全文摘要
本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种自调平式无动力打浆平地机，包括星形耙组(1)、轧滚(2)、机架(3)和平地装置(4)；星形耙组(1)包括左星形耙组(11)和右星形耙组(12)；轧滚(2)包括轧滚横梁(21)、轧滚轴承座(22)、轧滚轴(23)、隔板(24)、齿板(25)、刀齿(26)、第二花型法兰盘(116)、第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；平地装置(4)包括调平框(40)、调平液压缸(41)、升降调节液压缸(42)、俯仰角调节液压缸(43)、直角梁(44)、横梁(45)、平地板(46)、单片机(47)、传感器(48)和电磁阀(49)；该平地机的平地装置能够自动调平，提高了地表平整度，减轻了作业时人工调节的压力。
主设计要求
1.一种自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：包括星形耙组(1)、轧滚(2)、机架(3)和平地装置(4)；机架(3)包括机架前梁(31)、机架后梁(32)、调平框连接架(33)、调平框后挡架(34)和两侧梁(39)；所述机架前梁(31)、机架后梁(32)和两侧梁(39)形成一矩形框架结构；调平框连接架(33)为包括上横梁和下横梁的长方形框架结构；调平框连接架(33)固接在机架后梁(32)后方，与机架后梁(32)具有一定间隙；调平框后挡架(34)固接在调平框连接架(33)的下横梁的后方；液压缸连接杆(35)和元件支撑板(36)分别固接在调平框连接架(33)的上横梁的左右两侧；星形耙组(1)包括左星形耙组(11)和右星形耙组(12)；左星形耙组(11)包括第一左星形耙片(111)、耙组横梁(112)、耙组轴承座(113)、耙片轴(114)和第一花型法兰盘(115)；其中，耙片轴(114)上均匀布置第一花型法兰盘(115)，耙片轴(114)两端设有耙组轴承座(113)，耙组轴承座(113)的上端与耙组横梁(112)下端固接；第一左星形耙片(111)与第一花型法兰盘(115)连接；所述耙片轴(114)上设有八个第一左星形耙片(111)，第一左星形耙片(111)按螺旋线排列安装；右星形耙组(12)包括第一右星形耙片(121)、耙组横梁(112)、耙组轴承座(113)、耙片轴(114)和第一花型法兰盘(115)；右星形耙组(12)的结构与左星形耙组(11)相同；左星形耙组(11)和右星形耙组(12)的耙组横梁(112)通过两组“U”形螺栓(6)和固定板(7)对称固定在两侧梁(39)的前端下方，左星形耙组(11)和右星形耙组(12)的耙片对称安装，其上布置的第一左星形耙片(111)与第一右星形耙片(121)的耙片偏向不同；轧滚(2)包括轧滚横梁(21)、轧滚轴承座(22)、轧滚轴(23)、隔板(24)、齿板(25)、刀齿(26)、第二花型法兰盘(116)、第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；轧滚轴(23)两端固接第二花型法兰盘(116)，并分别连接第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；轧滚轴(23)上等距离设置多个隔板(24)；所述齿板(25)包括左斜齿板和右斜齿板，其中，三个左斜齿板组成一个左斜齿板组，三个右斜齿板组成一个右斜齿板组；相邻两隔板(24)间固接一个左斜齿板组或右斜齿板组；轧滚轴(23)上的左斜齿板组和右斜齿板组交替布置，每个左斜齿板组和右斜齿板组中的三个齿板(25)错开固接；每个齿板(25)上都设有多个刀齿(26)，刀齿(26)直立固接在齿板(25)外表面上，且与齿板(25)的长斜边垂直；轧滚轴(23)两侧设有轧滚轴承座(22)，轧滚轴承座(22)上端与轧滚横梁(21)下端固接；轧滚横梁(21)上端通过两组“U”形螺栓(6)和固定板(7)对称固定在两侧梁(39)的后端下方；平地装置(4)包括调平框(40)、调平液压缸(41)、升降调节液压缸(42)