一种管线包旋转固定组件论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种管线包旋转固定组件，包括锁紧橡胶、橡胶卡件、支撑座、支撑件和喇叭形尾件，所述锁紧橡胶的左侧与橡胶卡件的右侧固定连接，所述橡胶卡件的右侧与支撑座的左侧固定连接，所述支撑座的右侧与支撑件的左侧固定连接，所述支撑件的右侧与喇叭形尾件固定连接，所述橡胶卡件与支撑件通过橡胶卡件固定连接。该实用新型，通过橡胶卡件通过卡槽与支撑座相连，工作状态下橡胶卡件可在支撑座内做相对运动，减少和降低管线包在机器人不同运动轨迹下产生的扭力，支撑件通过卡槽和限位台固定在支撑座内，工作时支撑座和支撑件相对静止，喇叭形尾件通过曲面与支撑件曲面配合，可相对滑动。

主设计要求

1.一种管线包旋转固定组件，包括锁紧橡胶(1)、橡胶卡件(2)、支撑座(3)、支撑件(4)和喇叭形尾件(5)，其特征在于：所述锁紧橡胶(1)的左侧与橡胶卡件(2)的右侧固定连接，所述橡胶卡件(2)的右侧与支撑座(3)的左侧固定连接，所述支撑座(3)的右侧与支撑件(4)的左侧固定连接，所述支撑件(4)的右侧与喇叭形尾件(5)固定连接，所述橡胶卡件(2)与支撑件(4)通过橡胶卡件(2)固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种管线包旋转固定组件，其特征在于：所述锁紧橡胶(1)左侧的外表面开设有凹槽(101)，所述锁紧橡胶(1)的内部均匀开设有第一通孔(102)，所述锁紧橡胶(1)的右侧外表面开设有螺纹齿(103)，所述螺纹齿(103)与橡胶卡件(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种管线包旋转固定组件，其特征在于：所述橡胶卡件(2)的内部开设有第二通孔(201)，所述橡胶卡件(2)左侧的内部开设有螺纹槽(202)，所述螺纹槽(202)位于第二通孔(201)的内部，所述橡胶卡件(2)右侧的外表面开设有卡槽(203)，所述螺纹槽(202)与螺纹齿(103)螺纹连接，所述卡槽(203)与支撑座(3)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种管线包旋转固定组件，其特征在于：所述支撑座(3)的内部开设有第三通孔(301)，所述支撑座(3)的内部开设有放置槽(302)，所述放置槽(302)位于第三通孔(301)的内部，所述支撑座(3)内部的左右两侧均固定安装有卡块(303)，左侧所述卡块(303)与卡槽(203)卡接，右侧所述卡块(303)与支撑件(4)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种管线包旋转固定组件，其特征在于：所述支撑件(4)的内部开设有第四通孔(401)，所述支撑件(4)左侧的外表面与右侧卡块(303)卡接，所述支撑件(4)的内部开设有环形卡槽(402)，所述环形卡槽(402)位于第四通孔(401)的内部，所述环形卡槽(402)与喇叭形尾件(5)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种管线包旋转固定组件，其特征在于：所述喇叭形尾件(5)包括固定卡头(501)和管线包波纹管(502)，所述固定卡头(501)的右侧与管线包波纹管(502)活动连接，所述固定卡头(501)与环形卡槽(402)卡接，所述管线包波纹管(502)的外表面与第四通孔(401)的右侧内圆贴合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管线包旋转固定组件。

背景技术

所谓管线包是由套管和若干导线组成,套管套设在导线外部起到保护作用,这种管线包在机械设备上较为常见,其在工业机器人领域也得到了普及应用，目前,管线包一般都是通过若干管卡进行固定的,虽然这种方式能够将管线包固定在工业机器人的转臂和手腕上。

现有的管线包固定组件，为了满足市场需求，一般都是往如何固定的更加稳定这一方面进行优化，往往忽略了旋转件的轴向转动和径向摆动的自由度，现有的管线包固定组件具有固定好的特点，但是有一定的限制，在固定的更稳定的同时往往影响到各个部件之间的连接自由度的丧失，故而提出一种管线包旋转固定组件来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管线包旋转固定组件，具备旋转建的轴向转动和径向被动的自由度等优点，解决了各个部件之间的连接自由度的丧失的问题。

(二)技术方案

为实现上述旋转建的轴向转动和径向被动的自由度目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管线包旋转固定组件，包括锁紧橡胶、橡胶卡件、支撑座、支撑件和喇叭形尾件，所述锁紧橡胶的左侧与橡胶卡件的右侧固定连接，所述橡胶卡件的右侧与支撑座的左侧固定连接，所述支撑座的右侧与支撑件的左侧固定连接，所述支撑件的右侧与喇叭形尾件固定连接，所述橡胶卡件与支撑件通过橡胶卡件固定连接。

优选的，所述锁紧橡胶左侧的外表面开设有凹槽，所述锁紧橡胶的内部均匀开设有第一通孔，所述锁紧橡胶的右侧外表面开设有螺纹齿，所述螺纹齿与橡胶卡件螺纹连接。

优选的，所述橡胶卡件的内部开设有第二通孔，所述橡胶卡件左侧的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽位于第二通孔的内部，所述橡胶卡件右侧的外表面开设有卡槽，所述螺纹槽与螺纹齿螺纹连接，所述卡槽与支撑座卡接。

