全文摘要
本实用新型涉及一种焊丝检测装置，包括环形接近开关、隔离电路、开关电路和报警电路，所述环形接近开关与隔离电路的输入端连接，所述隔离电路的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关还与开关电路的输入端连接，所述开关电路的输出端与报警电路连接。本焊丝检测装置能够对焊丝进行实时检测，在环形接近开关检测到焊丝无输出时，通过机器人控制器关闭机器人本体，并通过报警电路发出报警信号，减小操作工更换导电嘴或打磨焊缝的工作量，节约了时间和成本，提高了劳动生产效率。
主设计要求
1.一种焊丝检测装置，其特征在于：包括环形接近开关(1)、隔离电路(2)、开关电路(3)和报警电路(4)，所述环形接近开关(1)与隔离电路(2)的输入端连接，所述隔离电路(2)的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关(1)还与开关电路(3)的输入端连接，所述开关电路(3)的输出端与报警电路(4)连接。
设计方案
1.一种焊丝检测装置，其特征在于：包括环形接近开关(1)、隔离电路(2)、开关电路(3)和报警电路(4)，所述环形接近开关(1)与隔离电路(2)的输入端连接，所述隔离电路(2)的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关(1)还与开关电路(3)的输入端连接，所述开关电路(3)的输出端与报警电路(4)连接。
2.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：还包括限流电阻R1，所述限流电阻R1的一端与环形接近开关(1)连接，所述限流电阻R1的另一端分别与隔离电路(2)的输入端和开关电路(3)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述隔离电路(2)包括光耦U1，光耦U1包括发光二极管和光电三极管，发光二极管的阳极经一电阻R2与限流电阻R1的另一端连接，发光二极管的阴极接地，光电三极管的发射极与机器人控制器DO端连接，光电三极管的集电极经一电阻R3与机器人控制器DI端连接。
4.根据权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述开关电路(3)包括三极管Q1，所述报警电路(4)包括蜂鸣器LS，三极管Q1的基极经一电阻R6与限流电阻R1的另一端连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器LS的正极连接，蜂鸣器LS的负极接地，三极管Q1的集电极经电阻R4与24V直流电源连接。
5.根据权利要求4所述的焊丝检测装置，其特征在于：还包括限压电阻R5，所述限压电阻R5的一端与三极管Q1的基极连接，所述限压电阻R5的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述环形接近开关(1)包括开关控制回路、PNP型三极管Q2、二极管D1、二极管D2和电阻R7，三极管Q2的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与24V直流电源连接，开关控制回路还与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极接地，三极管Q2的发射极与24V直流电源连接，三极管Q2的发射极还与二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极经电阻R7与二极管D2的阳极连接，三极管Q2的集电极还与环形接近开关(1)的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述环形接近开关(1)包括开关控制回路、NPN型三极管Q3、二极管D3、二极管D4和电阻R8，三极管Q3的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与24V直流电源连接，开关控制回路还接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的发射极还与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的集电极经电阻R8与二极管D4的阴极连接，三极管Q3的集电极还与环形接近开关(1)的输出端连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接的技术领域，尤其是一种焊丝检测装置。
背景技术
目前，在中国的汽车、高铁、摩托车、机械、化工、火电、医疗设备、家具、家用电器及零部件焊接生产中，大多数企业采用了机器人焊接，主要设备由机器人本体、机器人控制器、焊接工装工位及夹具、焊接电源、机器人送丝机、烟尘净化器、清枪站及机器人焊枪等组成，焊丝一般都被缠绕在焊丝盘上，然后安装在机器人底座的送丝盘固定架上的焊丝盘盒内，焊丝从焊丝盘经导丝管和送丝机的送丝轮传动输送到机器人焊枪导电嘴处加热熔化到熔池中。
在实际的焊接应用中，由于焊丝盘是个密闭的容器，以及工作站距离操作工也较远，且一个操作工可能要看管多个机器人焊接工作站，由于机器人工作的安全围栏工位内的机械很容易对人身造成伤害，机器人工作时的安全围栏工位内一般是不允许操作工入内巡视工作的，操作工看不见焊丝盘中焊丝的剩余量，而焊丝盘中的焊丝会不断减小直至用完，如果机器人送丝机没有焊丝传送到焊枪导电嘴处，而焊接电源仍在输出能量维持电弧燃烧阶段，会造成电弧回烧导电嘴或在焊缝中产生焊接缺陷，这时操作工就需要更换导电嘴或打磨焊缝，增加了一定的工作量和焊接成本，还会增加不合格品的比例，影响产品的外观。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种焊丝检测装置，在焊丝无输出时及时关闭机器人本体，并进行报警提示。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种焊丝检测装置，包括环形接近开关、隔离电路、开关电路和报警电路，所述环形接近开关用于检测是否有焊丝通过，所述环形接近开关与隔离电路的输入端连接，所述隔离电路的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关还与开关电路的输入端连接，所述开关电路的输出端与报警电路连接。
进一步，还包括限流电阻R1，所述限流电阻R1的一端与环形接近开关连接，所述限流电阻R1的另一端分别与隔离电路的输入端和开关电路的输入端连接。
进一步，所述隔离电路包括光耦U1，光耦U1包括发光二极管和光电三极管，发光二极管的阳极经一电阻R2与限流电阻R1的另一端连接，发光二极管的阴极接地，光电三极管的发射极与机器人控制器DO端连接，光电三极管的集电极经一电阻R3与机器人控制器DI端连接。
进一步，所述开关电路包括三极管Q1，所述报警电路包括蜂鸣器LS，三极管Q1的基极经一电阻R6与限流电阻R1的另一端连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器LS的正极连接，蜂鸣器LS的负极接地，三极管Q1的集电极经电阻R4与24V直流电源连接。
进一步，还包括限压电阻R5，所述限压电阻R5的一端与三极管Q1的基极连接，所述限压电阻R5的另一端接地。