、俯仰角调节液压缸(43)、直角梁(44)、横梁(45)、平地板(46)、单片机(47)、传感器(48)和电磁阀(49)；调平框(40)为包括上边框和下边框的长方形框架结构，调平框(40)竖直布置；调平框(40)的上边框中部与调平框连接架(33)铰接；直角梁(44)包括上部水平部分和竖直部分，四个直角梁(44)的上部水平部分的前端端头通过挂耳和销轴分别与调平框(40)铰接，其中，两个直角梁(44)设置在调平框(40)的下边框的两侧端，另两个直角梁(44)布置在调平框(40)的下边框的中部；四个直角梁(44)的竖直部分的下端端头通过挂耳和销轴与平地板(46)铰接；横梁(45)的下表面分别与四个直角梁(44)的上部水平部分的后部固接，横梁(45)与调平框(40)平行；升降调节液压缸(42)包括缸体和活塞杆，两个升降调节液压缸(42)的缸体端与调平框(40)的上边框的两侧端通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与横梁(45)的两端通过挂耳和销轴铰接；俯仰角调节液压缸(43)包括缸体和活塞杆，缸体端与中部的两个直角梁(44)通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与平地板(46)通过挂耳和销轴铰接；传感器(48)固定在调平框(40)上，单片机(47)和电磁阀(49)固定在元件支撑板(36)上；调平液压缸(41)包括缸体和活塞杆，调平液压缸(41)的缸体端与液压缸连接杆(35)通过挂耳和销轴铰接，调平液压缸(41)的活塞杆端与调平框(40)的上边框一侧通过挂耳和销轴铰接。
设计方案
1.一种自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：包括星形耙组(1)、轧滚(2)、机架(3)和平地装置(4)；
机架(3)包括机架前梁(31)、机架后梁(32)、调平框连接架(33)、调平框后挡架(34)和两侧梁(39)；所述机架前梁(31)、机架后梁(32)和两侧梁(39)形成一矩形框架结构；
调平框连接架(33)为包括上横梁和下横梁的长方形框架结构；调平框连接架(33)固接在机架后梁(32)后方，与机架后梁(32)具有一定间隙；调平框后挡架(34)固接在调平框连接架(33)的下横梁的后方；液压缸连接杆(35)和元件支撑板(36)分别固接在调平框连接架(33)的上横梁的左右两侧；
星形耙组(1)包括左星形耙组(11)和右星形耙组(12)；
左星形耙组(11)包括第一左星形耙片(111)、耙组横梁(112)、耙组轴承座(113)、耙片轴(114)和第一花型法兰盘(115)；
其中，耙片轴(114)上均匀布置第一花型法兰盘(115)，耙片轴(114)两端设有耙组轴承座(113)，耙组轴承座(113)的上端与耙组横梁(112)下端固接；第一左星形耙片(111)与第一花型法兰盘(115)连接；所述耙片轴(114)上设有八个第一左星形耙片(111)，第一左星形耙片(111)按螺旋线排列安装；
右星形耙组(12)包括第一右星形耙片(121)、耙组横梁(112)、耙组轴承座(113)、耙片轴(114)和第一花型法兰盘(115)；右星形耙组(12)的结构与左星形耙组(11)相同；
左星形耙组(11)和右星形耙组(12)的耙组横梁(112)通过两组“U”形螺栓(6)和固定板(7)对称固定在两侧梁(39)的前端下方，左星形耙组(11)和右星形耙组(12)的耙片对称安装，其上布置的第一左星形耙片(111)与第一右星形耙片(121)的耙片偏向不同；
轧滚(2)包括轧滚横梁(21)、轧滚轴承座(22)、轧滚轴(23)、隔板(24)、齿板(25)、刀齿(26)、第二花型法兰盘(116)、第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；
轧滚轴(23)两端固接第二花型法兰盘(116)，并分别连接第二左星形耙片(117)和第二右星形耙片(118)；
