一种有自动纠正跑偏功能的展布机论文和设计-袁祥

全文摘要

本实用新型公开了一种有自动纠正跑偏功能的展布机，涉及展布机技术领域，包括机架，所述机架的一侧固定安装有左侧板，另一侧固定安装有右侧板，且机架的前侧设置有提拉快进辊，所述机架的后侧开设有出料口，且机架的顶部固定安装有横梁，所述机架的后侧位于出料口的下方位置处安装有支撑架。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的纠偏装置，能够实现布草的自动纠正跑偏功能，将加工布草调整到正确的送料方向，通过设置的转动杆，能够实现支撑架的转动，不使用时可将其收起，节省其空间占用率，同时通过设置的固定杆和固定孔能够实现支撑架的角度调整，提高其实用性及灵活性，为操作人员提供便利。

主设计要求

1.一种有自动纠正跑偏功能的展布机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧固定安装有左侧板(2)，另一侧固定安装有右侧板(3)，且机架(1)的前侧设置有提拉快进辊(4)，所述机架(1)的后侧开设有出料口(8)，且机架(1)的顶部固定安装有横梁(6)，所述机架(1)的后侧位于出料口(8)的下方位置处安装有支撑架(10)，且机架(1)与支撑架(10)的连接处安装有转动杆(11)，所述横梁(6)的前侧设置有机械手(7)，且横梁(6)的下方设置有输送平台(9)，所述左侧板(2)和右侧板(3)的下表面均固定安装有支撑腿(5)，所述支撑架(10)的下方位于机架(1)的后侧位置处开设有固定孔(12)，且支撑架(10)的下表面安装有固定杆(13)，所述支撑架(10)的顶部设置有压料辊(14)，所述压料辊(14)的下方固定安装有支撑杆(15)，且压料辊(14)的一侧设置有收卷辊(17)，所述支撑杆(15)的两端均套设有纠偏装置(16)，所述收卷辊(17)的一端连接有驱动电机(18)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述支撑架(10)与机架(1)通过转动杆(11)转动连接，所述固定孔(12)设置的数量不少于三个，所述固定杆(13)的一端连接支撑架(10)，另一端插入固定孔(12)中。

3.根据权利要求1所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述收卷辊(17)与驱动电机(18)的连接处安装有转轴，且收卷辊(17)与驱动电机(18)通过转轴转动连接，所述压料辊(14)与驱动电机(18)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述纠偏装置(16)包括固定件(161)，所述固定件(161)的顶部固定安装有固定板(162)，所述固定板(162)的上表面设置有光电传感器(163)，且固定板(162)的上表面位于光电传感器(163)的一侧位置处固定安装有微型马达(164)，所述微型马达(164)的一端连接有纠偏辊(165)。

5.根据权利要求4所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述纠偏装置(16)与支撑杆(15)通过固定件(161)固定连接，所述微型马达(164)与纠偏辊(165)的连接处安装有转轴，且微型马达(164)与纠偏辊(165)通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述支撑腿(5)共设置有四个，且四个所述支撑腿(5)对称分布在左侧板(2)和右侧板(3)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种有自动纠正跑偏功能的展布机，其特征在于，所述支撑腿(5)包括套筒(51)，所述套筒(51)的底端嵌入安装有圆柱筒(52)，且套筒(51)的内部安装有减震弹簧(53)，所述套筒(51)与圆柱筒(52)通过减震弹簧(53)固定连接，所述圆柱筒(52)的内部安装有气囊(54)，且圆柱筒(52)的前侧设置有充气嘴(55)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及展布机技术领域，具体是一种有自动纠正跑偏功能的展布机。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备，展布机工作时通过一对展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置上方后释放布草，通过布草输送装置将从二个展布机械手中释放掉落的布草输出展布机外。

