一种AGV车论文和设计-李新洲

全文摘要

本实用新型公开了一种AGV车,包括:车架;固定件,其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;第一面板,其与所述车架前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第二面板,其与所述车架后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第三面板,其与所述车架左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第四面板,其与所述车架右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第五面板,其与所述车架顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;以及按钮,其分别设置在所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板、所述第四面板和所述第五面板的一侧中部上。本方案解决了小车面板安装不方便,花费人力物力,以及成本大的问题。

主设计要求

1.一种AGV车,其特征在于,包括:车架;固定件,其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;第一面板,其与所述车架前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第二面板,其与所述车架后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第三面板,其与所述车架左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第四面板,其与所述车架右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第五面板,其与所述车架顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;以及按钮,其分别设置在所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板、所述第四面板和所述第五面板的一侧中部上。

设计方案

1.一种AGV车,其特征在于,包括:

车架;

固定件,其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;

第一面板,其与所述车架前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;

第二面板,其与所述车架后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;

第三面板,其与所述车架左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;

第四面板,其与所述车架右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;

第五面板,其与所述车架顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;以及

按钮,其分别设置在所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板、所述第四面板和所述第五面板的一侧中部上。

2.如权利要求1所述的AGV车,其特征在于,所述固定件且呈长方体,其一侧设置有锯齿状,所述固定件底部与车架焊接。

3.如权利要求1所述的AGV车,其特征在于,所述固定件与所述固定孔相配合。

4.如权利要求1所述的AGV车,其特征在于,所述面板内设置有可上下移动相配合固定件锯齿状的锯齿状装置。

5.如权利要求4所述的AGV车,其特征在于,所述锯齿状装置顶部凸起件与所述按钮固定连接,通过所述按钮来实现上下移动。

6.如权利要求4所述的AGV车,其特征在于,所述锯齿状装置底部设有弹簧,所述弹簧一端与所述锯齿状装置底部连接,另一端与面板内部固定。

7.如权利要求1所述的AGV车,其特征在于,所述第五面板上设置有车顶安装孔。

8.如权利要求1所述的AGV车,其特征在于,所述第五面板上设置有中部盖板,用于其他功能增加。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV领域,特别是涉及一种AGV车。

背景技术

无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。但在生产过程中,安装AGV车的时候,外壳是最不好安装的,由于需要人工去一个一个逐个安装,费时费力,成本巨大。因此,现在市面上亟需一种能够解决上述问题的一种AGV车。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种AGV车。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是:一种AGV车,包括:车架;固定件,其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;第一面板,其与所述车架前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第二面板,其与所述车架后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第三面板,其与所述车架左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第四面板,其与所述车架右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第五面板,其与所述车架顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;以及按钮,其分别设置在所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板、所述第四面板和所述第五面板的一侧中部上。

在一些实施例中,固定件且呈长方体,其一侧设置有锯齿状,所述固定件底部与车架焊接。

在一些实施例中,固定件与所述固定孔相配合。

在一些实施例中,面板内设置有可上下移动相配合固定件锯齿状的锯齿状装置。

在一些实施例中,锯齿状装置顶部凸起件与所述按钮固定连接,通过所述按钮来实现上下移动。

在一些实施例中,锯齿状装置底部设有弹簧,所述弹簧一端与所述锯齿状装置底部连接,另一端与面板内部固定。

在一些实施例中,第五面板上设置有车顶安装孔。

在一些实施例中,第五面板上设置有中部盖板,用于其他功能增加。

本实用新型的有益效果是:相较于现有技术,本实用新型包括:车架;固定件,其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;第一面板,其与所述车架前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第二面板,其与所述车架后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第三面板,其与所述车架左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第四面板,其与所述车架右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;第五面板,其与所述车架顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件相对应的固定孔;以及按钮,其分别设置在所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板、所述第四面板和所述第五面板的一侧中部上。

本方案解决了小车面板安装不方便,花费人力物力,以及成本大的问题。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例一种AGV车的结构示意图;

图2为本实用新型较佳实施例一种AGV车安装件的剖视图;