轧滚轴(23)上等距离设置多个隔板(24)；所述齿板(25)包括左斜齿板和右斜齿板，其中，三个左斜齿板组成一个左斜齿板组，三个右斜齿板组成一个右斜齿板组；相邻两隔板(24)间固接一个左斜齿板组或右斜齿板组；轧滚轴(23)上的左斜齿板组和右斜齿板组交替布置，每个左斜齿板组和右斜齿板组中的三个齿板(25)错开固接；
每个齿板(25)上都设有多个刀齿(26)，刀齿(26)直立固接在齿板(25)外表面上，且与齿板(25)的长斜边垂直；
轧滚轴(23)两侧设有轧滚轴承座(22)，轧滚轴承座(22)上端与轧滚横梁(21)下端固接；轧滚横梁(21)上端通过两组“U”形螺栓(6)和固定板(7)对称固定在两侧梁(39)的后端下方；
平地装置(4)包括调平框(40)、调平液压缸(41)、升降调节液压缸(42)、俯仰角调节液压缸(43)、直角梁(44)、横梁(45)、平地板(46)、单片机(47)、传感器(48)和电磁阀(49)；
调平框(40)为包括上边框和下边框的长方形框架结构，调平框(40)竖直布置；调平框(40)的上边框中部与调平框连接架(33)铰接；直角梁(44)包括上部水平部分和竖直部分，四个直角梁(44)的上部水平部分的前端端头通过挂耳和销轴分别与调平框(40)铰接，其中，两个直角梁(44)设置在调平框(40)的下边框的两侧端，另两个直角梁(44)布置在调平框(40)的下边框的中部；四个直角梁(44)的竖直部分的下端端头通过挂耳和销轴与平地板(46)铰接；
横梁(45)的下表面分别与四个直角梁(44)的上部水平部分的后部固接，横梁(45)与调平框(40)平行；升降调节液压缸(42)包括缸体和活塞杆，两个升降调节液压缸(42)的缸体端与调平框(40)的上边框的两侧端通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与横梁(45)的两端通过挂耳和销轴铰接；
俯仰角调节液压缸(43)包括缸体和活塞杆，缸体端与中部的两个直角梁(44)通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与平地板(46)通过挂耳和销轴铰接；
传感器(48)固定在调平框(40)上，单片机(47)和电磁阀(49)固定在元件支撑板(36)上；调平液压缸(41)包括缸体和活塞杆，调平液压缸(41)的缸体端与液压缸连接杆(35)通过挂耳和销轴铰接，调平液压缸(41)的活塞杆端与调平框(40)的上边框一侧通过挂耳和销轴铰接。
2.如权利要求1所述的自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：
还包括悬挂装置(5)；其中，
悬挂装置(5)包括三点悬挂装置(51)、弹簧(52)、弹簧拉杆(53)和悬挂架(54)；
其中，
机架前梁(31)和机架后梁(32)的上表面两侧分别对称固接有两个环扣(37)；机架前梁(31)和机架后梁(32)的上表面中央分别固接有一个三角形铰接板(38)；
悬挂架(54)的前后下横梁上都设有倒三角铰接装置(55)，通过销轴与两个三角形铰接板(38)实现两点铰接；悬挂架(54)上部的三点悬挂装置(51)与拖拉机的三点悬挂连接；
弹簧拉杆(53)的上端设有螺纹，与悬挂架(54)的前后下横梁的两端通过螺母固定，弹簧拉杆(53)的下端设有连接孔；四个弹簧(52)的下端分别穿过环扣(37)，上端通过弹簧拉杆(53)的连接孔固定。
3.如权利要求1所述的自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：
所述左星形耙组(11)和右星形耙组(12)中，相邻耙片之间安装角度差为15°。
4.如权利要求1所述的自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：
所述隔板(24)优选为正六边形。
5.如权利要求1所述的自调平式无动力打浆平地机，其特征在于：
调平框后挡架(34)具有一容纳空间，用来容纳并支撑调平框(40)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及农业设备领域，特别涉及一种自调平式无动力打浆平地机。
背景技术
