全文摘要
本公开提供一种硅片分选机的上料系统，涉及太阳能晶硅硅片处理领域，能够解决卡滞硅片处理效率较低的问题。具体技术方案为：一种硅片分选机的上料系统，包括上料架、花篮、推送机构和传送机构，花篮设置于上料架；推送机构设置于上料架，且与花篮相邻；推送机构包括驱动装置、传动装置和推杆；传动装置包括丝杠及丝母，丝杠的一端设有外螺纹，丝杠的另一端通过驱动装置驱动，丝母相对于丝杠可移动以推动花篮内的硅片；丝母设有与外螺纹配合的内螺纹，丝母与推杆连接；传送机构用于将花篮内的硅片传送至硅片分选机。通过推杆与花篮中卡滞的硅片接触并及时推入传送机构，减少了处理卡滞硅片的时间，提高处理效率。
主设计要求
1.一种硅片分选机的上料系统，其特征在于，包括上料架、花篮、推送机构和传送机构；所述花篮设置于所述上料架；所述推送机构设置于所述上料架，且与所述花篮相邻；所述推送机构包括驱动装置、传动装置和推杆；所述传动装置包括丝杠及丝母，所述丝杠的一端设有外螺纹，所述丝杠的另一端通过所述驱动装置驱动，所述丝母相对于所述丝杠可移动以推动所述花篮内的硅片；所述丝母设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述丝母与所述推杆连接；所述传送机构用于将所述花篮内的硅片传送至硅片分选机。
设计方案
1.一种硅片分选机的上料系统，其特征在于，包括上料架、花篮、推送机构和传送机构；
所述花篮设置于所述上料架；
所述推送机构设置于所述上料架，且与所述花篮相邻；
所述推送机构包括驱动装置、传动装置和推杆；所述传动装置包括丝杠及丝母，所述丝杠的一端设有外螺纹，所述丝杠的另一端通过所述驱动装置驱动，所述丝母相对于所述丝杠可移动以推动所述花篮内的硅片；所述丝母设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述丝母与所述推杆连接；
所述传送机构用于将所述花篮内的硅片传送至硅片分选机。
2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及控制所述传动装置转动的控制器，所述控制器与所述电机电连接。
3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述驱动装置还包括感应所述推杆是否接触硅片的传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器设置于所述推杆。
4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述传送机构上设置有用于检测所述花篮内是否有硅片的红外线感应器，所述红外线感应器与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述推杆与所述硅片相接触的接触面设置有垫片层。
6.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括安装所述推送机构的支撑结构，所述支撑结构设置于所述上料架上。
7.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料架包括底板和侧板，所述底板开设有与所述推杆配合的通孔。
8.根据权利要求7所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括安装所述花篮的夹持器，所述夹持器设置于所述侧板。
设计说明书
技术领域
本公开涉及太阳能晶硅硅片处理领域，尤其涉及一种硅片分选机的上料系统。
背景技术
随着世界经济的不断发展，现代化建设对高效能源需求不断增长。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展的主要能源的一种，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。硅片作为光伏发电的一种基础材料，有着广泛的市场需求。现在的硅片在清洗完成后送到上料系统上，然后由上料系统传入传送机构，再进入硅片分选机进行后续工作。
现有的硅片分选机的上料系统在实际生产中，很容易出现硅片卡滞在上料系统中，而无法正常进入传送机构。现有的处理方法是发现硅片卡滞时再通过人工处理卡滞的硅片，处理效率较低。
实用新型内容
本公开实施例提供一种硅片分选机的上料系统，能够解决硅片上料卡片时处理效率较低的问题。所述技术方案如下：
