本实用新型公开了一种管道内壁探伤装置，包括盘卷机箱和显示屏，盘卷机箱内设置有盘卷在转盘上的内窥管，转盘的中心轴与步进电机连接，内窥管的一端固定在转盘上，另一端通过校直器伸入至管道内，内窥管伸入至管道内的一端设置有内窥物镜，内窥物镜的数据输出线与微型计算机的输入端连接，显示屏的输入端与微型计算机的输出端连接。本实用新型通过设置盘卷机箱，盘卷机箱内设置有内窥管，内窥管盘卷在转盘上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管的长度；校直器将盘卷的内窥管拉直后伸入管道内，同时校直器还可固定内窥管的位置，使内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤，适用范围广。
主设计要求
1.一种管道内壁探伤装置，其特征在于：包括盘卷机箱(11)和安装在盘卷机箱(11)上的显示屏(3)，所述盘卷机箱(11)内设置有转盘(2)和盘卷在转盘(2)上的内窥管(4)，所述转盘(2)的中心轴固定安装在步进电机(1)的转轴(7)上，所述内窥管(4)的一端固定设置在转盘(2)上，内窥管(4)的另一端穿出盘卷机箱(11)通过校直器(6)伸入至管道(5)内，内窥管(4)伸入至管道(5)内的一端设置有内窥物镜(8)，内窥物镜(8)和内窥管(4)伸入至管道(5)内的管段均不与管道(5)接触，所述内窥物镜(8)的数据输出线穿过内窥管(4)与安装在盘卷机箱(11)内壁的控制电路板连接，所述控制电路板上集成有微型计算机(9)，所述内窥物镜(8)的数据输出线与微型计算机(9)的输入端连接，显示屏(3)的输入端通过穿过盘卷机箱(11)外壁的导线与所述微型计算机(9)的输出端连接。
设计方案
1.一种管道内壁探伤装置，其特征在于：包括盘卷机箱(11)和安装在盘卷机箱(11)上的显示屏(3)，所述盘卷机箱(11)内设置有转盘(2)和盘卷在转盘(2)上的内窥管(4)，所述转盘(2)的中心轴固定安装在步进电机(1)的转轴(7)上，所述内窥管(4)的一端固定设置在转盘(2)上，内窥管(4)的另一端穿出盘卷机箱(11)通过校直器(6)伸入至管道(5)内，内窥管(4)伸入至管道(5)内的一端设置有内窥物镜(8)，内窥物镜(8)和内窥管(4)伸入至管道(5)内的管段均不与管道(5)接触，所述内窥物镜(8)的数据输出线穿过内窥管(4)与安装在盘卷机箱(11)内壁的控制电路板连接，所述控制电路板上集成有微型计算机(9)，所述内窥物镜(8)的数据输出线与微型计算机(9)的输入端连接，显示屏(3)的输入端通过穿过盘卷机箱(11)外壁的导线与所述微型计算机(9)的输出端连接。
2.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述校直器(6)为KRT-5校直器。
3.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述步进电机(1)的输入端与集成在所述控制电路板上的电机控制器(10)的输出端连接，所述电机控制器(10)的输入端与所述微型计算机(9)的输出端连接。
4.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述转盘(2)的外侧壁上设置有防滑条。
5.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述微型计算机(9)为树莓派微型计算机。
6.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述管道(5)的内径为10cm～15cm。
7.按照权利要求1所述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述显示屏(3)包括LCD1602显示屏。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及管道内壁探伤技术领域，具体涉及一种管道内壁探伤装置。
背景技术
管道作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，应用广泛。其往往是在高承压、承重和高扭力状态下运行，同时还会长期受到腐蚀性气体、液体和固体的连续作用。因此对管道的质量要求非常严格，若管道存在缺陷，可能造成管道断裂、泄漏、爆炸和环境污染等重大事故。通常，管道加工时或者在使用过程中都需要对其进行探伤。探伤即在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件内部的裂纹或缺陷进行检查的一种方法，也可以称为无损探伤；目前，很多检测仪器都只能检测统一的管道，适用范围小，检测直径不同的管道时还需要换仪器，甚至有可能在管道检测过程中对管道造成损伤，使用起来不方便，特别对于管径较小的管道来说，探伤难度更大，检查过程中更容易损伤管道。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种管道内壁探伤装置，其结构简单，设计合理，实用性强，通过设置盘卷机箱，所述盘卷机箱内设置有内窥管，所述内窥管盘卷在转盘上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管的长度；通过设置校直器将盘卷的内窥管拉直，将拉直后的内窥管伸入管道内，同时校直器还可固定内窥管的位置，使内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤，适用范围广。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种管道内壁探伤装置，其特征在于：包括盘卷机箱和安装在盘卷机箱上的显示屏，所述盘卷机箱内设置有转盘和盘卷在转盘上的内窥管，所述转盘的中心轴固定安装在步进电机的转轴上，所述内窥管的一端固定设置在转盘上，内窥管的另一端穿出盘卷机箱通过校直器伸入至管道内，内窥管伸入至管道内的一端设置有内窥物镜，内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，所述内窥物镜的数据输出线穿过内窥管与安装在盘卷机箱内壁的控制电路板连接，所述控制电路板上集成有微型计算机，所述内窥物镜的数据输出线与微型计算机的输入端连接，显示屏的输入端通过穿过盘卷机箱外壁的导线与所述微型计算机的输出端连接。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述校直器为KRT-5校直器。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述步进电机的输入端与集成在所述控制电路板上的电机控制器的输出端连接，所述电机控制器的输入端与所述微型计算机的输出端连接。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述转盘的外侧壁上设置有防滑条。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述微型计算机为树莓派微型计算机。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述管道的内径为10cm～15cm。
