导读:本文包含了俯仰角论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:基线,平地机,干涉仪,静力学,地磁,坐标系,板车。
俯仰角论文文献综述
洪丰[1]（2019）在《基于消失点的车载相机俯仰角标定方法》一文中研究指出车载相机的标定对于基于机器视觉的智能辅助驾驶系统来说十分重要,其中,相机的俯仰角是一项重要参数。基于此,提出基于消失点的车载相机俯仰角标定方法,根据道路的纹理特征,利用5个尺度、8个方向的Gabor滤波器获得图像的纹理信息,然后运用局部软投票算法得到消失点的位置,最后,根据相机成像原理,建立消失点与俯仰角的运算关系,最终得到相机俯仰角信息。实验结果表明,该方法俯仰角的标定误差在0.5°以内,具有较好的测量精度,满足实际工程应用需求。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年15期）
于勇吉,林春生,翟国君[2]（2019）在《基于磁场解析弹体飞行俯仰角的算法研究》一文中研究指出为了解决弹体飞行俯仰角解算问题,对利用地磁传感器解算弹体俯仰角的算法进行研究。通过分析算法,研究了利用地磁传感器解算俯仰角的原理方程,并对此进行了仿真试验和实物实验。试验结果表明:利用地磁传感器解算方法可以实现旋转弹体俯仰角的测量,并有效地抑制了误差,实用价值高。(本文来源于《数字海洋与水下攻防》期刊2019年02期）
万云帆,张帆,曹振忠,章定国[3]（2019）在《机匣对带俯仰角叶片的包容性试验与仿真研究》一文中研究指出航空发动机发生非包容事故时,叶片从高速转子脱落并带有姿态角撞向发动机机匣,但在已有的机匣包容性相关研究中,大部分为叶片正面直接冲击靶板,较少考虑叶片撞击时的姿态角对机匣包容性的影响。为研究双层金属机匣在受到带俯仰角的断裂叶片撞击时的包容能力和破坏模式,运用滑膛炮进行打靶试验模拟高速叶片撞击机匣,采用有限元仿真软件对打靶试验进行数值仿真,并通过仿真方法对机匣包容性规律开展进一步探索。结果表明,数值仿真结果与打靶试验结果较为吻合,仿真可准确评估打靶试验的靶板强度、预估发动机机匣包容性。基于此,运用仿真得出带俯仰角叶片撞击机匣的包容经验公式,得出机匣包容临界速度与叶片俯仰角成正比的结论,并分析了不同俯仰角对靶板破坏模式的影响。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年05期）
臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹[4]（2019）在《悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究》一文中研究指出目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支撑液压缸位移实现掘进机位姿调整的方法;利用AMESim建立掘进机执行机构的完整液压模型,仿真结果表明,俯仰角调控系统响应时间小于3s,液压缸位移控制误差小于2mm,验证了系统的基本性能;Simulink仿真结果验证了俯仰角调控系统响应时间短、跟踪误差小,且具有较好的动态跟踪性能。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年05期）
梁波,孙双锁,俞万友[5]（2019）在《一种雷达目标俯仰角判定方法》一文中研究指出毫米波雷达在ADAS系统中广泛应用,针对ADAS系统车载雷达需要实现俯仰检测这一需求,本文在不明显增加运算量的前提下,提出了一种新的基于天线俯仰宽窄波设计的俯仰判定方法。该方法原理简单,实现方便,在不影响方位测角的情况下使雷达具备俯仰判定能力。暗室数据和道路测试数据验证了算法的有效性。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年04期）
蔡明辉,刘燕[6]（2019）在《基于基变换的地球站天线视角计算及方位角、俯仰角之间的映射关系》一文中研究指出作为卫星通信的重要应用之一,卫星数字广播电视应用越来越广泛。为了保证卫星数字广播电视的安全播出,需要对该业务的无线电参数进行监测。而保证监测数据准确性的首要条件是:精确对星。本文提出基于基变换的地球站天线视角计算,通过引入线性空间中坐标系旋转、基变换等数学工具,对地球站天线视角进行理论推导,并根据得到的解析解推出方位角与俯仰角之间的映射关系,实现了在卫星经度未知情况下,对赤道上空静止轨道卫星进行轮巡监测的目的,这在实际工作中有着很强的实践意义。(本文来源于《电视技术》期刊2019年04期）
陈洪月,张钊,李玉珠,毛君,宋秋爽[7]（2019）在《基于逐步递推法不同俯仰角采煤机静力学分析》一文中研究指出针对采煤机行走机构的低速重载大跨度支撑静不定问题,基于逐步递推理论方法,求解了滑靴载荷的变化规律。考虑采煤机实际工况下不同俯仰角对采煤机整机力学性能的影响,采用小变形协调理论简化了采煤机整机静力学模型,编制MATLAB程序对其进行求解与分析。通过模拟采煤机实际井下工况,对采煤机后平滑靴载荷进行试验研究,并将试验值与仿真值进行对比分析,结果表明:利用逐步递推法来求解采煤机整机静力学方程具有一定的准确性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年01期）