进一步，所述环形接近开关包括开关控制回路、PNP型三极管Q2、二极管D1、二极管D2和电阻R7，三极管Q2的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与24V直流电源连接，开关控制回路还与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极接地，三极管Q2的发射极与24V直流电源连接，三极管Q2的发射极还与二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极经电阻R7与二极管D2的阳极连接，三极管Q2的集电极还与环形接近开关的输出端连接。
进一步，所述环形接近开关包括开关控制回路、NPN型三极管Q3、二极管D3、二极管D4和电阻R8，三极管Q3的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与24V直流电源连接，开关控制回路还接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的发射极还与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的集电极经电阻R8与二极管D4的阴极连接，三极管Q3的集电极还与环形接近开关的输出端连接。
本实用新型的有益效果是：本焊丝检测装置能够对焊丝进行实时检测，在环形接近开关检测到焊丝无输出时，通过报警电路发出报警信号，提醒操作工停止焊接，并将检测信号直接传输给机器人控制器，通过机器人控制器关闭机器人本体，保证了操作工的人身安全，减小操作工更换导电嘴或打磨焊缝的工作量，节约了时间和成本，提高了劳动生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
图1是本实用新型较佳实施例的电路图；
图2是环形接近开关的第一种实施例的电路图；
图3是环形接近开关的第二种实施例的电路图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
参照图1，本实施例的一种焊丝检测装置，包括环形接近开关1、隔离电路2、开关电路3和报警电路4，所述环形接近开关1与隔离电路2的输入端连接，所述隔离电路2的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关1还与开关电路3的输入端连接，所述开关电路3的输出端与报警电路4连接。
本实施例的一种焊丝检测装置，还包括限流电阻R1，所述限流电阻R1的一端与环形接近开关1连接，所述限流电阻R1的另一端分别与隔离电路2的输入端和开关电路3的输入端连接。
所述隔离电路2包括光耦U1，光耦U1包括发光二极管和光电三极管，发光二极管的阳极经一电阻R2与限流电阻R1的另一端连接，发光二极管的阴极接地，光电三极管的发射极与机器人控制器DO端连接，光电三极管的集电极经一电阻R3与机器人控制器DI端连接。光耦U1实现了电-光-电转换，以光为媒介把输入端信号耦合到输出端，具有抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输特性。
所述开关电路3包括三极管Q1，所述报警电路4包括蜂鸣器LS，三极管Q1的基极经一电阻R6与限流电阻R1的另一端连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器LS的正极连接，蜂鸣器LS的负极接地，三极管Q1的集电极经电阻R4与24V直流电源连接。
本实施例的一种焊丝检测装置，还包括限压电阻R5，所述限压电阻R5的一端与三极管Q1的基极连接，所述限压电阻R5的另一端接地。
环形接近开关1采用型号为SD-B10E1及类似的环形接近开关。
本实施例的具体工作过程如下：
焊丝穿过环形接近开关1的检测孔设置，当有焊丝通过检测孔时，环形接近开关1的信号输出端输出低电平，三极管Q1和光电耦合器U1无动作；当没有焊丝通过检测孔时，环形接近开关1的信号输出端输出高电平，三极管Q1和光电耦合器U1同时工作，三极管Q1导通，蜂鸣器LS提供声音报警，信号通过光耦U1传输给机器人控制器，机器人收到机器人控制器的信号后立刻停止工作，保证了操作工的人身安全，减小操作工更换导电嘴或打磨焊缝的工作量。
参照图2，所述环形接近开关1包括开关控制回路、PNP型三极管Q2、二极管D1、二极管D2和电阻R7，三极管Q2的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与24V直流电源连接，开关控制回路还与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极接地，三极管Q2的发射极与24V直流电源连接，三极管Q2的发射极还与二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极经电阻R7与二极管D2的阳极连接，三极管Q2的集电极还与环形接近开关1的输出端连接。当有焊丝通过检测孔时，开关控制回路输出高电平，环形接近开关1的信号输出端OUT输出低电平，当没有焊丝通过检测孔时，开关控制回路输出低电平，环形接近开关1的信号输出端OUT输出高电平。
参照图3，所述环形接近开关1包括开关控制回路、NPN型三极管Q3、二极管D3、二极管D4和电阻R8，三极管Q3的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与24V直流电源连接，开关控制回路还接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的发射极还与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的集电极经电阻R8与二极管D4的阴极连接，三极管Q3的集电极还与环形接近开关1的输出端连接。当有焊丝通过检测孔时，开关控制回路输出高电平，环形接近开关1的信号输出端OUT输出低电平，当没有焊丝通过检测孔时，开关控制回路输出低电平，环形接近开关1的信号输出端OUT输出高电平。
综上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中不乏技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920011601.0
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209614528U
授权时间:20191112
主分类号:B23K 9/32
专利分类号:B23K9/32;B23K9/10
范畴分类:25E;
申请人:珠海卡佩克机器人科技有限公司
第一申请人:珠海卡佩克机器人科技有限公司
申请人地址:519000广东省珠海市香洲区福田路18号1栋7层706室
发明人:侯志中;窦兆禹;石林;赵天光;侯志华
第一发明人:侯志中
当前权利人:珠海卡佩克机器人科技有限公司
代理人:俞梁清
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文; 接近开关论文; 三极管论文; 三极管开关电路论文; 接地保护论文; 开关二极管论文; 电路回路论文; 集电极论文; pnp型三极管论文; q2论文;