全文摘要
扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，包括侧边驱动架、驱动块组件、风琴罩组件、拖链组件，侧边驱动架包括支撑架、齿条、导轨，支撑架沿路面一侧纵向固定在地面上，齿条的齿牙朝上、沿支撑架纵向固定在支撑架表面上，导轨沿支撑架纵向平行设置为两条固定在支撑架表面上；齿条位于两条导轨之间；驱动块组件包括驱动电机、减速器、齿轮、滑块、滑块安装板，竖置的滑块安装板外侧对应两条导轨设置滑块与导轨滑动配合连接，穿过滑块安装板通孔的齿轮轴末端的齿轮与齿条啮合，齿轮轴另一端由驱动电机连接的减速器的驱动轴连接驱动；驱动电机、减速器壳体固定在滑块安装板上。本实用新型用来实现自动控制各设备往复移动、解决人工因素干扰的技术问题。
主设计要求
1.扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述侧边驱动装置(5)包括侧边驱动架(51)、驱动块组件(52)、风琴罩组件(53)、拖链组件(54)，所述侧边驱动架(51)包括支撑架(511)、齿条(512)、导轨(513)，所述支撑架(511)沿路面(1)一侧纵向固定在路面上，所述齿条(512)的齿牙朝上、沿支撑架(511)纵向固定在所述支撑架(511)表面上，所述导轨(513)沿支撑架(511)纵向平行设置为两条固定在所述支撑架(511)表面上；所述齿条(512)位于两条所述导轨(513)之间；所述驱动块组件(52)包括驱动电机(521)、减速器(522)、齿轮(523)、滑块(524)、滑块安装板(525)，竖置的所述滑块安装板(525)外侧对应两条导轨(513)设置滑块(524)与所述导轨(513)滑动配合连接，穿过所述滑块安装板(525)通孔的齿轮轴末端的齿轮(523)与所述齿条(512)啮合，所述齿轮轴另一端由驱动电机(521)连接的减速器(522)的驱动轴连接驱动；所述驱动电机(521)、减速器(522)壳体固定在所述滑块安装板(525)上。
设计方案
1.扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述侧边驱动装置(5)包括侧边驱动架(51)、驱动块组件(52)、风琴罩组件(53)、拖链组件(54)，
所述侧边驱动架(51)包括支撑架(511)、齿条(512)、导轨(513)，所述支撑架(511)沿路面(1)一侧纵向固定在路面上，所述齿条(512)的齿牙朝上、沿支撑架(511)纵向固定在所述支撑架(511)表面上，所述导轨(513)沿支撑架(511)纵向平行设置为两条固定在所述支撑架(511)表面上；所述齿条(512)位于两条所述导轨(513)之间；
所述驱动块组件(52)包括驱动电机(521)、减速器(522)、齿轮(523)、滑块(524)、滑块安装板(525)，竖置的所述滑块安装板(525)外侧对应两条导轨(513)设置滑块(524)与所述导轨(513)滑动配合连接，穿过所述滑块安装板(525)通孔的齿轮轴末端的齿轮(523)与所述齿条(512)啮合，所述齿轮轴另一端由驱动电机(521)连接的减速器(522)的驱动轴连接驱动；所述驱动电机(521)、减速器(522)壳体固定在所述滑块安装板(525)上。
2.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，在所述滑块安装板(525)内侧水平固定轴承座(7)，所述轴承座(7)内镶嵌轴承(71)，所述轴承(71)内设置与其内壁紧配合竖置的光轴(72)，所述光轴(72)的另一端嵌入光轴固定座(73)内孔中紧配合，所述光轴固定座(73)与连接架(6)侧面固定。
3.如权利要求2所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述光轴(72)的上、下端分别嵌入上、下的所述光轴固定座(73)内孔中紧配合，上下的所述光轴固定座(73)与所述连接架(6)侧面固定。
4.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述支撑架(511)为竖置的槽钢通过膨胀螺栓固定在路面(1)上，并设置调整螺钉调平所述支撑架(511)。