肖香彬,李延飞,赵丹[8]（2019）在《利用基线长度和俯仰角修正改进的二维干涉仪测向算法》一文中研究指出随着功率管理等雷达抗干扰技术的发展,提升机载电子战系统在低噪比条件下测向性能的重要性日益突出,成为提高电子战装备实战能力的重要因素。分析了L阵宽带二维干涉仪采用立体基线法的测向误差,提出了一种利用基线长度和俯仰角修正改进的宽带二维干涉仪测向算法。理论分析和仿真结果表明,改进算法在同等条件下测向性能优于立体基线法。(本文来源于《电子信息对抗技术》期刊2019年01期）
肖小潮,王臣昊[9]（2018）在《基于计算机视觉的基站天线俯仰角建模识别与测算》一文中研究指出基站天线俯仰角是移动通信无线网络优化的重要指标之一,目前仅依靠人工爬站测量,存在诸多弊端。为此,本文试图通过对板状天线俯仰角建模,利用计算机视觉技术实现对基站天线俯仰角的自动识别与测算。研究表明,通过建模可以将俯仰角测算转化为天线侧面矩形识别和其长边斜率的测算问题,并依据工程数据设置矩形筛选条件;利用计算机视觉技术,可以对无人机拍摄照片进行数字图像处理,从而实现俯仰角的自动测算;仿真结果对比网管平台记录验证了该自动测算方法的可行性和准确性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年33期）
赵润茂,胡炼,罗锡文,唐灵茂,周浩[10]（2018）在《基于时序的水田平地机俯仰角预测建模与试验》一文中研究指出水田硬底层高低不平引起拖拉机姿态变化,反馈控制系统的偏差信号始终滞后于实际运动姿态一个控制周期,影响平地铲的即时控制,若采用预测控制可根据预测信息提前施加控制量从而改善系统动态响应,其中预测模型是预测控制律设计的基础和关键。为实现水田平地机平地铲高程预测控制,该文提出了一种水田平地机俯仰角预测模型在线辨识及其参数估计方法。通过对平地机俯仰角传感数据预处理、结构识别和残差诊断,设计了ARMA(18,17)作为平地机俯仰角预测模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对模型参数进行在线估计并实时更新。利用姿态航向参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)采集不同地况下平地机俯仰角数据同步在线建模,并将模型输出与AHRS实测值比较,结果表明:ARMA(18,17)模型输出结果与AHRS实测值变化趋势一致,最大绝对误差与均方根误差均不超过0.2?,验证了ARMA(18,17)作为平地机俯仰角预测模型和FFRLS在线辨识方法的有效性,为后续水田平地机平地铲预测控制律设计提供了理论参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年11期）
俯仰角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决弹体飞行俯仰角解算问题,对利用地磁传感器解算弹体俯仰角的算法进行研究。通过分析算法,研究了利用地磁传感器解算俯仰角的原理方程,并对此进行了仿真试验和实物实验。试验结果表明:利用地磁传感器解算方法可以实现旋转弹体俯仰角的测量,并有效地抑制了误差,实用价值高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
俯仰角论文参考文献
[1].洪丰.基于消失点的车载相机俯仰角标定方法[J].科技与创新.2019
[2].于勇吉,林春生,翟国君.基于磁场解析弹体飞行俯仰角的算法研究[J].数字海洋与水下攻防.2019
[3].万云帆,张帆,曹振忠,章定国.机匣对带俯仰角叶片的包容性试验与仿真研究[J].计算机仿真.2019
[4].臧富雨,王凯硕,吉晓冬,张敏骏,刘丹.悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究[J].工矿自动化.2019
[5].梁波,孙双锁,俞万友.一种雷达目标俯仰角判定方法[J].汽车电器.2019
[6].蔡明辉,刘燕.基于基变换的地球站天线视角计算及方位角、俯仰角之间的映射关系[J].电视技术.2019
[7].陈洪月,张钊,李玉珠,毛君,宋秋爽.基于逐步递推法不同俯仰角采煤机静力学分析[J].机械设计.2019
[8].肖香彬,李延飞,赵丹.利用基线长度和俯仰角修正改进的二维干涉仪测向算法[J].电子信息对抗技术.2019
[9].肖小潮,王臣昊.基于计算机视觉的基站天线俯仰角建模识别与测算[J].电脑知识与技术.2018
[10].赵润茂,胡炼,罗锡文,唐灵茂,周浩.基于时序的水田平地机俯仰角预测建模与试验[J].农业工程学报.2018
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