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大型物流配送中心人员定位系统的设计与实现

2020-12-08阅读(541)

大型物流配送中心人员定位系统的设计与实现

论文摘要

大型物流配送中心是现代物流体系中的关键一环。我国物流配送中心发展至今,成绩斐然。但不容否认,物流配送中心仍然存在着人员调度不够合理和安全监控不严密的问题。针对这些问题,本文对人员定位技术和路径规划算法进行了研究,设计和实现了应用于物流配送中心的人员定位系统。具体研究工作如下:1.对人员定位系统的现状和需求进行了分析。根据具体应用场景完成了系统的架构设计。此系统由移动端和PC端组成,以人员定位和路径规划为核心功能。2.针对物流配送中心的室内场景,对Wi-Fi指纹定位技术进行了研究。对于Wi-Fi指纹定位中的指纹库冗余的问题,提出了一种基于标准差、皮尔逊相关系数和信息熵的接入点（AP,Access Point）选择策略。在本文实验条件下,减少了 85.07%的指纹库冗余,同时定位精度也达到了 1.54m。3.研究了基于5G中大规模多输入多输出天线（Massive MIMO）技术的室外定位方案。引入了一种基于分布式压缩感知的正交匹配追踪算法（DCS-SOMP,Distributed Compressed Sensing-Simultaneous Orthogonal Matching Tracking）,通过将高维矩阵运算转换至低维,在保证一定估计精度的同时极大降低了计算复杂度。4.进行了基于A*（A-Star）的全局路径规划算法的研究。针对算法在解决大规模问题时存在的搜索空间大及转折点多的问题,提出了改进评估函数和增加转折点选取策略的WF-A*（Weight Factor-A Star）算法。实验表明该算法平均可以减少30.96%的搜索空间,同时最佳路径的长度也有一定的缩短。最后,本文对物流配送中心人员定位系统的实现与测试。完成了系统的移动端和PC端的开发,并进行了定位、寻路等功能的测试。本人员定位系统对提高物流配送中心人员调度效率、工作效率及通过位置监控减少人为安全隐患具有一定的实践意义。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景及意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 大型物流配送中心内定位技术的应用及研究现状
  •     1.2.2 国内外路径规划研究现状
  •   1.3 人员定位系统存在的问题及技术选型
  •   1.4 研究内容
  •     1.4.1 大型物流配送中心内人员定位技术的研究
  •     1.4.2 物流配送中心场景下的路径规划算法的研究
  •     1.4.3 大型物流配送中心人员定位系统的研究
  •   1.5 章节安排
  • 第二章 系统设计及基础理论分析
  •   2.1 大型物流配送中心人员定位系统的分析与设计
  •     2.1.1 现状分析
  •     2.1.2 需求分析
  •     2.1.3 人员定位系统的设计
  •   2.2 Wi-Fi定位技术及原理分析
  •     2.2.1 几何法
  •     2.2.2 场景分析法
  •     2.2.3 Wi-Fi定位技术小结
  •   2.3 基于5G中Massive MIMO的定位技术及原理分析
  •   2.4 路径规划技术原理分析
  •     2.4.1 环境地图模型的建立
  •     2.4.2 路径规划方法概述
  •   2.5 本章小结
  • 第三章 基于Wi-Fi的指纹匹配定位方案研究
  •   3.1 AP选择策略研究
  •     3.1.1 研究现状
  •     3.1.2 离线选择阶段
  •     3.1.3 在线选择阶段
  •   3.2 WKNN定位算法
  •   3.3 实验结果
  •     3.3.1 离线阶段
  •     3.3.2 在线阶段
  •   3.4 本章小结
  • 第四章 基于5G中Massive MIMO的定位方案研究
  •   4.1 压缩感知基本理论及方法
  •     4.1.1 压缩感知基本理论
  •     4.1.2 信号恢复方法
  •   4.2 系统模型
  •     4.2.1 传播模型
  •     4.2.2 信道模型
  •     4.2.3 接收信号模型
  •   4.3 Massive MIMO定位方案
  •     4.3.1 波数域的信道表示
  •     4.3.2 step1:使用改进的DCS-SOMP方法估计信道参数
  •     4.3.3 step2:位置和旋转角度的估计
  •   4.4 仿真设置及结果
  •     4.4.1 仿真设置
  •     4.4.2 仿真结果与讨论
  •   4.5 本章小结
  • 第五章 大型物流配送中心内路径规划算法研究
  •   5.1 经典全局路径规划算法
  •     5.1.1 最佳优先搜索（BFS）算法
  •     5.1.2 Dijsktra算法
  • *算法'>    5.1.3 传统A*算法
  •     5.1.4 经典全局路径规划算法仿真比较
  • *算法原理及分析'>  5.2 WF-A*算法原理及分析
  •     5.2.1 改进评估函数
  •     5.2.2 转折点选择策略
  •   5.3 WF-A*算法的仿真测试与结果
  •     5.3.1 测试环境及仿真设置
  •     5.3.2 测试效果展示
  •   5.4 本章小结
  • 第六章 大型物流配送中心人员定位系统的实现
  •   6.1 系统软硬件平台
  •     6.1.1 硬件平台
  •     6.1.2 软件平台
  •   6.2 系统各模块实现
  •   6.3 本章小结
  • 第七章 总结与展望
  •   7.1 总结
  •   7.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读学位期间取得的研究成果

    • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 冷泽富

    导师: 杨福兴

    关键词: 大型物流配送中心,定位,路径规划

    来源: 北京邮电大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技,经济与管理科学

    专业: 数学,电信技术,宏观经济管理与可持续发展

    单位: 北京邮电大学

    分类号: F252;O221;TN92

    总页数: 82

    文件大小: 7774K

    下载量: 384

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