连续体论文_徐家琪,马永其

导读:本文包含了连续体论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:拓扑,应力,机器人,正态分布,方法,网格,发电机。

连续体论文文献综述

徐家琪,马永其[1](2019)在《动力学自然单元法的谐波激励下的连续体结构拓扑优化》一文中研究指出自然单元法是一种基于Voronoi图构造形函数的无网格方法,根据自然单元法的优点,提出了动力学自然单元法频率激励载荷下连续体的结构拓扑优化计算。采用各向同性固体微结构惩罚(SIMP)模型,将节点相对密度作为设计变量,建立以动柔度最小为目标函数,频率激励载荷作用下的拓扑优化模型。采用伴随分析法进行灵敏度分析并利用优化准则法对优化模型进行求解。通过数值算例计算,不仅得到了无棋盘格现象的优化结果,而且相比其它无网格方法提高了计算效率,说明该方法具有可行性和优越性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年21期)

陈志[2](2019)在《连续体手术机器人感知与路径规划技术分析》一文中研究指出文章讲述了连续体手术机器人的研究现状,以及它潜在对于未来研究工作进行和应用领域进行探讨与展望。在现代社会,传统的刚性机器人已经广泛的应用于社会生活的各种领域中,但是由于这种刚性机器人使用条件有限,其缺乏柔顺性,所以并不适合工作于高约束和非结构化的环境中,特别是在医疗领域,这种需要高精准度的工作。而连续体手术机器人作为一种灵活性与柔顺性都非常高的新型仿生机器人,与传统刚性机器人相比,连续型机器人通过模仿象鼻、章鱼触手等生物器官的这种独特的"无脊椎"结构,具有更高的安全性与灵活性,它能够柔顺地通过改变自己本身形状以适应各种不同的环境,在这种对精准度要求比较高的工作中具有其独特的优势。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期)

黄江效,许婕[3](2019)在《以“问题连续体”为特征的微课程设计》一文中研究指出首先梳理了微课程的概念,提出以"问题连续体"为特征的促进学生逻辑思维能力的微课程,使用"微内容结构脚本"将知识点进行微型化处理;然后以问题认知水平为基础对各种问题进行分类,并将微观教学内容分为问题类型分类和教学设计分析;最后根据问题类型分类,合理运用视听媒体技术,将微教学内容按逻辑顺序进行微课程教学。(本文来源于《现代交际》期刊2019年17期)

杜家政,郭云航,隋允康,邓稳[4](2019)在《基于ICM和应力全局化的破损-安全连续体拓扑优化》一文中研究指出连续体结构拓扑优化得到的结构往往与骨架结构相似,与原结构相比,材料的利用率得到很大提高。冗余结构的删除导致最优结构不允许局部破损的存在,任何的局部破损都会导致整体结构的失效。为了提高结构的可靠性,在ICM拓扑优化方法框架下,基于应力全局化方法,建立了考虑破损-安全条件、以应力为约束、重量为目标的连续体结构拓扑优化模型,并采用对偶序列二次规划方法对模型进行求解,旨在提高最优结构的冗余,降低最优结构的强度对局部破损的敏感性。采用应力全局化方法可以成功的解决由于应力约束的局部性质所带来的计算量大、难于求解的困难。算例表明:该方法能有效的获得满足破损工况的最佳传力路径和减重效果,能有效提高结构的冗余;该方法能够识别出最不利破损工况的位置,为设计人员提供参考和指导;最优结构总重量具有随着破损区域尺寸的增加而增大的规律。(本文来源于《中国力学大会论文集(CCTAM 2019)》期刊2019-08-25)

孟庆轩,徐斌,王超[5](2019)在《基于应力约束的热固耦合连续体结构拓扑优化》一文中研究指出为提高结构在温度载荷和机械载荷共同作用下的力学性能,提出了一种在温度场均匀改变下的热固耦合连续体结构应力约束拓扑优化方法。基于各向同性材料惩罚模型(SIMP),利用节点密度法避免棋盘格现象,建立了以体积最小化为目标、以应力为约束的热固耦合连续体结构拓扑优化模型。通过分区凝聚技术将结构划分为多个子区域,在每个子区域采用精确修正的P-norm凝聚函数作为应力约束,以减少结构的应力约束数量。应用稳定转换法(STM)对优化迭代过程进行稳定控制,以解决设计依赖温度载荷和应力约束引起的高度非线性问题,减缓迭代振荡,提高收敛速度。基于伴随向量法进行灵敏度分析,利用移动渐近线法(MMA)求解该拓扑优化问题。典型数值算例结果表明了本文所提方法的有效性和精确性,亦即可通过较低的计算代价,更高效、稳健地解决基于应力约束的热固耦合连续体结构拓扑优化问题。(本文来源于《中国力学大会论文集(CCTAM 2019)》期刊2019-08-25)

刘鋆[6](2019)在《“证据”与“记忆”的逻辑错配——基于文件连续体理论模型的批判性思考》一文中研究指出文章通过对档案原始记录性即档案本质属性的回归,认为证据性是档案所具有的最重要的一项价值属性。同时,档案作为社会记忆的众多承载物之一,与其他信息载体最重要的区别就在于档案的证据神圣性。因此,在忽视档案证据性的情况下来谈档案的记忆功能是既不现实也不可靠的。关于文件连续体理论与档案参与社会记忆建构的联结,可以算作一种考虑到文件形成主体多元性和形成过程复杂性的发散性思考,但不是文件连续体理论提出的本意和其期望实现的首要功能。(本文来源于《档案与建设》期刊2019年08期)

