导读:本文包含了光栅投射论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光栅,测量,视觉,形貌,光学,相位,障碍物。
光栅投射论文文献综述
张晓玲,罗印升,林玉池[1]（2017）在《基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究》一文中研究指出为了实现暗环境下移动机器人导航中障碍物的检测与运动机器人的定位,采用了一种组合式光栅投射立体视觉传感器研究方法,首先通过光栅投射和立体视觉相融合的方法,建立光栅投射立体视觉传感器几何和数学模型,然后利用空间设备位置约束原理和投影平面相交的方法,进行了机器人视场内空间物体的3维坐标计算,建立了可靠真实的障碍物检测和分析方法,并进行了理论分析和实验验证,取得了距离计算精度0.8mm的数据。结果表明,该方法对于图像计算的精度在亚像素级。该方法有利于目前黑暗环境中机器人无法自主导航难题的突破,为黑暗环境中无全球定位系统支持的机器人导航提供了基础探索。(本文来源于《激光技术》期刊2017年03期）
陈益松,翟丽娜,鲍秋赟[2]（2017）在《相位法轮廓测量中光栅近心投射的非线性误差校正算法》一文中研究指出针对相位法光学测量交叉光轴系统中普遍存在的投影光栅在参考平面非线性变化引起的非线性误差的问题,提出了将非线性问题转换为线性问题的基本逻辑.通过光路的几何关系分别在3种交叉光轴系统条件下推导出光栅相位分布表达式,消除了非线性误差项对解算物点空间坐标的影响,从而使该类问题在理论上得到根本的解决.这对于提高系统测量精度、简化系统标定和后期处理具有重要的意义,使得条纹投影法测量叁维物体轮廓更加简便和有效.(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
杨国威,孙长库,王鹏[3]（2014）在《频闪激光光栅条纹实时投射系统》一文中研究指出设计了一种高速扫描频闪激光光栅条纹实时投射系统。系统通过现场可编程门阵列(FPGA)实时监测光电探测器信号并控制激光器的调制输出,使高速旋转的多面棱镜与线激光器调制信号精确配合产生稳定、清晰、精密的频闪激光光栅条纹。系统结合了光栅条纹整体投射和线激光光源高精度的特性,具有刷新速度快、条纹分布精度高的特点,且亮度、频率、脉宽、相移可动态编程实时控制。应用该系统对微小尺寸器件进行了测量,获得了准确反映被测器件叁维形貌的相位和特征点数据。该系统在高精度快速叁维形貌测量中,尤其是工业现场精密器件在线叁维检测场合具有广泛的应用前景。(本文来源于《光学学报》期刊2014年11期）
谢仲[4]（2012）在《基于双目视觉和光栅投射融合的障碍物检测技术研究》一文中研究指出障碍物信息的获取是汽车主动避撞技术要解决的首要问题，相对于激光、雷达和超声波等检测方法，基于视觉的检测方法更具优势，它的特点是描述目标信息具有宽广性、完整性并符合人类的认知习惯。基于立体视觉的障碍物检测主要需要解决如何提取障碍物目标和如何得到障碍物的深度信息这两方面问题。论文在对障碍物检测方法进行深入分析的基础上，重点研究了利用光栅投影和立体视觉融合建立视觉测量系统来对障碍物进行检测，开发了相关算法，并进行了相关实验。详细介绍了使用光栅投影法进行叁维测量的原理，分析了其系统光学结构；介绍了用四步相移法和解相位技术对光栅条纹进行处理。在经典的光栅投影法测量模型的基础上进行改进，将相位-高度对应关系在叁维空间中考虑，在摄像机坐标系中得到物点的相位、相点与物点叁维坐标之间的映射关系。在构建了视觉测量系统的基础上对障碍物进行检测识别，使用中值滤波对图像进行预处理，然后使用Sobel算子对图像进行边缘分割，使用Hough变换和道路的约束条件提取道路边界，进而建立感兴趣区（AOI），缩小障碍物的检测范围。使用一种递归的模板匹配法来进行障碍物的跟踪，极大地提高障碍物检测的实时性和可靠性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2012-05-20）
谢仲,周兴林,蒋难得,孙倩[5]（2012）在《基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术》一文中研究指出为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题。(本文来源于《信息技术》期刊2012年04期）
张颖,赵慧洁,周鹏威,唐吾[6]（2009）在《声光栅正弦结构光投射器的光学系统设计》一文中研究指出针对一种新型的声光波干涉测量技术,对声光栅正弦结构光投射器的叁维测量工作原理进行了系统的分析,讨论了影响投射器光学系统结构的因素和影响接收屏上的光照度的因素,并进行了光学系统设计。在优化设计过程中,采用了限制光线最大入射角的方法,达到控制投射系统的球差和保证接收屏上照明均匀的要求。所设计的声光栅正弦光投射器具有很好的成像质量。应用该系统对在500mm处的石膏像上投射干涉条纹,可以得到能量比较均匀、变形量很小的干涉条纹图,利用该条纹图和相关的算法可以对具有复杂几何形状的物体进行有效的叁维测量。(本文来源于《光学技术》期刊2009年03期）