图3为本实用新型较佳实施例一种AGV车锯齿状装置的剖视图;

1、车架;2、固定件;3、第一面板;4、第二面板;5、第三面板;6、第四面板;7、第五面板;8、固定孔;9、车顶安装孔;10、中部盖板;11、锯齿状装置;12、锯齿状限位件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示,本实用新型提供了一种AGV车,包括:车架1;固定件2,其分别设置在车架1前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,与车架连接;第一面板3,其与所述车架1前侧形状相配合,且其上设有与所述固定件2相对应的固定孔8;第二面板4,其与所述车架1后侧形状相配合,且其上设有与所述固定件2相对应的固定孔8;第三面板5,其与所述车架1左侧形状相配合,且其上设有与所述固定件2相对应的固定孔8;第四面板6,其与所述车架1右侧形状相配合,且其上设有与所述固定件2相对应的固定孔8;第五面板7,其与所述车架1顶部形状相配合,且其上设有与所述固定件2相对应的固定孔8;以及按钮,其分别设置在所述第一面板3、所述第二面板4、所述第三面板5、所述第四面板6和所述第五面板7的一侧中部上。

具体的,固定件2分别设置在车架1前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落,在需要安装面板时,拿出面板,先对准固定孔,然后首先,按下按钮不放,使得锯齿状装置11向下移动,使得锯齿状限位件12向下移动,使得固定件2更容易进入固定孔8中,因为固定件2下侧具有锯齿状,在松下按钮的时候,让锯齿状装置11不受外力的挤压,底部的弹簧回复原来的状态,使得锯齿状装置11向上移动回复到原来的状态,致使锯齿状限位件12和固定件2相互配合卡持,使得整个面板固定在车架上。

在一些实施例中,固定件2且呈长方体,其一侧设置有锯齿状,所述固定件底部与车架1焊接。

具体的,固定件2长方体下侧设有锯齿状,是用来固定,固定件2的底部和车架1焊接固定,使得固定件在车架1上更加坚固。

在一些实施例中,固定件2与所述固定孔8相配合。

具体的,固定件2和固定孔8相配合的设计,是为了两者在相互卡持固定的时候,受固定孔大小的影响,两者之间没有空隙,致使固定件2和固定孔8卡持更加稳定。

在一些实施例中,面板内设置有可上下移动相配合固定件2锯齿状的锯齿状装置11。

具体的,面板内设置有锯齿状装置11,可用于与固定件2相配合卡持。

在一些实施例中,锯齿状装置11顶部凸起件与所述按钮固定连接,通过按钮来实现上下移动。

具体的,锯齿状装置11顶部凸起件和按钮固定,可以通过按下、松开来控制锯齿状装置11中锯齿状限位件12的位置,从而进行安装和拆卸,使得安装和拆卸很方便快捷。

在一些实施例中,锯齿状装置11底部设有弹簧,所述弹簧一端与所述锯齿状装置11底部连接,另一端与面板内部固定。

具体的,锯齿状装置11通过底部弹簧的力来卡持固定件2,使得整个装置,从购买原材料,到安装的时候更加简单方便。

在一些实施例中,第五面板7上设置有车顶安装孔9。

具体的,第五面板7上设置有车顶安装孔9,在客户提出特殊功能时,可将外置设备增加在车顶安装孔的位置,用于固定设备,实现更多元化的效果。

在一些实施例中,第五面板7上设置有中部盖板10,用于其他功能增加。

具体的,第五面板7上设置有中部盖板10,中部盖板10可以拆卸,安装其他设备,用于其他功能增加,已满足不同的需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的较佳实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

一种AGV车论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920017623.8

申请日:2019-01-03

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:94(深圳)

授权编号:CN209852462U

授权时间:20191227

主分类号:B62D63/02

专利分类号:B62D63/02

范畴分类:32B;27C;

申请人:深圳市小贝科技有限公司

第一申请人:深圳市小贝科技有限公司

申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301号银星科技大厦316

发明人:李新洲;范海艳;刘小青

第一发明人:李新洲

当前权利人:深圳市小贝科技有限公司

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  

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