论文摘要
[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。[结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。[结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑涵,俞孟蕻,袁伟
关键词: 船舶,动力定位技术,参数辨识,运动模型,反馈粒子滤波
来源: 中国舰船研究 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 江苏科技大学电子信息学院
基金: 江苏省高校自然科学基金面上项目资助(16KJB580003)
分类号: U664.82
DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01323
页码: 158-162+178
总页数: 6
文件大小: 1150K
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