赵慧洁,曾俊钰,雷彦章[7]（2008）在《基于声光栅的变频条纹投射系统》一文中研究指出针对叁维形貌测量中结构光照明系统投影速度慢、结构复杂、在线集成困难的问题,提出了一种基于声光栅的变频条纹投射系统。该系统利用拍频信号驱动声光偏转器,在声光晶体中形成两个重迭的光栅,光源发出的激光以布拉格角入射,形成两束一级衍射光,经透镜聚焦形成光强按正弦规律分布的结构光条纹。建立了数学模型,同时提出了一种新的相位凝固技术,使条纹空间频率和相位的变化规律得到了很好的解释。该系统结构紧凑、体积小,全电控可调,无任何机械移动部件,具有条纹投影速度快、精度高、动态可编程的特点。应用该系统对石膏像形貌进行测量,获得了用于叁维成像的相位图。该投射系统对于解决复杂几何形状物体的叁维测量问题具有较高的工程应用价值。(本文来源于《光学学报》期刊2008年02期）
邵双运,余浩[8]（2007）在《基于光栅投射的光学叁维测量仪的研制》一文中研究指出利用商用数字LCD投影仪和数字CCD摄像机构成一套基于光栅投射的光学叁维测量系统,介绍系统的测量原理、硬件结构和软件系统,最后给出该系统的一些测量结果。(本文来源于《现代仪器》期刊2007年02期）
周波,谢雪冬,陈新河[9]（2006）在《投射光栅的叁维形体重建》一文中研究指出针对光栅投影叁维形体重建过程中,获得的相位存在2π折叠问题,采用格雷编码光栅将视场范围分割为2N个子区域,然后在每个子区域内采用相移法获得-π与π的相位,视场上每个点的相位为编码与相位的结合,依据双目立体视觉理论,就可以计算出每个视场上每个位置的深度信息。(本文来源于《黑龙江科技学院学报》期刊2006年05期）
林玉池,张晓玲,牛小兵,赵美蓉,黄银国[10]（2005）在《基于虚拟相位靶标的光栅投射叁维测量系统标定》一文中研究指出采用虚拟相位靶标方法实现光栅投射轮廓测量中叁维空间坐标的标定,探讨了X、Y方向和高度Z 方向标定的原理与关键技术,并对虚拟相位靶标进行了试验研究。实验结果表明:采用该方法只需要1个参考面图像序列就可实现X、Y方向坐标标定,简化了现有标定方法中至少需要采集2 个图像序列的繁琐过程,而且标定后X、Y方向误差仅为0.1 mm和0.2 mm,高度Z方向的误差最大不超过0.2mm,标准偏差不超过0.040 mm。(本文来源于《光电子·激光》期刊2005年05期）
光栅投射论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对相位法光学测量交叉光轴系统中普遍存在的投影光栅在参考平面非线性变化引起的非线性误差的问题,提出了将非线性问题转换为线性问题的基本逻辑.通过光路的几何关系分别在3种交叉光轴系统条件下推导出光栅相位分布表达式,消除了非线性误差项对解算物点空间坐标的影响,从而使该类问题在理论上得到根本的解决.这对于提高系统测量精度、简化系统标定和后期处理具有重要的意义,使得条纹投影法测量叁维物体轮廓更加简便和有效.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光栅投射论文参考文献
[1].张晓玲,罗印升,林玉池.基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究[J].激光技术.2017
[2].陈益松,翟丽娜,鲍秋赟.相位法轮廓测量中光栅近心投射的非线性误差校正算法[J].东华大学学报(自然科学版).2017
[3].杨国威,孙长库,王鹏.频闪激光光栅条纹实时投射系统[J].光学学报.2014
[4].谢仲.基于双目视觉和光栅投射融合的障碍物检测技术研究[D].武汉科技大学.2012
[5].谢仲,周兴林,蒋难得,孙倩.基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术[J].信息技术.2012
[6].张颖,赵慧洁,周鹏威,唐吾.声光栅正弦结构光投射器的光学系统设计[J].光学技术.2009
[7].赵慧洁,曾俊钰,雷彦章.基于声光栅的变频条纹投射系统[J].光学学报.2008
[8].邵双运,余浩.基于光栅投射的光学叁维测量仪的研制[J].现代仪器.2007
[9].周波,谢雪冬,陈新河.投射光栅的叁维形体重建[J].黑龙江科技学院学报.2006
[10].林玉池,张晓玲,牛小兵,赵美蓉,黄银国.基于虚拟相位靶标的光栅投射叁维测量系统标定[J].光电子·激光.2005
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