水稻插秧前搅浆整地作为水稻生产的重要环节，对秧苗移栽质量、田间管理、水稻后续生长和产量具有重要意义。北方一熟稻区传统的水田春季整地包括翻耕、旋耕、耙地和耢平等，一般在插秧前要进行动力驱动搅浆作业，但水稻区秸秆量大且气温低，秸秆腐烂较慢，在春季放水搅浆后易漂浮在水面或堆积在地头，影响插秧机正常工作。
目前使用的水田搅浆机对根茬和秸秆掩埋不实，机器作业后需要人工将漂浮秸秆捞出，耽误农时，增加人力成本；多次打浆整地，动力消耗大，使土壤过于细碎，土壤结构破坏严重，后期更易板结，通气性差；而且浆层过厚，水稻根系在厌氧环境中，不利于生长且易倒伏；沉浆时间长，田间蒸发渗漏增加，浪费水资源；其平地装置在作业时易倾斜，影响平地质量，且其作业深度和作业压力需要人工调节。因此，研究一种可同时完成起浆、压茬且能实现自动调平作业的水田秸秆还田打浆平地机，对于北方一熟水稻区春季耕整地作业具有重要意义。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自调平式无动力打浆平地机，其一次作业可完成碎土起浆、压草埋茬、平整地表，且其平地装置能实现自动调平，有利于秸秆还田、减少机器下地次数、提高地表平整度、保证插秧质量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自调平式无动力打浆平地机，包括星形耙组1、轧滚2、机架3和平地装置4；
机架3包括机架前梁31、机架后梁32、调平框连接架33、调平框后挡架34和两侧梁39；所述机架前梁31、机架后梁32和两侧梁39形成一矩形框架结构；
调平框连接架33为包括上横梁和下横梁的长方形框架结构；调平框连接架33固接在机架后梁32后方，与机架后梁32具有一定间隙；调平框后挡架34固接在调平框连接架33的下横梁的后方；液压缸连接杆35和元件支撑板36分别固接在调平框连接架33的上横梁的左右两侧；
星形耙组1包括左星形耙组11和右星形耙组12；
左星形耙组11包括第一左星形耙片111、耙组横梁112、耙组轴承座113、耙片轴114和第一花型法兰盘115；
其中，耙片轴114上均匀布置第一花型法兰盘115，耙片轴114两端设有耙组轴承座113，耙组轴承座113的上端与耙组横梁112下端固接；第一左星形耙片111与第一花型法兰盘115连接；所述耙片轴114上设有八个第一左星形耙片111，第一左星形耙片111按螺旋线排列安装；
右星形耙组12包括第一右星形耙片121、耙组横梁112、耙组轴承座113、耙片轴114和第一花型法兰盘115；右星形耙组12的结构与左星形耙组11相同；
左星形耙组11和右星形耙组12的耙组横梁112通过两组“U”形螺栓6和固定板7对称固定在两侧梁39的前端下方，左星形耙组11和右星形耙组12的耙片对称安装，其上布置的第一左星形耙片111与第一右星形耙片121的耙片偏向不同；
轧滚2包括轧滚横梁21、轧滚轴承座22、轧滚轴23、隔板24、齿板25、刀齿26、第二花型法兰盘116、第二左星形耙片117和第二右星形耙片118；
轧滚轴23两端固接第二花型法兰盘116，并分别连接第二左星形耙片117和第二右星形耙片118；
轧滚轴23上等距离设置多个隔板24；所述齿板25包括左斜齿板和右斜齿板，其中，三个左斜齿板组成一个左斜齿板组，三个右斜齿板组成一个右斜齿板组；相邻两隔板24间固接一个左斜齿板组或右斜齿板组；轧滚轴23上的左斜齿板组和右斜齿板组交替布置，每个左斜齿板组和右斜齿板组中的三个齿板25错开固接；
每个齿板25上都设有多个刀齿26，刀齿26直立固接在齿板25外表面上，且与齿板25的长斜边垂直；
轧滚轴23两侧设有轧滚轴承座22，轧滚轴承座22上端与轧滚横梁21下端固接；轧滚横梁21上端通过两组“U”形螺栓6和固定板7对称固定在两侧梁39的后端下方；
平地装置4包括调平框40、调平液压缸41、升降调节液压缸42、俯仰角调节液压缸43、直角梁44、横梁45、平地板46、单片机47、传感器48和电磁阀49；