一种硅片分选机的上料系统，包括上料架、花篮、推送机构和传送机构，花篮设置于上料架；推送机构设置于上料架，且与花篮相邻；推送机构包括驱动装置、传动装置和推杆；传动装置包括丝杠及丝母，丝杠的一端设有外螺纹，丝杠的另一端通过驱动装置驱动，丝母相对于丝杠可移动以推动花篮内的硅片；丝母设有与外螺纹配合的内螺纹，丝母与推杆连接；传送机构用于将花篮内的硅片传送至硅片分选机。
通过驱动装置对丝杠的驱动，使丝杠与丝母相互配合，丝杠的转动带动丝母的移动，丝母与推杆连接，丝母带动推杆向花篮内硅片的方向靠近，当花篮内硅片卡片时，推杆与花篮中卡滞的硅片接触并及时推入传送机构，减少了处理卡滞硅片的时间，提高处理效率。
在本公开的较佳实施例中，上述驱动装置包括电机以及用于控制传动装置转动的控制器，控制器与电机电连接。
驱动装置包括电机和控制器，控制器对电机的控制能实现执行机构的精准运动，避免在处理卡滞硅片时由于操作不当而引起硅片破裂等问题；同时实现了卡滞硅片的自动化处理，提高了工作效率。
在本公开的较佳实施例中，上述驱动装置还包括用于感应推杆是否接触硅片的传感器，传感器与控制器电连接，传感器设置在推杆上。
在推杆上设置传感器，当该传感器感应到推杆与接触硅片接触时，向控制器发送信号，控制器控制电机减速，以防止电机转速过快而导致硅片破裂。
本公开实施例，当硅片卡滞在花篮中时，推杆在电机、丝杠及丝母的配合下，能及时将卡滞硅片推入传送机构；当推杆上的传感器感应到推杆接触硅片时，向控制器发送是电机减速的信号，控制器准确控制电机的转速，进而控制推杆的前进距离和速度，避免产生由于推杆对于硅片的力度过大而导致卡滞硅片的破损、隐裂等问题。
在本公开的较佳实施例中，上述传动带上设置有用于检测花篮内是否有硅片的红外线感应器，红外线感应器与本公开实施例的第一方面所描述的控制器连接。
在传送机构上设置红外线感应器，当花篮内有卡滞硅片时，红外线感应器将信号传递给分选机，分选机传递给控制器，无需人工监视分选机的工作过程，控制器与红外线感应器的相互配合实现了自动化操作，能降低人力成本，增加设备的有效工作时间。
在本公开的较佳实施例中，上述推杆与硅片接触面固定有垫片层。
在推杆上设置垫片层能防止推杆与硅片直接接触造成硅片破损、隐裂，推杆可以为非金属材质，垫片层可以为硅胶垫片层。
在本公开的较佳实施例中，上述上料架一侧固定有支撑结构，推送机构固定在支撑结构上。
在上料架上固定支撑结构，推送机构固定在支撑结构上，相比于直接将推送机构与上料架固定来说，操作简单，易于实现。该支撑结构可以是支撑板，将支撑板垂直固定在上料架外侧。
在本公开的较佳实施例中，上述上料架包括底板和侧板，底板上开设有通孔。
在上料架的侧板是固定花篮，底板上固定推送装置，通过底板上的通孔使执行机构接触花篮，并且便于观察上料的过程，通孔的尺寸设计比较灵活，根据通孔的尺寸可实现多种执行机构与花篮接触的方式。
在本公开的较佳实施例中，上述上料系统还包括安装花篮的夹持器，夹持器设置于侧板。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开提供的一种硅片分选机的上料机构的原理示意图；
图2是本公开提供的上料系统的平面示意图；
图3是本公开提供的推送机构的立体示意图；
图4是本公开提供的推送机构的侧视平面示意图；
图5是本公开提供的控制器与传感器电连接的示意图；
图6是本公开提供的控制器与红外线感应器电连接的示意图。
图中，1-上料架，101-底板，102-侧板，103-夹持器，104-通孔，2-红外线感应器，3-花篮，4-控制器，5-电机，6-丝杠，7-丝母，8-推杆，9-垫片层，10-支撑结构，11-传送机构，12-传感器，21-硅片分选机。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
请参照图1和2，本公开提供一种硅片分选机的上料系统，该系统包括上料架1、花篮3、推送机构和传送机构11，推送机构设置在上料架1上并且与花篮3相邻，上料架1铰接在硅片分选机21上，上料架1上还设置有花篮3。推送机构包括驱动装置、传动装置和推杆。上料架1与传送机构11垂直，花篮3位于推送机构的侧面，花篮3中的硅片与传送机构11表面接触。传送机构11用于将花篮3内的硅片传送至硅片分选机21。
推杆8为长方形的平板，推杆8与硅片平面垂直，能同时推动多张卡滞的硅片，推杆8也可以与硅片平面平行，逐一推动卡滞硅片；推杆8也可以是其它形状，只要能与卡滞硅片接触即可。推杆8与硅片接触的表面上固定有垫片层9，垫片层9能防止推杆8与硅片直接接触造成硅片破损、隐裂。
