一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统复合控制

论文摘要

分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性,提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成,依次为强耦合强不确定性控制模块、强非线性快时变控制模块、智能调度模块。以某典型强耦合强不确定性强非线性快时变特性飞行器对象为例,给出了采用该复合控制方法的详细设计。最后,在精确的仿真模型基础上,考虑天地不一致性情况,进行了多组仿真分析,仿真结果表明,该方法有效、可靠。

论文目录

• 0 引言
• 1 一种适用于强耦合强不确定性强非线性快时变的复合控制
•   1.1 问题描述
•   1.2 基于强耦合强不确定性控制
•   1.3 基于强非线性快时变控制
•   1.4 四强复合控制
• 2 典型强耦合强不确定性强非线性快时变飞行器控制
•   2.1 对象模型
•   2.2 对象特性分析
•   2.3 四强复合控制设计
• 3 仿真校验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孔雪,宁国栋,杨明,王松艳,晁涛

关键词: 强耦合,强不确定性,强非线性,快时变,复合控制

来源: 宇航学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心,复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京机电工程研究所

基金: 国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)

分类号: V249.1

页码: 1422-1430

总页数: 9

文件大小: 450K

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