一种丝饼卸载转运装置论文和设计-郑祥盘

全文摘要

本实用新型涉及一种丝饼卸载转运装置，包括悬挂式单轨运输车，还包括丝饼转运机构和丝饼卸载臂、丝饼推出机构；所述丝饼转运机构包括立柱、绞车、丝饼转运座，所述立柱的顶端固定有转轴，所述转轴的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上，所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧；所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧；所述丝饼转运座和所述丝饼卸载臂之间通过导轨滑轮连接，所述丝饼推出机构设置在所述丝饼卸载手臂的下方与所述丝饼卸载手臂固定连接，可以起到节约生产成本，提高生产效率。

主设计要求

1.一种丝饼卸载转运装置，包括悬挂式单轨运输车，其特征在于：还包括丝饼转运机构和丝饼卸载臂、丝饼推出机构；所述丝饼转运机构包括立柱、绞车、丝饼转运座，所述立柱的顶端固定有转轴，所述转轴的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上，所述转轴由第三驱动电机驱动，所述丝饼转运机构和和所述丝饼卸载手臂在所述转轴带动下做圆周运动，所述绞车设置在所述立柱的顶部，所述立柱的一侧设置有导轨，所述丝饼转运座沿着所述导轨做上下运动；所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧；所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧；所述丝饼卸载臂包括L型安装座、第一同步齿带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一驱动电机、固定块、滑轨，所述丝饼转运座和所述L型安装座通过导轨滑轮连接，所述第一同步带轮设置在所述L型安装座侧壁上的前部，所述第二同步带轮设置在所述L型安装座侧壁的后部，所述第一同步齿带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮，所述固定块为倒L型其下端固定在所述丝饼转运座上表面的边缘，所述固定块倒L型伸出部固定着所述第一同步齿带，在所述第一同步齿带的带动下所述丝饼卸载手臂左右移动；所述丝饼推出机构设置在所述丝饼卸载手臂的下方与所述丝饼卸载手臂固定连接，所述丝饼推出机构包括I型安装块、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步齿带、套管和推环，I型安装块固定在所述L型安装座的下表面，所述I型安装块内部开设有腔体，所述第三同步带轮安装在所述腔体内，所述第二驱动电机驱动第三同步带轮，所述I型安装块的右端固定着所述的套管，所述套管的下部切除，所述第四同步带轮设置在所述套管的右侧，所述第二同步齿带安装在所述第三同步带轮和第四同步带轮上，所述的推环套设在所述套管上，所述推环的下部固定在所述第二同步齿带的下表面上，在所述第二同步齿带的带动下所述推环在所述套管上左右运动。

设计方案

所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧；

所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧；

所述丝饼卸载臂包括L型安装座、第一同步齿带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一驱动电机、固定块、滑轨，所述丝饼转运座和所述L型安装座通过导轨滑轮连接，所述第一同步带轮设置在所述L型安装座侧壁上的前部，所述第二同步带轮设置在所述L型安装座侧壁的后部，所述第一同步齿带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮，所述固定块为倒L型其下端固定在所述丝饼转运座上表面的边缘，所述固定块倒L型伸出部固定着所述第一同步齿带，在所述第一同步齿带的带动下所述丝饼卸载手臂左右移动；

所述丝饼推出机构设置在所述丝饼卸载手臂的下方与所述丝饼卸载手臂固定连接，所述丝饼推出机构包括I型安装块、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步齿带、套管和推环，I型安装块固定在所述L型安装座的下表面，所述I型安装块内部开设有腔体，所述第三同步带轮安装在所述腔体内，所述第二驱动电机驱动第三同步带轮，所述I型安装块的右端固定着所述的套管，所述套管的下部切除，所述第四同步带轮设置在所述套管的右侧，所述第二同步齿带安装在所述第三同步带轮和第四同步带轮上，所述的推环套设在所述套管上，所述推环的下部固定在所述第二同步齿带的下表面上，在所述第二同步齿带的带动下所述推环在所述套管上左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼卸载转运装置，其特征在于：所述丝饼转运座的左侧的中部设置有凹槽与所述导轨配合。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼卸载转运装置，其特征在于：所述绞车拉绳的一端连接在所述丝饼转运座的中部，带动所述丝饼转运座上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼卸载转运装置，其特征在于：所述立柱的底部设置有限位块体，所述悬挂式单轨运输车下方的地面上设置有限位槽，所述限位槽的轨迹与所述悬挂式单轨运输车的运动轨迹相同，所述限位块体设置于所述限位槽内。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是一种丝饼卸载转运装置。