请参照图3和4，驱动装置包括电机5以及控制传动装置转动的控制器4，控制器4与电机5电连接，电机5的输出轴与丝杠6连接。驱动装置还包括用于感应推杆8是否接触硅片的传感器12，传感器12设置在推杆8上，传感器12与控制器4电连接。控制器4可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)控制器。PLC控制器通过控制电机5的启动和关闭，进而依次控制丝杠6、丝母7及推杆8的运动。
传动装置包括丝杠6和丝母7，丝杠6一端设有外螺纹，丝母7设有与外螺纹配合的内螺纹，丝杠的另一端通过驱动装置驱动，执行机构为与丝母7连接的推杆8，推杆8与硅片接触的表面上固定有垫片层。通孔104的尺寸小于执行机构的尺寸，丝母7穿过通孔104连接推杆8，推杆8位于花篮3和上料架1之间，推杆8与花篮3平行。如图2所示，通孔104的尺寸也可以大于执行机构的尺寸，此时，推杆8位于上料架1外侧，工作时，推杆8穿过通孔104推动推动花篮3内的硅片。
请返回参照图2，上料架1包括底板101和侧板102，侧板102上设置有夹持器103，花篮3通过夹持器103固定在上料架1上。底板101上开设有通孔104，推送机构通过通孔104与花篮3接触。上料架1也可以是其他的结构，只要能实现连接推送机构和花篮3即可。上料架1一侧固定有支撑结构10，支撑结构10为与上料架1垂直的支撑板，推送机构固定在支撑板上。
请参照图5和6，并结合参照其它附图，驱动装置包括控制器4，控制器4固定在支撑板上，控制器4连接有电机5，电机5输出轴与丝杠6连接，传送机构11装置有用于检测花篮3内是否有硅片的红外线感应器2，红外线感应器2与控制器4连接，红外线感应器2用于向控制器4传送花篮3内有卡滞硅片的信号，使控制器4去控制电机5的启动和关闭，进而依次控制丝杠6、丝母7及推杆8的运动。
工作时，当控制器4控制电机5转动时，电机5中心轴带动丝杠6转动，丝母7带动推杆8靠近花篮3，当该传感器12感应到推杆8与接触硅片接触时，向控制器4发送信号，控制器4控制电机5减速，推动花篮3内卡的硅片缓慢移动，使硅片进入传送机构11上，如此可以防止电机转速过快而导致硅片破裂。应理解，在其它实施例中，电机5通过减速器与丝杠6连接。
当上料架1在水平位置时，即上料架1与传送机构11平行，将花篮3放置在夹持器103上，此时，花篮3位于推杆8正上方；花篮3放置完成后，上料架1旋转至与传送机构11垂直的位置，花篮3位于推杆8一侧，花篮3内的硅片与传送机构11接触，传送机构11将硅片送入硅片分选机21。若有部分硅片卡在花篮3内，红外线感应器2检测到后报警；报警信号传到PLC控制器，PLC控制器控制电机5转动时，电机5中心轴带动丝杠6转动，丝母7穿过通孔104带动推杆8靠近花篮3，推动花篮3内卡的硅片精确移动，进入分选机传送机构上。若再次出现卡片情况，推杆8再次前移，在一个示例中前移距离为9至11mm，但是不限于上述距离，需要根据实际情况而定；前移距离的要求是使硅片进入传送机构11，但是不能超出花篮档杆的位置，以免硅片掉落在传送机构11之外而造成硅片破裂；待花篮3内硅片全部进硅片分选机21后推杆8复位。
本公开的实施例，当硅片卡滞在花篮中时，推杆在电机、丝杠及丝母的配合下，能及时将卡滞硅片推入传送机构；控制器能准确控制电机的转速以及转向，进而控制推杆的前进距离和速度，不会由于推杆对于硅片的力度过大而导致卡滞硅片的破损、隐裂等问题。在传送机构中设置红外线感应器，将硅片卡滞的信号传递至推送机构，推送机构将卡滞在花篮内的硅片推入传送机构，实现推送的自动化。无需人工处理，能减少处理异常的时间，增加设备的有效工作时间，进而提高产量。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078607.X
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:64(宁夏)
授权编号:CN209591987U
授权时间:20191105
主分类号:H01L 21/67
专利分类号:H01L21/67;H01L21/677
范畴分类:38F;23E;
申请人:银川隆基硅材料有限公司
第一申请人:银川隆基硅材料有限公司
申请人地址:750021 宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区开元东路15号
发明人:甘培培;王浩;苏琪
第一发明人:甘培培
当前权利人:银川隆基硅材料有限公司
代理人:张智锐
代理机构:11265
代理机构编号:北京挺立专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：推杆电机论文;