5.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述支撑架(511)和连接架(6)均为刚性框架结构。
6.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述扫路机清扫性能试验台包括路面(1)、所述路面(1)上的布料机平台(2)和清洗采样平台(3)、所述路面(1)两头的牵引系统(4)和制动系统(41)，平行所述路面在一侧设置所述侧边驱动装置(5)。
7.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述驱动块组件(52)设置为两个。
8.如权利要求2或3所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述连接架(6)连接布料机平台(2)或清洗采样平台(3)。
9.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述侧边驱动架(51)上设置拖链组件(54)。
10.如权利要求1所述的扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，其特征在于，所述侧边驱动架(51)上设置风琴罩组件(53)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及环卫设施的清扫性能检测领域，具体为扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置。
背景技术
扫路机清扫性能评价参数有扫(吸)净率、作业能力、作业环境扬尘、作业噪声等。国内现行检测方法为：在露天场地内修建的沥青道路作为试验道路；检测前，使用驾驶员驾驶布料机在试验道路上布撒一定质量一定粒径的尘土；在试验道路上选择几处区域，区域宽度为扫路机的清扫宽度,由人力操作吸尘器分别采集这几处区域的路面尘土并分别称量尘土的质量；被测车辆按照规定的作业速度作业后，由人力操作吸尘器另外选择五处区域用吸尘器采集路面尘土并分别称量尘土的质量；用两次采集的尘土的质量计算扫路机的扫(吸)净率，由于整个实验掺杂人工较多，费时费力，各项数据具有随机性，不严谨、检测数据不准确。亟需改进减少人工因素。
发明内容
本实用新型提供一种扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，用来实现自动控制各设备往复移动、解决人工因素干扰的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，所述侧边驱动装置包括侧边驱动架、驱动块组件、风琴罩组件、拖链组件，
所述侧边驱动架包括支撑架、齿条、导轨，所述支撑架沿路面一侧纵向固定在地面上，所述齿条的齿牙朝上、沿支撑架纵向固定在所述支撑架表面上，所述导轨沿支撑架纵向平行设置为两条固定在所述支撑架表面上；所述齿条位于两条所述导轨之间；
所述驱动块组件包括驱动电机、减速器、齿轮、滑块、滑块安装板，竖置的所述滑块安装板外侧对应两条导轨设置滑块与所述导轨滑动配合连接，穿过所述滑块安装板通孔的齿轮轴末端的齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮轴另一端由驱动电机连接的减速器的驱动轴连接驱动；所述驱动电机、减速器壳体固定在所述滑块安装板上。
在所述滑块安装板内侧水平固定轴承座，所述轴承座内镶嵌轴承，所述轴承内设置与其内壁紧配合竖置的光轴，所述光轴的另一端嵌入光轴固定座内孔中紧配合，所述光轴固定座与连接架侧面固定。
所述光轴的的上、下端分别嵌入上、下的所述光轴固定座内孔中紧配合，上下的所述光轴固定座与所述连接架侧面固定。
所述支撑架为竖置的槽钢通过膨胀螺栓固定在地面上，并设置调整螺钉调平所述支撑架。
所述支撑架和连接架均为刚性框架结构。
所述扫路机清扫性能试验台包括路面、所述路面上的布料机平台和清洗采样平台、所述路面两头的牵引系统和制动系统，平行所述路面在一侧设置所述侧边驱动装置。
所述驱动块组件设置为两个。
所述连接架连接布料机平台或清洗采样平台。
所述侧边驱动架上设置拖链组件。
所述侧边驱动架上设置风琴罩。
本实用新型有以下积极有益效果：
