基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发

基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发

论文摘要

基于机械臂、机器视觉设计了一套手持式数字万用表全自动校准系统。阐述了系统的组成,开发了自动测试程序、机械臂的运动控制系统及机器视觉识别系统。该系统解决了无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题。最近通过实验测试结果验证,该系统完全符合相关国家规范使用要求,且具有测试效率高、稳定性强等优点,可将人工使用成本降低至原工作模式的30%。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 系统组成
  •   2.1 自动测试软件
  •   2.2 PLC通讯控制系统
  •   2.3 机械臂运动控制系统
  •   2.4 机器视觉识别系统
  •   2.5 同轴开关
  •   2.6 多功能标准源
  •   2.7 系统指标
  • 3 关键技术
  •   3.1 自动测试系统开发
  •   3.2 机械臂运动控制
  •   3.3 机器视觉应用开发
  •   3.4 基于TCP/IP协议的多硬件平台的通讯
  • 4 实验验证
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 彭诚,丁蔚,侯旭玮

    关键词: 计量学,自动校准,机械臂,机器视觉,数字万用表

    来源: 计量学报 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 北京东方计量测试研究所

    分类号: TM938.12;TP212

    页码: 64-68

    总页数: 5

    文件大小: 1764K

    下载量: 7

    相关论文文献

    • [1].温湿度标准箱自动校准系统的设计[J]. 质量技术监督研究 2020(02)
    • [2].数字示波器通道增益自动校准系统设计[J]. 电子质量 2020(06)
    • [3].基于C#编程语言的频谱仪自动校准系统研究与应用[J]. 中国新通信 2020(17)
    • [4].一种电能质量分析仪自动校准系统方法的研究[J]. 工业计量 2015(06)
    • [5].角位移传感器自动校准系统[J]. 计量技术 2017(04)
    • [6].比较法振动传感器自动校准系统的研究[J]. 工业计量 2020(02)
    • [7].环境试验设备现场无线自动校准系统的研制[J]. 计量技术 2019(11)
    • [8].双通道医用输液泵自动校准系统开发[J]. 计量学报 2019(06)
    • [9].交直流高压分压器自动校准系统研究[J]. 电气应用 2016(18)
    • [10].风量罩自动校准系统设计[J]. 质量技术监督研究 2014(06)
    • [11].基于虚拟仪器的电荷放大器自动校准系统设计[J]. 计量技术 2017(12)
    • [12].基于自动校准的数字仪表自动校准系统分析[J]. 电子制作 2013(02)
    • [13].一种特斯拉计自动校准系统设计[J]. 计量与测试技术 2012(04)
    • [14].自动校准系统与实验室信息管理系统的连接[J]. 上海计量测试 2009(01)
    • [15].基于Visual Basic 6.0的衰减器自动校准系统[J]. 计量与测试技术 2009(04)
    • [16].智能仪表自动校准系统的设计与实现[J]. 中国仪器仪表 2009(11)
    • [17].功率传感器自动校准系统数据库的设计与实现[J]. 计量与测试技术 2020(04)
    • [18].浅谈温湿度试验设备自动校准系统在纺织计量中的应用[J]. 轻纺工业与技术 2018(08)
    • [19].浅谈数字多用表自动校准系统的实现[J]. 工业计量 2016(03)
    • [20].基于Visual Basic 6.0的频谱分析仪自动校准系统[J]. 计量与测试技术 2013(06)
    • [21].冲击综合自动校准系统的虚拟仪器软件实现[J]. 计测技术 2013(S1)
    • [22].一种微波功率计自动校准系统设计与实现[J]. 现代电子技术 2012(11)
    • [23].数字多用表自动校准系统的实现[J]. 河南科学 2011(07)
    • [24].多通道压力传感器自动校准系统研制[J]. 中国科技信息 2010(04)
    • [25].多通道电测式压力计自动校准系统的设计与不确定度评定[J]. 中国仪器仪表 2020(03)
    • [26].计算机自动校准系统的实现和应用[J]. 电子技术与软件工程 2019(06)
    • [27].图像式水平尺自动校准系统的研制[J]. 计量技术 2017(11)
    • [28].轴承振动测量仪自动校准系统的研发与应用[J]. 工程与试验 2017(S1)
    • [29].一种数据采集卡自动校准系统及关键技术研究[J]. 宇航计测技术 2013(02)
    • [30].无线温湿度传感器自动校准系统的设计[J]. 电子测量技术 2017(02)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发
    下载Doc文档

    猜你喜欢