但是，目前市场上的展布机不仅功能单一，而且实用性较差，其不具有纠偏装置，使用过程中易出现布草跑偏现象，影响其后续加工工序的进行，同时传统展布机高度固定，不能根据实际使用需求进行调整，其灵活性较差。因此，本领域技术人员提供了一种有自动纠正跑偏功能的展布机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有自动纠正跑偏功能的展布机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的展布机不仅功能单一，而且实用性较差，其不具有纠偏装置，使用过程中易出现布草跑偏现象，影响其后续加工工序的进行，同时传统展布机高度固定，不能根据实际使用需求进行调整，其灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有自动纠正跑偏功能的展布机，包括机架，所述机架的一侧固定安装有左侧板，另一侧固定安装有右侧板，且机架的前侧设置有提拉快进辊，所述机架的后侧开设有出料口，且机架的顶部固定安装有横梁，所述机架的后侧位于出料口的下方位置处安装有支撑架，且机架与支撑架的连接处安装有转动杆，所述横梁的前侧设置有机械手，且横梁的下方设置有输送平台，所述左侧板和右侧板的下表面均固定安装有支撑腿，所述支撑架的下方位于机架的后侧位置处开设有固定孔，且支撑架的下表面安装有固定杆，所述支撑架的顶部设置有压料辊，所述压料辊的下方固定安装有支撑杆，且压料辊的一侧设置有收卷辊，所述支撑杆的两端均套设有纠偏装置，所述收卷辊的一端连接有驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架与机架通过转动杆转动连接，所述固定孔设置的数量不少于三个，所述固定杆的一端连接支撑架，另一端插入固定孔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷辊与驱动电机的连接处安装有转轴，且收卷辊与驱动电机通过转轴转动连接，所述压料辊与驱动电机通过皮带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纠偏装置包括固定件，所述固定件的顶部固定安装有固定板，所述固定板的上表面设置有光电传感器，且固定板的上表面位于光电传感器的一侧位置处固定安装有微型马达，所述微型马达的一端连接有纠偏辊。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纠偏装置与支撑杆通过固定件固定连接，所述微型马达与纠偏辊的连接处安装有转轴，且微型马达与纠偏辊通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿共设置有四个，且四个所述支撑腿对称分布在左侧板和右侧板的下表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿包括套筒，所述套筒的底端嵌入安装有圆柱筒，且套筒的内部安装有减震弹簧，所述套筒与圆柱筒通过减震弹簧固定连接，所述圆柱筒的内部安装有气囊，且圆柱筒的前侧设置有充气嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的转动杆，能够实现支撑架的转动，不使用时可将其收起，节省其空间占用率，同时通过设置的固定杆和固定孔能够实现支撑架的角度调整，提高其实用性及灵活性，为操作人员提供便利。

2、本实用新型通过设置的纠偏装置，能够实现布草的自动纠正跑偏功能，使用过程中布草从出料口进入压料辊，布草位于两个纠偏装置中间，两个纠偏辊位于布草两侧，且两个纠偏辊与布草接触，当布草偏离其中一个光电传感器时，相应的微型马达工作，带动其连接的纠偏辊，通过纠偏辊与布草间的摩擦将加工布草调整到正确的送料方向。

3、本实用新型通过设置的驱动电机工作，带动收卷辊转动，实现布草的收卷处理，为其后续加工工序提供便利。

4、本实用新型通过设置的支撑腿，能够通过调节气囊内部的充气量实现支撑腿的高度调节，当充气量较多时，气囊穿过圆柱筒进入套筒内部，随着充气量的不断增加带动套筒不断上升，进而实现该装置的高度调节，为操作人员提供便利，使其适用于不同身高的使用人群，同时通过设置的减震弹簧能够达到一定的减震效果，提高设备工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为一种有自动纠正跑偏功能的展布机的结构示意图；

图2为一种有自动纠正跑偏功能的展布机的后视图；

图3为一种有自动纠正跑偏功能的展布机中纠偏装置的结构示意图；

图4为一种有自动纠正跑偏功能的展布机中支撑腿的结构示意图。

图中：1、机架；2、左侧板；3、右侧板；4、提拉快进辊；5、支撑腿；51、套筒；52、圆柱筒；53、减震弹簧；54、气囊；55、充气嘴；6、横梁；7、机械手；8、出料口；9、输送平台；10、支撑架；11、转动杆；12、固定孔；13、固定杆；14、压料辊；15、支撑杆；16、纠偏装置；161、固定件；162、固定板；163、光电传感器；164、微型马达；165、纠偏辊；17、收卷辊；18、驱动电机。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种有自动纠正跑偏功能的展布机，包括机架1，机架1的一侧固定安装有左侧板2，另一侧固定安装有右侧板3，且机架1的前侧设置有提拉快进辊4，机架1的后侧开设有出料口8，且机架1的顶部固定安装有横梁6，横梁6的前侧设置有机械手7，且横梁6的下方设置有输送平台9，机架1的后侧位于出料口8的下方位置处安装有支撑架10，且机架1与支撑架10的连接处安装有转动杆11，支撑架10的下方位于机架1的后侧位置处开设有固定孔12，且支撑架10的下表面安装有固定杆13，支撑架10与机架1通过转动杆11转动连接，固定孔12设置的数量不少于三个，固定杆13的一端连接支撑架10，另一端插入固定孔12中，通过设置的转动杆11能够实现支撑架10的转动，不使用时可将其收起，节省其空间占用率，同时通过设置的固定杆13和固定孔12能够实现支撑架10的角度调整，提高其实用性及灵活性，为操作人员提供便利。