背景技术

在化纤纤维生产行业中，丝纺好后都会缠绕成饼状，当丝饼达到一定的数量后，需要对丝饼进行转运以进行后续的工序，目前都是工人手动将丝饼卸到推车上，再用推车运到下一个车间或者工位，这样不仅费时还费力效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种丝饼卸载转运装置，实现丝饼的机器卸载。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种丝饼卸载转运装置，包括悬挂式单轨运输车，还包括丝饼转运机构和丝饼卸载臂、丝饼推出机构；所述丝饼转运机构包括立柱、绞车、丝饼转运座，所述立柱的顶端固定有转轴，所述转轴的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上，所述转轴由第三驱动电机驱动，所述丝饼转运机构和和所述丝饼卸载手臂在所述转轴带动下做圆周运动，所述绞车设置在所述立柱的顶部，所述立柱的一侧设置有导轨，所述丝饼转运座沿着所述导轨做上下运动；

所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧；

所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧；

所述丝饼卸载臂包括L型安装座、第一同步齿带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一驱动电机、固定块、滑轨，所述丝饼转运座和所述L型安装座通过导轨滑轮连接，所述第一同步带轮设置在所述L型安装座侧壁的前部，所述第二同步带轮设置在所述L型安装座侧壁的后部，所述第一同步齿带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮，所述固定块为倒L型其下端固定在所述丝饼转运座上表面的边缘，所述固定块倒L型伸出部固定着所述第一同步齿带，在所述第一同步齿带的带动下所述丝饼卸载手臂左右移动；

在本实用新型一实施例中，所述丝饼转运座的左侧的中部设置有凹槽与所述导轨配合。

在本实用新型一实施例中，所述绞车拉绳的一端连接在所述丝饼转运座的中部，带动所述丝饼转运座上下运动。

在本实用新型一实施例中，所述立柱的底部设置有限位块体，所述悬挂式单轨运输车下方的地面上设置有限位槽，所述限位槽的轨迹与所述悬挂式单轨运输车的运动轨迹相同，所述限位块体设置于所述限位槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种丝饼卸载转运装置，本装置的丝饼卸载手臂和丝饼推出机构配合，可以将卷绕成饼状的丝线从卷绕装置上卸下，然后通过所述的悬挂式单轨运输车将丝饼运输到下一个工位，通过所述丝饼推出机构将丝饼推出，本装置大大节省了人力，提高了工作的效率，可360°旋转的立柱使得本装置可以装取不同位置的丝饼，不需要限定于轨道的某一侧，存取位置可以设置的更紧凑从而节省厂房空间，且本装置不需要工人操作就能实现丝饼的卸载和转运，可以让工厂进一步向无人化迈进，减少生产中不必要的人员操作失误造成的事故。

附图说明

图1是一种丝饼卸载转运装置结构示意图。

图2是一种丝饼卸载手臂与丝饼转运座连接示意图。

图3是一种丝饼卸载转运装置悬挂式单轨运输车与丝饼转运机构连接结构示意图。

图4是一种丝饼卸载转运装置电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种丝饼卸载转运装置，包括悬挂式单轨运输车1，还包括丝饼转运机构2和丝饼卸载臂3、丝饼推出机构4；所述丝饼转运机构包括立柱201、绞车202、丝饼转运座205，所述立柱201的顶端固定有转轴209，所述转轴209的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上1，所述转轴209由第三驱动电机驱动208，所述丝饼转运机构2和和所述丝饼卸载手臂3在所述转轴209带动下做圆周运动，所述绞车202设置在所述立柱201的顶部，所述立柱201的一侧设置有导轨204，所述丝饼转运座205沿着所述导轨做上下运动；所述立柱201 可360°转动丝饼的取放位置可以设置的更紧凑，从而节约有限的厂房空间