上述的一种管道内壁探伤装置，其特征在于：所述显示屏包括LCD1602显示屏。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置盘卷机箱，所述盘卷机箱内设置有转盘和盘卷在转盘上的内窥管，所述内窥管盘卷在转盘上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管的长度可以在管道长度特别长时使用，增大了装置的适用范围。
2、本实用新型通过设置校直器，所述校直器可以将盘卷的内窥管拉直，将拉直后的内窥管伸入管道内，同时校直器还可以固定内窥管的位置，为内窥管的延伸提供导向作用，使内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤。
3、本实用新型通过内窥物镜伸入至管道内将管道内壁现状传出至显示屏上，简单便捷，内窥管伸入至管道内探伤，不受管外环境的影响，适用范围广。
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，通过设置盘卷机箱，所述盘卷机箱内设置有内窥管，所述内窥管盘卷在转盘上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管的长度；通过设置校直器将盘卷的内窥管拉直，将拉直后的内窥管伸入管道内，同时校直器还可固定内窥管的位置，使内窥物镜和内窥管伸入至管道内的管段均不与管道接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤，适用范围广。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1去掉盘卷机箱后的结构示意图。
图3为本实用新型校直器、内窥管和管道的连接关系示意图。
图4为图2的俯视图。
图5为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1-步进电机； 2-转盘； 3-显示屏；
4-内窥管； 5-管道； 6-校直器；
7-转轴； 8-内窥物镜； 9-微型计算机；
10-电机控制器； 11-盘卷机箱。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型包括盘卷机箱11和安装在盘卷机箱11上的显示屏3，所述盘卷机箱11内设置有转盘2和盘卷在转盘2上的内窥管4，所述转盘2的中心轴固定安装在步进电机1的转轴7上，所述内窥管4的一端固定设置在转盘2上，内窥管4的另一端穿出盘卷机箱11通过校直器6伸入至管道5内，内窥管4伸入至管道5内的一端设置有内窥物镜8，内窥物镜8和内窥管4伸入至管道5内的管段均不与管道5接触，所述内窥物镜8的数据输出线穿过内窥管4与安装在盘卷机箱11内壁的控制电路板连接，所述控制电路板上集成有微型计算机9，所述内窥物镜8的数据输出线与微型计算机9的输入端连接，显示屏3的输入端通过穿过盘卷机箱11外壁的导线与所述微型计算机9的输出端连接。
需要说明的是，所述内窥管4盘卷在转盘2上可以极大地节省装置的占用空间，同时增加内窥管4的长度可以在管道5长度特别长时使用，增大了装置的适用范围；所述校直器6可以将盘卷的内窥管4拉直，将拉直后的内窥管4伸入管道5内，同时校直器6还可以固定内窥管4的位置，使内窥物镜8和内窥管4伸入至管道5内的管段均不与管道5接触，防止管道检查过程中对管道造成损伤；内窥物镜8伸入至管道5内将管道5内壁现状传出至显示屏3上，简单便捷；本装置通过内窥管4伸入至管道5内探伤，不受管外环境的影响，适用范围广。
本实施例中，所述校直器6为KRT-5校直器。
需要说明的是，内窥管4通过校直器6伸入至管道5内，所述KRT-5校直器为五轮校直器，可以简便有效的将盘卷的内窥管4校直。
本实施例中，所述步进电机1的输入端与集成在所述控制电路板上的电机控制器10的输出端连接，所述电机控制器10的输入端与所述微型计算机9的输出端连接。
本实施例中，所述转盘2的外侧壁上设置有防滑条。
需要说明的是，设置所述防滑条增大内窥管4与转盘2间的摩擦，防止内窥管4在转盘2转动时脱离转盘2。
本实施例中，所述微型计算机9为树莓派微型计算机。
本实施例中，所述管道5的内径为10cm～15cm。
本实施例中，所述显示屏3包括LCD1602显示屏。
本实用新型在使用时，先确认好校直器6和管道5之间的位置，将内窥管4伸入至校直器6内，然后微型计算机9驱动电机控制器10控制步进电机1正向旋转，此时转盘2旋转使内窥管4通过校直器6校直后伸入至管道5内，内窥管4端头的内窥物镜8对管道5内壁探伤，内窥物镜8将记录到的图片等数据通过数据输出线传送至盘卷机箱11外的显示屏3，检查工作完毕后，微型计算机9驱动电机控制器10控制步进电机1反向旋转，收回伸入管道5内的内窥管4，使内窥管4重新盘卷在转盘2上。
以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921379512.8
申请日:2019-08-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:87(西安)
授权编号:CN209803025U
授权时间:20191217
主分类号:G01N21/954
专利分类号:G01N21/954
范畴分类:31E;
申请人:西安科技大学
第一申请人:西安科技大学
申请人地址:710054 陕西省西安市雁塔中路58号
发明人:钱渠;郭方锐;史凌云;童申鑫
第一发明人:钱渠
当前权利人:西安科技大学
代理人:谭文琰
代理机构:61213
代理机构编号:西安创知专利事务所 61213
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计