支撑架10的顶部设置有压料辊14，压料辊14的下方固定安装有支撑杆15，支撑杆15的两端均套设有纠偏装置16，纠偏装置16包括固定件161，固定件161的顶部固定安装有固定板162，固定板162的上表面设置有光电传感器163(型号为BR100-DDT)，且固定板162的上表面位于光电传感器163的一侧位置处固定安装有微型马达164(型号为110ZYT)，微型马达164的一端连接有纠偏辊165，纠偏装置16与支撑杆15通过固定件161固定连接，微型马达164与纠偏辊165的连接处安装有转轴，且微型马达164与纠偏辊165通过转轴转动连接，通过设置的纠偏装置16能够实现布草的自动纠正跑偏功能，使用过程中布草从出料口8进入压料辊14，布草位于两个纠偏装置16和压料辊14中间，两个纠偏辊165位于布草两侧，且两个纠偏辊165与布草接触，当布草偏离其中一个光电传感器163时，相应的微型马达164工作，带动其连接的纠偏辊165，通过纠偏辊165与布草间的摩擦将加工布草调整到正确的送料方向。

压料辊14的一侧设置有收卷辊17，收卷辊17的一端连接有驱动电机18(型号为YL80)，收卷辊17与驱动电机18的连接处安装有转轴，且收卷辊17与驱动电机18通过转轴转动连接，压料辊14与驱动电机18通过皮带传动连接，通过设置的驱动电机18工作带动收卷辊17转动，实现布草的收卷处理，为其后续加工工序提供便利。

左侧板2和右侧板3的下表面均固定安装有支撑腿5，支撑腿5共设置有四个，且四个支撑腿5对称分布在左侧板2和右侧板3的下表面，支撑腿5包括套筒51，套筒51的底端嵌入安装有圆柱筒52，且套筒51的内部安装有减震弹簧53，套筒51与圆柱筒52通过减震弹簧53固定连接，圆柱筒52的内部安装有气囊54，且圆柱筒52的前侧设置有充气嘴55，通过设置的支撑腿5能够通过调节气囊54内部的充气量实现支撑腿5的高度调节，当充气量较多时，气囊54穿过圆柱筒52进入套筒51内部，随着充气量的不断增加带动套筒51不断上升，进而实现该装置的高度调节，为操作人员提供便利，使其适用于不同身高的使用人群，同时通过设置的减震弹簧53能够达到一定的减震效果，提高设备工作过程中的稳定性。

本实用新型的工作原理是：首先，将布草的两端挂在机械手7上，然后通过机械手7工作将布草展开，通过输送平台9从出料口8内进入压料辊14，布草位于两个纠偏装置16和压料辊14中间，两个纠偏辊165位于布草两侧，且两个纠偏辊165与布草接触，当布草偏离其中一个光电传感器163时，相应的微型马达164工作，带动其连接的纠偏辊165，通过纠偏辊165与布草间的摩擦将加工布草调整到正确的送料方向，通过设置的纠偏装置16能够实现布草的自动纠正跑偏功能，进一步的，通过设置的驱动电机18工作带动收卷辊17转动，实现布草的收卷处理，为其后续加工工序提供便利，更进一步的，通过设置的转动杆11能够实现支撑架10的转动，不使用时可将其收起，节省其空间占用率，同时通过设置的固定杆13和固定孔12能够实现支撑架10的角度调整，提高其实用性及灵活性，为操作人员提供便利，再进一步的，通过设置的支撑腿5能够通过调节气囊54内部的充气量实现支撑腿5的高度调节，当充气量较多时，气囊54穿过圆柱筒52进入套筒51内部，随着充气量的不断增加带动套筒51不断上升，进而实现该装置的高度调节，为操作人员提供便利，使其适用于不同身高的使用人群，同时通过设置的减震弹簧53能够达到一定的减震效果，提高设备工作过程中的稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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一种有自动纠正跑偏功能的展布机论文和设计-袁祥

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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