所述丝饼卸载臂3对称设置在所述丝饼转运座205前后两侧；

所述丝饼推出机构4对称设置在所述丝饼转运座205的前后两侧；

所述丝饼卸载臂3包括L型安装座301、第一同步齿带302、第一同步带轮304、第二同步带轮205、第一驱动电机303、固定块307、滑轨306，所述丝饼转运座205和所述L型安装座301之间通过导轨306滑轮307连接，所述第一同步带轮304设置在所述L型安装座301侧壁的前部，所述第二同步带轮305设置在所述L型安装座301侧壁的后部，所述第一同步齿带302安装在所述第一同步带轮304和第二同步带轮305上，所述第一驱动电机303驱动第一同步带轮304，所述固定块307为倒L型其下端固定在所述丝饼转运座205上表面的边缘，所述固定块307倒L型伸出部固定着所述第一同步齿带302，在所述第一同步齿带302的带动下所述丝饼卸载手臂3左右移动；

所述丝饼推出机构4设置在所述丝饼卸载手臂3的下方与所述丝饼卸载手臂3固定连接，所述丝饼推出机构4包括I型安装块401、第二驱动电机401、第三同步带轮405、第四同步带轮406、第二同步齿带404、套管403和推环407，I型安装块401固定在所述L型安装座301的下表面，所述I型安装块401内部开设有腔体，所述第三同步带轮405安装在所述腔体内，所述第二驱动电机402驱动第三同步带轮405，所述I型安装块401的右端固定着所述的套管403，所述套管403的下部切除，所述第四同步带轮406设置在所述套管403的右侧，所述第二同步齿带404安装在所述第三同步带轮405和第四同步带轮406上，所述的推环407套设在所述套管403上，所述推环407的下部固定在所述第二同步齿带407的下表面上，在所述第二同步齿带404的带动下所述推环407在所述套管403上左右运动。

请继续参阅图1、图2所示，在本实用新型一实施例中，所述丝饼转运座205的左侧的中部设置有凹槽210与所述导轨204配合，令所述丝饼转运座205能够顺畅的上下运动。

请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述绞车拉绳203的一端连接在所述丝饼转运座205的中部，带动所述丝饼转运座205上下运动。

请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述立柱201的底部设置有限位块体206，所述悬挂式单轨运输车1下方的地面上设置有限位槽207，所述限位槽207的轨迹与所述悬挂式单轨运输车1的运动轨迹相同，所述限位块体206设置于所述限位槽内207。

请参见图1、图3、图4所示，在本实用新型一实施例中，所述第三驱动电机208连接有第三电机驱动电路，所述第三电机驱动电路连接有MCU，所述MCU分别连接着第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、绞车驱动电路、悬挂式单轨运输车驱动电路。当所述卸载转运装置进行工作时，第一、所述MCU发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将所述装置运送至制定丝饼卷绕机前；第二、所述MCU发送指令驱动第三电机带动所述立柱旋转使丝饼卸载手臂朝向丝饼卷绕机；第三、所述MCU发送指令驱动绞车令所述丝饼转运座降下与所述卷绕机丝棍对准；第四、所述MCU发送指令驱动第一驱动电机带动同步齿带旋转，从而控制所述丝饼卸载手臂伸出；第五、所述卷绕机将丝饼推入所述丝饼推出机构；第六、所述MCU发送指令驱动第一驱动电机，控制所述丝饼卸载手臂缩回；第七、所述MCU发送指令驱动第三驱动电机带动所述立柱旋转，使所述丝饼转运座与装置的运动路线平行；第八、所述MCU发送指令驱动绞车将所述丝饼转运座升起；第九、所述MCU发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将装置运送至指定位置；第十、所述MCU发送指令驱动所述第三驱动电机从而控制所述丝饼转运座朝向丝饼存放位置；第十一、所述MCU发送指令驱动所述绞车使所述丝饼推出机构与所述丝饼存放位平行；第十二、所述MCU发送指令驱动所述第一驱动电机驱动所述丝饼卸载手臂伸出，使所述丝饼推出机构与所述丝饼存放为接触；第十三、所述MCU发送指令驱动所述第二驱动电机，从而驱动推环将丝饼从所述丝饼推出机构推出，推至所述丝饼存放为；第十四、所述MCU发送指令驱动所述第一驱动电机和第二驱动电机从而控制所述丝饼卸载手臂缩回和所述推环回移；第十五、所述MCU发送指令驱动第三驱动电机从而控制立柱旋转，使得所述丝饼转运座旋转至与装置运动轨迹平行的位置；第十六、所述MCU发送指令驱动绞车将所述丝饼转运座升至顶部；第十七、所述MCU发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将装置运送至下一次的工作位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

设计图

一种丝饼卸载转运装置论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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