优选的，所述支撑座的内部开设有第三通孔，所述支撑座的内部开设有放置槽，所述放置槽位于第三通孔的内部，所述支撑座内部的左右两侧均固定安装有卡块，左侧所述卡块与卡槽卡接，右侧所述卡块与支撑件卡接。

优选的，所述支撑件的内部开设有第四通孔，所述支撑件左侧的外表面与右侧卡块卡接，所述支撑件的内部开设有环形卡槽，所述环形卡槽位于第四通孔的内部，所述环形卡槽与喇叭形尾件卡接。

优选的，所述喇叭形尾件包括固定卡头和管线包波纹管，所述固定卡头的右侧与管线包波纹管活动连接，所述固定卡头与环形卡槽卡接，所述管线包波纹管的外表面与第四通孔的右侧内圆贴合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管线包旋转固定组件，具备以下有益效果：

1、该管线包旋转固定组件，通过橡胶卡件通过卡槽与支撑座相连，工作状态下橡胶卡件可在支撑座内做相对运动，减少和降低管线包在机器人不同运动轨迹下产生的扭力，支撑件通过卡槽和限位台固定在支撑座内，工作时支撑座和支撑件相对静止，喇叭形尾件通过曲面与支撑件曲面配合，可相对滑动。

2、该管线包旋转固定组件，通过固定卡头和管线包波纹管的活动连接，喇叭形尾件在支撑件内可实现轴向旋转，径向摇动以及轴向移动，喇叭形尾件的这种结构提升了管线包波纹管的自由度，有效提升了管线包外护管在复杂的机器人姿态下，管线包旋转固定组件对其产生弯曲和扭转力的释放，从而增加了管线包外护管的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图的侧视图；

图3为本实用新型结构示意图的爆炸图；

图4为本实用新型结构示意图的内部细化图。

图中：1、锁紧橡胶；101、凹槽；102、第一通孔；103、螺纹齿；2、橡胶卡件；201、第二通孔；202、螺纹槽；203、卡槽；3、支撑座；301、第三通孔；302、放置槽；303、卡块；4、支撑件；401、第四通孔；402、环形卡槽；5、喇叭形尾件；501、固定卡头；502、管线包波纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种管线包旋转固定组件，包括锁紧橡胶1、橡胶卡件2、支撑座3、支撑件4和喇叭形尾件5，锁紧橡胶1的左侧与橡胶卡件2的右侧固定连接，橡胶卡件2的右侧与支撑座3的左侧固定连接，支撑座3的右侧与支撑件4的左侧固定连接，支撑件4的右侧与喇叭形尾件5固定连接，橡胶卡件2与支撑件4通过橡胶卡件2固定连接。

进一步的，锁紧橡胶1左侧的外表面开设有凹槽101，锁紧橡胶1的内部均匀开设有第一通孔102，锁紧橡胶1的右侧外表面开设有螺纹齿103，螺纹齿103与橡胶卡件2螺纹连接，这样就能实现固定更加稳定。

进一步的，橡胶卡件2的内部开设有第二通孔201，橡胶卡件2左侧的内部开设有螺纹槽202，螺纹槽202位于第二通孔201的内部，橡胶卡件2右侧的外表面开设有卡槽203，螺纹槽202与螺纹齿103螺纹连接，卡槽203与支撑座3卡接，这样就能即固定的左侧的锁紧橡胶1也能不影响后面的正常固定和运转。

进一步的，支撑座3的内部开设有第三通孔301，支撑座3的内部开设有放置槽302，放置槽302位于第三通孔301的内部，支撑座3内部的左右两侧均固定安装有卡块303，左侧卡块303与卡槽203卡接，右侧卡块303与支撑件4卡接，通过设置放置槽302来连接橡胶卡件2和支撑件4，使连同更加顺畅，同时在内部设置有卡块303这样使固定更加稳定，还不影响径向运动。

进一步的，支撑件4的内部开设有第四通孔401，支撑件4左侧的外表面与右侧卡块303卡接，支撑件4的内部开设有环形卡槽402，环形卡槽402位于第四通孔401的内部，环形卡槽402与喇叭形尾件5卡接，通过内部设置有环形卡槽402来实现与喇叭形尾件5的固定连接，不影响喇叭形尾件5的正常径向运动。

进一步的，喇叭形尾件5包括固定卡头501和管线包波纹管502，固定卡头501的右侧与管线包波纹管502固定连接，固定卡头501与环形卡槽402卡接，管线包波纹管502的外表面与第四通孔401的右侧内圆贴合，这样就能实现管线包波纹管502的轴向摆动度，方便使用者使用。

工作原理：该管线包旋转固定组件，通过橡胶卡件2通过卡槽203与支撑座3相连，工作状态下橡胶卡件2可在支撑座3内做相对运动，减少和降低管线包在机器人不同运动轨迹下产生的扭力，支撑件4通过卡槽203和限位台固定在支撑座3内，工作时支撑座3和支撑件4相对静止，喇叭形尾件5通过曲面与支撑件4曲面配合，可相对滑动，在通过固定卡头501和管线包波纹管502的活动连接，喇叭形尾件5在支撑件4内可实现轴向旋转，径向摇动以及轴向移动，喇叭形尾件5的这种结构提升了管线包波纹管502的自由度，有效提升了管线包外护管在复杂的机器人姿态下，管线包旋转固定组件对其产生弯曲和扭转力的释放，从而增加了管线包外护管的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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设计说明书

设计图

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