全文摘要
本实用新型公开了一种全自动打垛机,包括抓紧气缸、吸盘升降支架、抓钩以及升降气缸，抓紧气缸安装于吸盘升降支架上，抓紧气缸一端通过转轴安装于吸盘升降支架一侧，抓紧气缸另一端与抓钩连接，抓钩为夹角为135°的长板，抓钩末端底部设有直角钩爪，抓钩的夹角处设有转轴，抓钩两侧通过转轴安装于吸盘升降支架上,本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，通过控制两个抓紧气缸伸长使两侧抓钩对物料进行抓取，并通过升降气缸控制抓钩的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸缩回，在抓钩末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，功能实用。
主设计要求
1.一种全自动打垛机,包括抓紧气缸(1)、吸盘升降支架(6)、抓钩(3)以及升降气缸(5)，其特征在于，所述抓紧气缸(1)安装于吸盘升降支架(6)上，所述抓紧气缸(1)一端通过转轴安装于吸盘升降支架(6)一侧，所述抓紧气缸(1)另一端与抓钩(3)连接，所述抓钩(3)为夹角为135°的长板，所述抓钩(3)末端底部设有直角钩爪，所述抓钩(3)的夹角处设有转轴，所述抓钩(3)两侧通过转轴安装于吸盘升降支架(6)上，所述吸盘升降支架(6)底部均匀设有若干吸盘爪(2)，所述吸盘爪(2)上方均与吸盘导向轴(4)连接，所述吸盘升降支架(6)顶部设有升降气缸(5)，所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)位于吸盘升降支架(6)两侧各设有一组，且两组对应的所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)结构相同。
设计方案
1.一种全自动打垛机,包括抓紧气缸(1)、吸盘升降支架(6)、抓钩(3)以及升降气缸(5)，其特征在于，所述抓紧气缸(1)安装于吸盘升降支架(6)上，所述抓紧气缸(1)一端通过转轴安装于吸盘升降支架(6)一侧，所述抓紧气缸(1)另一端与抓钩(3)连接，所述抓钩(3)为夹角为135°的长板，所述抓钩(3)末端底部设有直角钩爪，所述抓钩(3)的夹角处设有转轴，所述抓钩(3)两侧通过转轴安装于吸盘升降支架(6)上，所述吸盘升降支架(6)底部均匀设有若干吸盘爪(2)，所述吸盘爪(2)上方均与吸盘导向轴(4)连接，所述吸盘升降支架(6)顶部设有升降气缸(5)，所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)位于吸盘升降支架(6)两侧各设有一组，且两组对应的所述抓紧气缸(1)、抓钩(3)以及升降气缸(5)结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，两组所述抓紧气缸(1)和升降气缸(5)均通过同一开关控制。
3.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，所述抓紧气缸(1)和吸盘升降支架(6)以及抓钩(3)和吸盘升降支架(6)之间均通过转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打垛机，其特征在于，所述抓紧气缸(1)为SC63-125型抓紧气缸(1)。
设计说明书
技术领域
本实用新特别涉及一种全自动打垛机，属于打垛机技术领域。
背景技术
传统的自动打垛机均为大型工厂生产流水线设立，设备结构繁杂，价格昂贵，不适用于小型工厂中的打垛流程。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动打垛机，解决了现有技术中的不足。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种全自动打垛机,包括抓紧气缸、吸盘升降支架、抓钩以及升降气缸，所述抓紧气缸安装于吸盘升降支架上，所述抓紧气缸一端通过转轴安装于吸盘升降支架一侧，所述抓紧气缸另一端与抓钩连接，所述抓钩为夹角为135°的长板，所述抓钩末端底部设有直角钩爪，所述抓钩的夹角处设有转轴，所述抓钩两侧通过转轴安装于吸盘升降支架上，所述吸盘升降支架底部均匀设有若干吸盘爪，所述吸盘爪上方均与吸盘导向轴连接，所述吸盘升降支架顶部设有升降气缸，所述抓紧气缸、抓钩以及升降气缸位于吸盘升降支架两侧各设有一组，且两组对应的所述抓紧气缸、抓钩以及升降气缸结构相同。
作为优选，两组所述抓紧气缸和升降气缸均通过同一开关控制。
作为优选，所述抓紧气缸和吸盘升降支架以及抓钩和吸盘升降支架之间均通过转轴转动连接。
作为优选，所述抓紧气缸为SC63-125型抓紧气缸。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，通过控制两个抓紧气缸伸长使两侧抓钩对物料进行抓取，并通过升降气缸控制抓钩的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸缩回，在抓钩末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，功能实用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
图中：1、抓紧气缸；2、吸盘爪；3、抓钩；4、吸盘导向轴；5、升降气缸；6、吸盘升降支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-2所示，本实用新型一种全自动打垛机,包括抓紧气缸1、吸盘升降支架6、抓钩3以及升降气缸5，抓紧气缸1安装于吸盘升降支架6上，抓紧气缸1一端通过转轴安装于吸盘升降支架6一侧，抓紧气缸1另一端与抓钩3连接，抓钩3为夹角为135°的长板，抓钩3末端底部设有直角钩爪，抓钩3的夹角处设有转轴，抓钩3两侧通过转轴安装于吸盘升降支架6上，吸盘升降支架6底部均匀设有若干吸盘爪2，吸盘爪2上方均与吸盘导向轴4连接，吸盘升降支架6顶部设有升降气缸5，抓紧气缸1、抓钩3以及升降气缸5位于吸盘升降支架6两侧各设有一组，且两组对应的抓紧气缸1、抓钩3以及升降气缸5结构相同。
两组抓紧气缸1和升降气缸5均通过同一开关控制，使两个抓紧气缸1实现同时伸缩；抓紧气缸1和吸盘升降支架6以及抓钩3和吸盘升降支架6之间均通过转轴转动连接，方便使抓紧气缸1带动两个抓钩3进行打垛；抓紧气缸1为SC63-125型抓紧气缸1，方便使用。
具体的，本实用新型通过同时控制两个抓紧气缸1伸长使两侧抓钩3对物料进行抓取，并通过升降气缸5控制抓钩3的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸1缩回，在抓钩3末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，其中，两组抓紧气缸1和升降气缸5均通过同一开关控制，使两个抓紧气缸1实现同时伸缩；抓紧气缸1和吸盘升降支架6以及抓钩3和吸盘升降支架6之间均通过转轴转动连接，方便使抓紧气缸1带动两个抓钩3进行打垛；抓紧气缸1为SC63-125型抓紧气缸1，方便使用，本实用新型结构紧凑，使用方便，通过控制两个抓紧气缸1伸长使两侧抓钩3对物料进行抓取，并通过升降气缸5控制抓钩3的位置，将物料置于特定位置时控制抓紧气缸1缩回，在抓钩3末端的直角钩爪松开后完成一轮打垛操作，简单实用，且造价低，适用于小型工厂的自动打垛流程，功能实用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920094142.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209352232U
授权时间:20190906
主分类号:B65G 61/00
专利分类号:B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91;B65G57/00
范畴分类:32F;
申请人:山东盛富莱实业有限公司
第一申请人:山东盛富莱实业有限公司
申请人地址:265607 山东省烟台市蓬莱市天津路98号
发明人:王涛;梁青春;孙德刚
第一发明人:王涛
当前权利人:山东盛富莱实业有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计