基于FPGA的无人机BLDC电调模块设计与实现

论文摘要

针对无人机电机调速模块的优化问题,在充分调研国内外无人机电调模块安装结构的基础上,文中采用FPGA作为电调模块的主控芯片,整体设计基于Verilog HDL硬件描述语言,同时搭配相应的外围电路,利用双环PID控制算法为整个系统提供更稳定的PWM输出,设计出一套信息处理速度快,输出信号稳定,实用于各种无人机平台,易于安装调试的直流无刷电机的电调系统。在仿真与验证过程中,通过ModelSim软件进行电路的输入输出等特性的仿真试验,本文的电调模块的技术指标满足目的技术指标的要求,输出峰值电流显著增强可达100 A。

论文目录

• 1 系统的设计原理与组成
• 2 BLDCM电调设计
• 3 基于FPGA的各个模块实现
•   3.1 基于FPGA的PID算法实现
•     3.1.1 偏差模块
•     3.1.2 比例模块
•     3.1.3 积分模块
•     3.1.4 微分模块
•     3.1.5 时序控制模块
•     3.1.6 求和模块
•   3.2 基于FPGA的PWM发生器实现
•   3.3 电机AD采样原理
• 4 系统仿真与功能仿真
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周兴达,蒋永恒,王帅,孙广宇

关键词: 双环,电调模块,无刷直流电机

来源: 电子设计工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 哈尔滨理工大学理学院

分类号: V279

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.03.037

页码: 169-172+177

总页数: 5

文件大小: 1700K

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