李雅普诺夫直接法论文_陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰

导读:本文包含了李雅普诺夫直接法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:稳定性,诺夫,发电机,渐近,弹道学,模型,状态。

李雅普诺夫直接法论文文献综述

陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰[1](2019)在《基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究》一文中研究指出电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的叁阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。(本文来源于《武汉科技大学学报》期刊2019年04期)

贾超,吴爱国[2](2012)在《基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制》一文中研究指出针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年03期)

于蓉蓉,魏学业,吴小进,覃庆努[3](2011)在《基于李雅普诺夫直接法的自适应预测电流控制算法》一文中研究指出针对预测电流控制算法忽略线阻且未考虑干扰信号的缺点,提出了一种适用于光伏并网逆变器的自适应控制算法。该算法基于李雅普诺夫稳定性定理进行设计,在达到控制目标和保证系统稳定的前提下,实现了根据实时采样数据对电路未知参数进行自适应调节,避免因对电压或电流的假设和忽略负载电阻的影响而造成误差,使系统对干扰信号具有更强的抗干扰性,提高控制器对噪声的抑制能力。最后,通过仿真和试验验证了该算法的有效性。(本文来源于《农业工程学报》期刊2011年08期)

杨徐昕[4](2007)在《李雅普诺夫直接法的几何思想与应用》一文中研究指出李雅普诺夫直接法是整个稳定性理论的核心方法,其几何思想是借助于一个V函数,利用方程右端的信息来探测解的稳定性的原始几何思想。主要阐述了稳定性定理、渐近稳定性定理及不稳定性定理的应用。(本文来源于《湖南第一师范学报》期刊2007年02期)

王红月,梁志珊[5](2002)在《基于李雅普诺夫直接法的电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制》一文中研究指出电力系统的可控制动电阻 ( TCBR)对提高电力系统的暂态稳定性有很重要的作用 ,本文提出了一种新的TCBR控制器的设计方法 ,通过对单机无穷大系统的计算 ,验证了本文所提出的结论的正确性。(本文来源于《电力系统及其自动化学报》期刊2002年03期)

徐明友[6](2001)在《用李雅普诺夫直接法建立弹箭飞行动稳定条件》一文中研究指出以弹箭扰动运动的通用方程为基础 ,运用李雅普诺夫直接法 ,采用厄米特矩阵He ,构造一种复数形式的李雅普诺夫函数V(X) =X HeX。由矩阵He 的正定条件得出弹箭飞行的动稳定条件 ,从而为飞行稳定性研究提供一条新的途径。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2001年01期)

姜长生[7](1990)在《用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法》一文中研究指出本文讨论了输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题,提出了一种设计方法和有关定理,并用实例说明了该法的应用。(本文来源于《控制理论与应用》期刊1990年02期)

肖创柏,程炳洵,曾庆福[8](1990)在《颤振边界预测——状态空间模型和李雅普诺夫直接法的应用》一文中研究指出本文提出从状态空间模型的能观性规范型出发,用Аяпунов直接法确定气弹模型的稳定性参数。按Аяпунов稳定性参数为零外推颤振边界,用该方法对某型号飞机尾段低速颤振模型风洞试验数据进行了处理,与Zimmerman方法、Matsuzaki方法及实测结果进行了比较。本文提出方法的可行性得到验证。(本文来源于《湘潭大学自然科学学报》期刊1990年01期)

潘城,詹跃东[9](1986)在《线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定》一文中研究指出本文根据直接法的理论,给出判定线性时不变系统平衡状态稳定性的计算机程序,该程序能迅速准确地给出结论。(本文来源于《云南工学院学报》期刊1986年02期)

王仁洲,杨以涵[10](1985)在《用李雅普诺夫直接法评价二轴机电力系统的暂态稳定性》一文中研究指出本文研究具有二轴励磁同步发电机的暂态稳定性。考虑暂态电抗后电势一定时,推导出二轴机的运动方程式和系统的状态方程式,构成新的二轴机系统的李雅普诺夫函数,找到不稳定平衡点,求出阈值及渐近稳定域,并用来判定电力系统运行的暂态稳定性。(本文来源于《华北电力学院学报》期刊1985年02期)

李雅普诺夫直接法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对一类常见的电液伺服系统模型,提出了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法的位置跟踪控制方法。为此类系统构造了一种形式简单的Lyapunov函数,并给出了确定其相关参数及求取控制律的具体方法,从而确保了整个系统的渐近稳定,适用于所有数学模型具有此类形式的电液伺服系统。以超低速锻造液压系统为例,应用该方法成功构造出了Lya-punov函数,并得到了使系统渐近稳定的控制律。仿真结果证实了本文方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

李雅普诺夫直接法论文参考文献

[1].陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰.基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究[J].武汉科技大学学报.2019

[2].贾超,吴爱国.基于李雅普诺夫直接法的电液伺服系统控制[J].吉林大学学报(工学版).2012

[3].于蓉蓉,魏学业,吴小进,覃庆努.基于李雅普诺夫直接法的自适应预测电流控制算法[J].农业工程学报.2011

[4].杨徐昕.李雅普诺夫直接法的几何思想与应用[J].湖南第一师范学报.2007

[5].王红月,梁志珊.基于李雅普诺夫直接法的电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制[J].电力系统及其自动化学报.2002

[6].徐明友.用李雅普诺夫直接法建立弹箭飞行动稳定条件[J].南京理工大学学报.2001

[7].姜长生.用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法[J].控制理论与应用.1990

[8].肖创柏,程炳洵,曾庆福.颤振边界预测——状态空间模型和李雅普诺夫直接法的应用[J].湘潭大学自然科学学报.1990

[9].潘城,詹跃东.线性时不变系统稳定性分析李雅普诺夫直接法的计算机判定[J].云南工学院学报.1986

[10].王仁洲,杨以涵.用李雅普诺夫直接法评价二轴机电力系统的暂态稳定性[J].华北电力学院学报.1985

论文知识图

李雅普诺夫直接法的设计流程系统结构示意图12不同补偿器作用下的系统输出力Fig...-3跟踪误差随时间变化的曲线2 双参数调节的 MRAS 结构框图1电液力控制系统工作原理示意图Fig....

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