调平框40为包括上边框和下边框的长方形框架结构，调平框40竖直布置；调平框40的上边框中部与调平框连接架33铰接；直角梁44包括上部水平部分和竖直部分，四个直角梁44的上部水平部分的前端端头通过挂耳和销轴分别与调平框40铰接，其中，两个直角梁44设置在调平框40的下边框的两侧端，另两个直角梁44布置在调平框40的下边框的中部；四个直角梁44的竖直部分的下端端头通过挂耳和销轴与平地板46铰接；
横梁45的下表面分别与四个直角梁44的上部水平部分的后部固接，横梁45与调平框40平行；升降调节液压缸42包括缸体和活塞杆，两个升降调节液压缸42的缸体端与调平框40的上边框的两侧端通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与横梁45的两端通过挂耳和销轴铰接；
俯仰角调节液压缸43包括缸体和活塞杆，缸体端与中部的两个直角梁44通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与平地板46通过挂耳和销轴铰接；
传感器48固定在调平框40上，单片机47和电磁阀49固定在元件支撑板36上；调平液压缸41包括缸体和活塞杆，调平液压缸41的缸体端与液压缸连接杆35通过挂耳和销轴铰接，调平液压缸41的活塞杆端与调平框40的上边框一侧通过挂耳和销轴铰接。
还包括悬挂装置5；其中，
悬挂装置5包括三点悬挂装置51、弹簧52、弹簧拉杆53和悬挂架54；
其中，
机架前梁31和机架后梁32的上表面两侧分别对称固接有两个环扣37；机架前梁31和机架后梁32的上表面中央分别固接有一个三角形铰接板38；
悬挂架54的前后下横梁上都设有倒三角铰接装置55，通过销轴与两个三角形铰接板38实现两点铰接；悬挂架54上部的三点悬挂装置51与拖拉机的三点悬挂连接；
弹簧拉杆53的上端设有螺纹，与悬挂架54的前后下横梁的两端通过螺母固定，弹簧拉杆53的下端设有连接孔；四个弹簧52的下端分别穿过环扣37，上端通过弹簧拉杆53的连接孔固定。
所述左星形耙组11和右星形耙组12中，相邻耙片之间安装角度差为15°。
所述隔板24优选为正六边形。
调平框后挡架34具有一容纳空间，用来容纳并支撑调平框40。
本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型的自调平式无动力打浆平地机，其一次作业可完成碎土起浆、压草埋茬、平整地表，减少机器下地次数；
2)本实用新型的自调平式无动力打浆平地机采用星形耙片和带齿板与刀齿的轧滚，切土和碎土能力较强且具有埋茬作用，提高了机具作业效果，减少水面漂浮的秸秆，保证插秧机的作业质量；
3)本实用新型的自调平式无动力打浆平地机的平地装置能够自动调平，提高了地表平整度，减轻了作业时人工调节的压力。
附图说明
图1为本实用新型的自调平式无动力打浆平地机的结构示意图；
图2为本实用新型自调平式无动力打浆平地机的后侧示意图；
图3为本实用新型的左星形耙组的结构示意图；
图4为本实用新型的轧滚的结构示意图；
图5为本实用新型机架3和平地装置4的爆炸图。
附图标记：
1 星形耙组 2 轧滚 3 机架
4 平地装置 5 悬挂装置 6 “U”形螺栓
7 固定板 11 左星形耙组 12 右星形耙组
21 轧滚横梁 22 轧滚轴承座 23 轧滚轴
24 隔板 25 齿板 26 刀齿
31 机架前梁 32 机架后梁 33 调平框连接架
34 调平框后挡架 35 液压缸连接杆 36 元件支撑板
37 环扣 38 三角形铰接板 39 侧梁
40 调平框 41 调平液压缸 42 升降调节液压缸
43 俯仰角调节液压缸 44 直角梁 45 横梁
46 平地板 47 单片机 48 传感器
49 电磁阀 51 三点悬挂装置 52 弹簧
53 弹簧拉杆 54 悬挂架 55 倒三角铰接装置
111 第一左星形耙片 112 耙组横梁 113 耙组轴承座
114 耙片轴 115 第一花型法兰盘 116 第二花型法兰盘
117 第二左星形耙片 118 第二右星形耙片 121 第一右星形耙片
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图2中V所示方向为自调平式无动力打浆平地机前进方向。