在侧边驱动装置的作用下，布料机平台可沿X方向(即路面长度方向)平移，可以以侧边驱动架一端为原点拐弯收起；清洗采样平台可沿X方向平移，可以以侧边驱动架另一端为原点拐弯收起。
本实用新型带动布料小车、采样清洗平台沿着X方向移动，可保证整个路面的清洁；连接架铰链的设置可使布料机和清洗采样平台转弯。
附图说明
图1是扫路机清扫性能试验台结构示意图；
图2是本实用新型侧边驱动装置的结构示意图；
图3是本实用新型侧边驱动装置与连接架的连接示意图；
图4是本实用新型侧边驱动装置与连接架连接的局部放大示意图；
图5是图4的A位置局部放大图；
图6是图4的侧视图；
图7是图6的B位置局部放大图；
图8是风琴罩的安装位置示意图；
图9是连接架的铰链结构示意图。
附图编号：1-路面，2-布料机平台，3-清洗采样平台，4-牵引系统，41-制动系统，5-侧边驱动装置，51-侧边驱动架，511-支撑架，512-齿条，513-导轨，52-驱动块组件，521-驱动电机，522-减速器，523-齿轮，524-滑块，525-滑块安装板，53-风琴罩组件，54-拖链组件，6-连接架，7-轴承座，71-轴承，72-光轴，73-光轴固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
以下实施例仅是为清楚说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
参见各附图，扫路机清扫性能试验台的侧边驱动装置，所述侧边驱动装置5包括侧边驱动架51、驱动块组件52、风琴罩组件53、拖链组件54，
参见图2、3、4，所述侧边驱动架51包括支撑架511、齿条512、导轨513，所述支撑架511沿路面1一侧纵向固定在地面上，所述齿条512的齿牙朝上、沿支撑架511纵向固定在所述支撑架511表面上，所述导轨513沿支撑架511纵向平行设置为两条固定在所述支撑架511表面上；所述齿条512位于两条所述导轨513之间；
参见图5、6、7、8，所述驱动块组件52包括驱动电机521、减速器522、齿轮523、滑块524、滑块安装板525，竖置的所述滑块安装板525外侧对应两条导轨513设置滑块524与所述导轨513滑动配合连接，穿过所述滑块安装板525通孔的齿轮轴末端的齿轮523与所述齿条512啮合，所述齿轮轴另一端由驱动电机521连接的减速器522的驱动轴连接驱动；所述驱动电机521、减速器522壳体固定在所述滑块安装板525上。
参见图9，在所述滑块安装板525内侧水平固定轴承座7，所述轴承座7内镶嵌轴承71，所述轴承71内设置与其内壁紧配合竖置的光轴72，所述光轴72的另一端嵌入光轴固定座73内孔中紧配合，所述光轴固定座73的轴孔向外开出贯通的调节豁槽，将所述光轴固定座73的轴孔一侧成两半部，所述两半部通过调节螺栓连接调节所述轴孔大小，所述光轴固定座73与连接架6侧面固定。
所述光轴72的的上、下端分别嵌入上、下的所述光轴固定座73内孔中紧配合，上下的所述光轴固定座73与所述连接架6侧面固定。
所述支撑架511为竖置的槽钢通过膨胀螺栓固定在地面1上，并设置调整螺钉调平所述支撑架511。
所述支撑架511和连接架6均为刚性框架结构。
所述扫路机清扫性能试验台包括路面1、所述路面1上的布料机平台2和清洗采样平台3、所述路面1两头的牵引系统4和制动系统41，平行所述路面在一侧设置所述侧边驱动装置5。
所述驱动块组件52设置为两个。
所述连接架6连接布料机平台2或清洗采样平台3。
所述侧边驱动架51上设置拖链组件54。
所述侧边驱动架51上设置风琴罩53。
扫路机清扫性能试验台包括试验路面1、清洗采样平台3、布料机平台2、侧边驱动装置5、牵引系统4、制动系统41等，总体布局参见图1。
为了方便描述，将路面长度方向规定为X向，路面宽度方向为Y向，高度方向为Z方向。
实施例
侧边驱动装置5包括侧边驱动架51、清洗采样平台3侧边驱动块组件52、清洗采样平台3拖链组件54、风琴罩组件53、布料机平台2侧边驱动块组件52、布料拖链组件54，侧边驱动装置5和布料机平台2、清洗采样平台3分别通过连接架6连接，其示意图参见图3、4、5。在侧边驱动装置5的作用下，布料机平台2可沿X方向平移，可以以侧边驱动架51一端为原点拐弯；清洗采样平台3可沿X方向平移，可以以侧边驱动架51另一端为原点拐弯。清洗采样平台3和布料机平台2工作所需的电缆、水管等管线铺设在拖链组件54上。