吕乾勇,马晓红,朱思国,毛先胤,黄欢[7](2019)在《基于连续体模型的电力系统频率动态研究》一文中研究指出针对电力系统连续体建模过程中发电机参数分配存在的复杂性较大的问题,提出了一种基于最短路径的连续体模型参数分配方法。该方法首先通过摇摆方程将传统离散系统连续化,并根据本文设计的算法计算得到存在扰动的发电机到剩余发电机的所有路径,选取扰动传播的最短路径,并将发电机惯性常数平均分配到各最短路径。每条最短路径上再采用高斯分配法将分配得到的参数进行再次分配,给出了参数分配过程中的准确表达式。通过对New England 10机39节点标准数据集进行算例仿真可知,从扰动源出发到各发电机的传播路径数量庞大,参数分配复杂度很大。通过选取各对应的9条最短路径进行参数分配,大大降低了参数分配的计算复杂度,同时使得对整个系统的分析和描述更加准确。(本文来源于《电力大数据》期刊2019年08期)

方跃法,林华杰[8](2019)在《连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析》一文中研究指出为扩大并联机构在抓取操作领域的应用,提出一种非刚性的连续体并联抓取机器人,并对其进行了结构设计及运动学分析.相较于传统的刚性并联机器人,连续体并联抓取机器人以弹性杆式的连续体结构作为运动支链,具有更高的运动柔顺性;末端抓取装置采用远程驱动,使机器人在结构上更具轻量化.运用等效D-H法建立了机器人的运动学模型,求解了正、逆解及雅克比矩阵,并利用Matlab绘制其工作空间.在叁维建模的基础上,利用Adams进行了机器人虚拟样机的运动学仿真.结果表明:叁自由度的连续体并联抓取机器人具有较大的工作空间和良好的运动性能,能够实现大范围抓取操作任务.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2019年04期)

伍新,吴晨曦[9](2019)在《非正态分布的连续体结构可靠性拓扑优化方法研究》一文中研究指出针对连续体结构普遍存在不确定参数服从非正态分布的拓扑优化问题,利用当量正态化法(JC法)将结构不确定参数正态化,然后利用标准空间最小值问题求解连续体结构的可靠度,对隐式的可靠度约束进行显式化处理。以固体各向同性惩罚微结构模型(SIMP法)为插值模型和优化准则,以结构柔度最小为优化目标建立连续体拓扑优化模型,随后利用优化准则法(OC法)求解加入可靠度约束后的优化模型,得到同时满足材料最优分布和可靠度要求的优化结构。通过数值算例与确定性设计结果进行对比,结果表明,考虑了可靠度影响的拓扑优化结果要优于确定性参数的优化结果,且结构可靠度设计指标对最终优化形式有较大影响,同时表明该计算方法是可行的。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年08期)

黄文涓[10](2019)在《“问题连续体”理论在语文阅读教学中的应用》一文中研究指出"问题连续体"以"‘问题定义’为中心,以‘方法’为中介,以‘答案’为结果",根据解决问题的情境把问题划分为具有五个层次的"问题分类体系",是一种相对理想的问题框架。基于此,文章尝试将该理论运用到语文阅读教学当中,并以《林教头风雪山神庙》的片段设计为例,从操作层面对该理论进行阐明,可以看到"问题连续体"对改善课堂提问的效果、提高学生认知水平和思维的发展、促进学生知识的学习有重要的意义。(本文来源于《文学教育(下)》期刊2019年07期)

连续体论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文章讲述了连续体手术机器人的研究现状,以及它潜在对于未来研究工作进行和应用领域进行探讨与展望。在现代社会,传统的刚性机器人已经广泛的应用于社会生活的各种领域中,但是由于这种刚性机器人使用条件有限,其缺乏柔顺性,所以并不适合工作于高约束和非结构化的环境中,特别是在医疗领域,这种需要高精准度的工作。而连续体手术机器人作为一种灵活性与柔顺性都非常高的新型仿生机器人,与传统刚性机器人相比,连续型机器人通过模仿象鼻、章鱼触手等生物器官的这种独特的"无脊椎"结构,具有更高的安全性与灵活性,它能够柔顺地通过改变自己本身形状以适应各种不同的环境,在这种对精准度要求比较高的工作中具有其独特的优势。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

连续体论文参考文献

[1].徐家琪,马永其.动力学自然单元法的谐波激励下的连续体结构拓扑优化[J].振动与冲击.2019

[2].陈志.连续体手术机器人感知与路径规划技术分析[J].电子测试.2019

[3].黄江效,许婕.以“问题连续体”为特征的微课程设计[J].现代交际.2019

[4].杜家政,郭云航,隋允康,邓稳.基于ICM和应力全局化的破损-安全连续体拓扑优化[C].中国力学大会论文集(CCTAM2019).2019

[5].孟庆轩,徐斌,王超.基于应力约束的热固耦合连续体结构拓扑优化[C].中国力学大会论文集(CCTAM2019).2019

[6].刘鋆.“证据”与“记忆”的逻辑错配——基于文件连续体理论模型的批判性思考[J].档案与建设.2019

[7].吕乾勇,马晓红,朱思国,毛先胤,黄欢.基于连续体模型的电力系统频率动态研究[J].电力大数据.2019

[8].方跃法,林华杰.连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析[J].北京交通大学学报.2019

[9].伍新,吴晨曦.非正态分布的连续体结构可靠性拓扑优化方法研究[J].机械设计与制造.2019

[10].黄文涓.“问题连续体”理论在语文阅读教学中的应用[J].文学教育(下).2019

论文知识图

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