如图1～2所示，一种自调平式无动力打浆平地机，包括星形耙组1、轧滚2、机架3、平地装置4、悬挂装置5。
如图5所示，机架3包括机架前梁31、机架后梁32、调平框连接架33、调平框后挡架34和两侧梁39。所述机架前梁31、机架后梁32和两侧梁39形成一矩形框架结构。机架前梁31和机架后梁32的上表面两侧分别对称固接有两个环扣37。机架前梁31和机架后梁32的上表面中央分别固接有一个三角形铰接板38。
调平框连接架33为包括上横梁和下横梁的长方形框架结构。调平框连接架33固接在机架后梁32后方，与机架后梁32具有一定间隙。调平框后挡架34固接在调平框连接架33的下横梁的后方，调平框后挡架34具有一容纳空间，用来容纳并支撑调平框40。液压缸连接杆35和元件支撑板36分别固接在调平框连接架33的上横梁的左右两侧。
如图1所示，悬挂装置5包括三点悬挂装置51、弹簧52、弹簧拉杆53和悬挂架54。
其中，悬挂架54的前后下横梁上都设有倒三角铰接装置55，通过销轴与两个三角形铰接板38实现两点铰接。悬挂架54上部的三点悬挂装置51与拖拉机的三点悬挂连接。
弹簧拉杆53的上端设有螺纹，与悬挂架54的前后下横梁的两端通过螺母固定，弹簧拉杆53的下端设有连接孔。四个弹簧52的下端分别穿过环扣37，上端通过弹簧拉杆53的连接孔固定。能够通过更换具有不同长度的弹簧拉杆53来改变弹簧52的预紧力，使得悬挂装置5和机架3处于相对浮动的状态，提高机具作业的平稳性。
如图1所示，星形耙组1包括左星形耙组11和右星形耙组12。
如图3所示，左星形耙组11包括第一左星形耙片111、耙组横梁112、耙组轴承座113、耙片轴114和第一花型法兰盘115。
其中，耙片轴114上均匀布置第一花型法兰盘115，耙片轴114两端设有耙组轴承座113，耙组轴承座113的上端与耙组横梁112下端固接。第一左星形耙片111与第一花型法兰盘115螺栓连接。所述耙片轴114上设有八个第一左星形耙片111，第一左星形耙片111按螺旋线排列安装，相邻耙片之间安装角度差为15°，以减少冲击，保证工作平稳。
相比缺口圆盘耙片，星形耙片切土和碎土能力更强，且具有压茬作用。
右星形耙组12包括第一右星形耙片121、耙组横梁112、耙组轴承座113、耙片轴114和第一花型法兰盘115。右星形耙组12的结构与左星形耙组11相同。
如图1所示，左星形耙组11和右星形耙组12的耙组横梁112通过两组“U”形螺栓6和固定板7对称固定在两侧梁39的前端下方，左星形耙组11和右星形耙组12的耙片对称安装，其上布置的第一左星形耙片111与第一右星形耙片121的耙片偏向不同，可以保证耙组在水平面内受力平衡。可以通过移动“U”形螺栓6和固定板7在侧梁39上的位置来调节耙组的工作偏角，以达到最佳的碎土起浆效果。
如图4所示，轧滚2包括轧滚横梁21、轧滚轴承座22、轧滚轴23、隔板24、齿板25、刀齿26、第二花型法兰盘116、第二左星形耙片117和第二右星形耙片118。
轧滚轴23两端固接第二花型法兰盘116，并分别连接第二左星形耙片117和第二右星形耙片118。两侧的第二左星形耙片117和第二右星形耙片118能将轧滚2两端的土壤破碎，避免漏耕的情况。
轧滚轴23上等距离设置多个隔板24，隔板24优选为正六边形。所述齿板25包括左斜齿板和右斜齿板，其中，三个左斜齿板组成一个左斜齿板组，三个右斜齿板组成一个右斜齿板组。相邻两隔板24间固接一个左斜齿板组或右斜齿板组。轧滚轴23上的左斜齿板组和右斜齿板组交替布置，每个左斜齿板组和右斜齿板组中的三个齿板25错开固接。
每个齿板25上都设有多个刀齿26，刀齿26直立固接在齿板25外表面上，且与齿板25的长斜边垂直。直立的刀齿26能对土壤进行纵向的切削，减小了齿板25的切削阻力，提高了碎土起浆效果，并且能将表面的秸秆逐步压入土中实现压草埋茬。
齿板25的固接位置与隔板24的边缘有一定距离，这样能避免机器放置时刀齿26承受过大的重量而损坏。倾斜的齿板25能逐步横向切削土壤，并将土壤抛出，达到碎土埋茬的目的。齿板25与刀齿26的左右对称布置排列使得轧滚2在旋转时所受负荷较为均匀，工作时更平稳，避免出现偏牵引的现象。齿板25错开固接能防止泥浆堵塞在轧滚轴23与齿板25之间。