侧边驱动架51包括导轨513、齿条512、支撑架511。支撑架511安装在与地面连接的地角膨胀螺栓上，同时安装有调整螺钉，用于调平支撑架511。驱动块组件52包括驱动电机521、减速器522、齿轮523、滑块524、滑块安装板525以及与清洗采样平台3和布料机平台2相连接的连接架6。驱动电机521通过减速器522带动齿轮523在齿条512长度方向移动，带动滑块安装板525以及与其相连的清洗采样平台3及布料机平台2移动。
本实用新型中选用的导轨513型号为HGH15，滑块型号为HGH15CA10。
侧边驱动装置5的工作原理如下：
侧边驱动装置5是规范并指引清洗采样平台3和布料机平台2运动的主要装置，决定了清洗采样平台3和布料机平台2的移动速度及运动位置。侧边驱动装置5从功能上大体分为：固定部分(侧边驱动架51)、驱动部分(清洗和布料机平台2侧边驱动块组件52)和随动部分(风琴罩组件53、拖链组件54)。固定部分支撑固定侧边装置各部件，驱动部分为主动部件，驱动指引清洗采样平台3和布料机平台2移动，随动部分随驱动部分移动。
清洗采样平台3和布料机平台2一侧伸出的机架通过轴承座组件与侧边驱动装置驱动块组件52连接。轴72与轴承座7的配合使两车可绕侧边驱动旋转，并在工作中根据路面的平整度在X和Y方向进行角度自调整，调整范围±3°。
侧边驱动支撑架511用膨胀螺栓固定于地面，支撑架511上装有两根导轨513及一根齿条512。清洗采样平台3和布料机平台2的侧边驱动块组件52由电机521、减速器522和轴承座7固定于滑块安装板525上，减速器522输出端连接齿轮523，安装板525另一面通过滑块524安装于导轨513上。工作时，驱动块组件52上的电机521转动，经减速器522减速增扭后，将预设扭矩和转速输出至齿轮523，使齿轮523与齿条512啮合，产生推力，驱动两车的驱动部分沿导轨513滑动，由此指引清洗采样平台3和布料机平台2运动。激光测距仪实时校正两车移动姿态，使清洗采样平台3和布料机平台2驱动轮移动速度与清洗采样平台3和布料机平台2侧边驱动块组件52保持一致。
预设程序控制电机转速，改变齿轮齿条啮合速度，进而控制驱动块组件52移动速度，将清洗采样平台3运动过程分为加速段、匀速段及减速段。布料机平台2工作过程也同清洗采样平台3，由预设程序控制分为加速、匀速、减速三个阶段。布料机平台2匀速段为布料最均匀区域，因此测试采样区域在此段之间。
拖链54固定端固定于侧边支撑架顶面钣金槽中，活动端通过端板固连于驱动块组件52上，随驱动块组件52移动而移动。风琴罩53固定于两车驱动块组件之间，随两滑动端的移动压缩或拉伸，用以保护两导轨513和齿条512，防止其被灰尘及砂石磨损。
工作完成后，滑动端指引清洗采样平台3、布料机平台2移动到侧边装置两端。当两平台运行至两端极限位置时，所述支撑架511上在两端极限位置设置行程开关，侧边驱动组件的所述滑块安装板525触碰行程开关，使两车停止移动，并止位于限位块处，之后旋转90°收回。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920025187.9
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209247380U
授权时间:20190813
主分类号:G01M 99/00
专利分类号:G01M99/00;B65G35/00
范畴分类:31P;
申请人:北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心）;北京市环卫科技开发经营中心
第一申请人:北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心）
申请人地址:100028 北京市朝阳区尚家楼甲48号
发明人:宋华旸;王晓燕;胡昌夏;冯伟;冯洋
第一发明人:宋华旸
当前权利人:北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心）;北京市环卫科技开发经营中心
代理人:张亚军;陈宪忠
代理机构:11230
代理机构编号:北京万科园知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计