摆线针轮论文_卢博文,宋雪萍,毕爱宾

导读:本文包含了摆线针轮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:减速器,摆线,间隙,油膜,柔性,误差,偏差。

摆线针轮论文文献综述

卢博文,宋雪萍,毕爱宾[1](2019)在《RV减速器摆线针轮啮合间隙影响因素的分析》一文中研究指出啮合间隙是影响RV减速器摆线针轮传动精度的主要因素,为保证摆线针轮的传动性能,对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响因素进行了分析。通过对比不同修形方式下初始啮合间隙的MATLAB函数图像,得出初始间隙最小、最佳的修形方式。通过理论计算,分析各影响因素对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响程度,进而确定主要的影响因素。(本文来源于《机械制造》期刊2019年11期)

毕爱宾,宋雪萍,卢博文[2](2019)在《摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析》一文中研究指出以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年11期)

王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅[3](2019)在《考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法》一文中研究指出摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期)

王建,苏德瑜[4](2019)在《基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究》一文中研究指出以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年10期)

兰克飞,侯力,游云霞,陈帅,白青松[5](2019)在《一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究》一文中研究指出新型摆线滚针减振减速器是以传统摆线针轮减速器为基础,在传统偏心轴承和摆线轮之间加入了一种柔性衬垫结构,以减小冲击与吸收振动,降低噪声,保证传动平稳,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,得到传统摆线针轮行星减速器、5种不同硬度的柔性材料对应的新型摆线针轮行星减速器的1~10阶固有频率及模态振型规律。根据变化规律选择新型摆线针轮行星减速器的柔性材料,然后将新型减速器、传统减速器的固有频率分别与啮合频率比较,发现新型减速器的固有频率与啮合频率的差值更大,因此,新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。(本文来源于《机械》期刊2019年09期)

李天兴,王国峰,安小涛,邢春荣,田蒙[6](2019)在《齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算》一文中研究指出摆线针轮啮合间隙对RV减速器的啮合传动性能及运动精度影响很大,因此,啮合间隙的准确计算是摆线针轮接触特性研究中很重要的内容。目前,国内对啮合间隙的计算大多是以理论设计齿廓为基础,未考虑摆线轮在修形设计加工过程中的齿廓偏差,所以,计算得到的理论啮合间隙与实际啮合间隙不一致。为此,综合考虑齿廓偏差的影响,提出一种摆线针轮啮合间隙的新计算方法,从工程和数学的角度获得了轮齿啮合的真实间隙。通过将摆线轮的齿廓偏差在理论齿廓上进行有效迭加,基于非均匀有理B样条重构得到高度逼近实际加工齿面的数字化齿面;根据建立的摆线针轮传动接触分析模型,运用微分几何原理计算针齿中心至摆线轮齿廓的最小距离,得到齿廓偏差影响下的准确啮合间隙值,为RV减速器摆线针轮副的传动性能研究及齿廓修形设计提供了新的思路。(本文来源于《机械传动》期刊2019年09期)

李文娟,钟佩思,周淑芳,刘敬华,杨凯歌[7](2019)在《基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析》一文中研究指出为了实现摆线针轮减速器的快速结构优化,首先利用摆线轮的齿廓方程式对摆线轮建模,并对摆线针轮减速器的受力进行理论分析,得到摆线轮在运动过程中的受力情况。利用Creo2.0的Pro/toolkit工具以及Visual Studio2010对摆线针轮减速器进行参数化设计,提高工作效率。运用ANSYS软件对摆线轮与针轮的装配体进行有限元分析,借助摆线轮的参数化功能实现摆线轮的快速结构优化。参数化设计的方法有效地解决了对摆线轮结构优化时效率低的问题,为摆线针轮减速器其他零件结构优化提供了依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年15期)

孙章栋,任爱华,王红霞,宋俊[8](2019)在《摆线针轮传动接触乏油润滑特性分析》一文中研究指出摆线针轮行星传动啮合过程中供油量变化影响传动效率和接触疲劳特性。引入部分油膜厚度比例,以入口油膜厚度来表征乏油程度,建立摆线针轮有限长线接触乏油润滑数值模型,研究在齿宽方向上入口油膜厚度不均匀分布对压力和膜厚分布的影响。结果表明:乏油条件下,随着入口供油量增加,入口油膜厚度的不均匀分布对齿宽方向上的压力和膜厚分布的影响减小;随着速度的增加,齿宽方向压力和膜厚分布受入口油膜厚度不均匀分布的影响增加;随着载荷的增加,齿宽方向压力和膜厚分布受入口油膜厚度不均匀分布的影响程度减小。(本文来源于《润滑与密封》期刊2019年07期)

张锐丽[9](2019)在《摆线针轮减速器维护与保养措施研究》一文中研究指出有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常,同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命,使得摆线针轮减速器可以更好的发挥自身的作用和效果,为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施,首先介绍摆线针轮减速器工作原理,随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施,最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年13期)

董威,韩炬,王志军[10](2019)在《RV减速器摆线针轮传动部分啮合仿真分析》一文中研究指出RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析,在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下,通过对摆线轮在公法线方向上的总变形量进行推导,结合初始间隙公式,画出变形量与初始间隙的分布曲线。采用ANSYS对RV减速器摆线针轮部分进行静力学仿真分析,得出了不同负载情况下同时参与啮合的轮齿数、摆线轮的接触应力变化、单个摆线轮齿的接触应力变化以及齿宽方向接触应力变化趋势,并应用MATLAB确定出不同负载下同时啮合齿数与最大接触载荷。该项研究为RV减速器后续啮合特性分析提供了参考。(本文来源于《华北理工大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期)

摆线针轮论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

摆线针轮论文参考文献

[1].卢博文,宋雪萍,毕爱宾.RV减速器摆线针轮啮合间隙影响因素的分析[J].机械制造.2019

[2].毕爱宾,宋雪萍,卢博文.摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析[J].机械工程师.2019

[3].王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅.考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法[J].机械传动.2019

[4].王建,苏德瑜.基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究[J].机械设计与制造.2019

[5].兰克飞,侯力,游云霞,陈帅,白青松.一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究[J].机械.2019

[6].李天兴,王国峰,安小涛,邢春荣,田蒙.齿廓偏差影响下的RV减速器摆线针轮啮合间隙计算[J].机械传动.2019

[7].李文娟,钟佩思,周淑芳,刘敬华,杨凯歌.基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析[J].机床与液压.2019

[8].孙章栋,任爱华,王红霞,宋俊.摆线针轮传动接触乏油润滑特性分析[J].润滑与密封.2019

[9].张锐丽.摆线针轮减速器维护与保养措施研究[J].内燃机与配件.2019

[10].董威,韩炬,王志军.RV减速器摆线针轮传动部分啮合仿真分析[J].华北理工大学学报(自然科学版).2019

论文知识图

减速器Fig.1.1RVgearreducer摆线钢球减速器Fig.1.5Cycloidballge...德国KUKA机器人上及美国Mectrol的摆...减速器Fig.1.4FAgearreducer1 摆线针轮传动结构摆线针轮接触对局部放大图

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