轧滚轴23两侧设有轧滚轴承座22，轧滚轴承座22上端与轧滚横梁21下端固接。轧滚横梁21上端通过两组“U”形螺栓6和固定板7对称固定在两侧梁39的后端下方。
如图5所示，平地装置4包括调平框40、调平液压缸41、升降调节液压缸42、俯仰角调节液压缸43、直角梁44、横梁45、平地板46、单片机47、传感器48和电磁阀49。
调平框40为包括上边框和下边框的长方形框架结构，调平框40竖直布置。调平框40的上边框中部与调平框连接架33铰接。直角梁44包括上部水平部分和竖直部分，四个直角梁44的上部水平部分的前端端头通过挂耳和销轴分别与调平框40铰接，其中，两个直角梁44设置在调平框40的下边框的两侧端，另两个直角梁44布置在调平框40的下边框的中部；四个直角梁44的竖直部分的下端端头通过挂耳和销轴与平地板46铰接。
横梁45的下表面分别与四个直角梁44的上部水平部分的后部固接，横梁45与调平框40平行。升降调节液压缸42包括缸体和活塞杆，两个升降调节液压缸42的缸体端与调平框40的上边框的两侧端通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与横梁45的两端通过挂耳和销轴铰接。
升降调节液压缸42的伸缩能使直角梁44围绕其与调平框40的铰接点转动，从而带动平地板46实现离地高度的调节。
俯仰角调节液压缸43包括缸体和活塞杆，缸体端与中部的两个直角梁44通过挂耳和销轴铰接，活塞杆端与平地板46通过挂耳和销轴铰接。俯仰角调节液压缸43的伸缩能使平地板46围绕其与四个直角梁44的铰接点转动，从而实现平地板46作业时俯仰角的调节。
传感器48固定在调平框40上，单片机47和电磁阀49固定在元件支撑板36上。调平液压缸41包括缸体和活塞杆，调平液压缸41的缸体端与液压缸连接杆35通过挂耳和销轴铰接，调平液压缸41的活塞杆端与调平框40的上边框一侧通过挂耳和销轴铰接。
传感器48检测到调平框40的倾斜角度后，以电压信号的方式输出到单片机47，单片机47根据该电压值与阈值的大小控制电磁阀49的通断，使得调平液压缸41伸缩，使得调平框40围绕其与调平框连接架33的铰接点转动，从而实现调平框40以及整个平地装置4左右方向的倾斜，达到自动调平的效果。
本实用新型的工作过程如下：
机架3的三点悬挂装置51与拖拉机三点悬挂连接，在驾驶室内通过调节手柄来控制升降调节液压缸42和俯仰角调节液压缸43的伸缩，从而调节平地板46的作业深度并使其为水平状态。
拖拉机行进并带动自调平式无动力打浆平地机前进作业，星形耙组1和轧滚2与土壤产生摩擦力，进行自回转运动，实现碎土起浆的功能；齿板25和刀齿26能够按压并掩埋水面和泥浆表层秸秆；平地板46能完成碎土压茬后地表的平整作业，同时具有自动调平的功能。
由于地表起伏等原因，在作业时机器易发生左右方向的倾斜。此时，传感器48检测到倾斜角度的大小，并以电压的形式将该信号传给单片机47，单片机47将该信号与设置的调节阈值相比较，若超出阈值，则连通电磁阀49，控制调平液压缸41伸出或收缩，带动调平框40围绕其与液压连接架33的铰接点转动，使得直角梁44和平地板46相应转动并趋于水平，从而实现自动调平的功能。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920068102.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209420269U
授权时间:20190924
主分类号:A01B 49/02
专利分类号:A01B49/02
范畴分类:12A;
申请人:中国农业大学
第一申请人:中国农业大学
申请人地址:100083 北京市海淀区清华东路17号
发明人:王晓燕;谭丁炀;李洪文;何进;王庆杰;卢彩云;孙妮娜;王将;张美玉
第一发明人:王晓燕
当前权利人:中国农业大学
代理人:徐林
代理机构:11248
代理机构编号:北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计